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2024級工業機器人技術專業人才培養方案

發布者:2018006黃山發布時間:2024-10-17瀏覽次數:11




工業機器人技術專業人才培養方案

一、專業名稱及代碼

專業名稱:工業機器人技術

專業代碼:460305

二、培養類型及學歷層次

培養類型:高等職業教育

學歷層次:大專

三、入學要求與修業年限

(一)入學要求

普通高級中學畢業、中等職業學校畢業或具備同等學力。

(二)修業年限

基本修業年限3年,在校最長學習年限為5年(創新創業學生為6年)

以修滿規定學分為準,實行彈性學制。

四、職業面向

(一)職業面向

經過對福建地區典型中小企業調研分析,表明工業機器人技術類職業與其它職業相比,屬于復合性的新型職業,要求具有較寬的理論和專業知識基礎,具有嫻熟的操作能力和解決問題能力,同時具有從事多重復雜性的工作能力。該專業職業面向如表4-1所示。

4-1職業面向表


所屬專業大類

(代碼)

所屬專業類(代碼)

對應行業

(代碼)

主要職業類別

(代碼)

主要崗位類別

(或技術領域)

職業資格證書或職業技能等級證書舉例

裝備制造大類

(56)

自動化類

5603

通用設備制造業(34

專用設備制造業(35

汽車制造業(36

工業機器人系統操作員

6-30-99-00

工業機器人系統運維員

6-31-01-10

自動控制工程技術人員

2-02-07-07

電工電氣工程技術人員

2-02-11-01

設備工程技術人員

2-02-07-04

工業機器人系統操作員;

工業機器人系統裝調員

工業機器人系統運維員

工業機器人應用編程員

工業機器人系統運維工程師

工業機器人系統集成工程師

設備操作人員

職業資格證書:高級電工證書;AutoCAD認證證書;

中級數控車工

職業技能等級證書

工業機器人操作與運維;

工業機器人應用編程;

工業機器人系統集成

(二)職業崗位進階

1.管理路線:

新人—技術員-組長-班長-經理-高級經理-總經理

2.技術路線:

新人—技術員-技術組長-助理工程師—工程師-項目技術經理-技術總監-總工程師


4-2職業崗位進階表


職業崗位進階

崗位類別名稱1

崗位類別名稱2

崗位類別名稱3

高級崗位

經理

項目總工程師

廠長

中級崗位

主任

項目組長

調度員

初級崗位

銷售員

設計員

操作工

(三)職業崗位及職業能力分析

在職業分析的基礎上,依據典型工作任務以及對應的工作要求,能力、知識、職業態度等要求分析職業能力項目表,具體見下表。

4-3職業崗位及職業能力分析表


職業行動領域或職業能力模塊

工作

任務

工作

職責

知識、技能、職業素養要求

學習、訓練內容

備注

工業機器人系統操作員

1.根據產品使用說明書安裝機器人及控制器;2.機器人程序編程;3.檢查連接是否正確安全;4.正確安裝系統軟件;5.運行和控制機器人程序,并保持與控制器通信;6.編制、調整工業機器人的控制流程;7.對機器人進行運行軌跡的設置;8.檢查并確認設備完好才能開機工作;9.將完成的工作任務進行安全存檔;10.任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;


1.負責工業機器人系統作業前的準備工作;2.根據生產需求,為工業機器人編寫控制程序,并調試,完成預定任務;3.參數設定與優化;4.生產操作與監控;5.異常處理與應急響應6.設備維護與保養;7.數據記錄與分析;8.工藝改進與效率提升

1.具有查閱、收集和使用國家標準、技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.具備安全操作意識嚴格按照行業操作規程進行操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;5.能夠在工業機器人完成控制要求過程中,進行運行軌跡的設置;6.操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.會任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;8.會與其他設備進行通信;9.具備本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;10.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

機械制圖、機械設計、金工實習、工業機器人現場編程、傳感器與檢測技術、可編程控制器技術應用


工業機器人系統裝調員

1.根據工業機器人裝配圖及電氣原理圖、安裝圖等技術文件安裝機器人及控制器;2.機器人程序編程;3.檢查連接是否正確安全;4.正確安裝機器人系統軟件;5.機器人保養與檢修;6.編制、調整工業機器人的控制流程;7.對機器人進行運行軌跡的設置;8.檢查并確認設備完好才能開機工作;9.將完成的工作任務進行安全存檔

參與工業機器人及外圍設備的生產計劃制定;按照設計圖紙和工藝要求進行零部件的加工和制造;進行機器人和外圍設備的組裝和電氣接線;進行設備的性能測試和質量檢驗,記錄測試結果;保持生產現場的整潔和安全,遵守操作規程。

1.具有國家標準的查閱、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.具備安全操作意識嚴格按照行業操作規程進行操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的安裝和調試;5.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;6.操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.具備本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;8.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

機械制圖、數控機床的操作與編程;可編程控制器技術應用、工業機器人應用系統三維建模、質量管理、生產管理與安全


工業機器人系統運維員

1.保持機器人本體、控制柜、夾具及周圍場所的整潔;2.檢查三聯件、氣管、接頭等元件有無泄漏;3.檢查各傳動機構是否有異常噪音、運轉是否平穩;4.檢查控制柜后風扇是否通風順暢;5.檢查外圍波紋管附件是否完事齊全,有無磨損及銹蝕;6.檢查機器人外部線路連接是否正常,有無破損,按鈕是否正常;7.檢查示教器電纜是否存在不恰當扭曲、破損;機械本體中的電纜是否有異常;8.檢查減速器及齒輪的潤滑;9.檢查伺服電機是否靈活可靠;10.做好運行維護記錄,制定保養計劃,發現故障及異常情況及時處理;11.準確、規范記錄數據并整理技術文件;12.遵守“7S”規則,維護工作現場環境。


1.使用工具對工業機器人進行數據采集,監測其運行狀態;2.對工業機器人系統出現的故障進行快速分析與診斷;3.對工業機器人機械系統進行維修,對電氣系統進行維修或更換;4.定期對工業機器人進行預防性維護與保養作業;5.編制維護報告;6.為生產現場提供技術支持;7.系統升級與優化;8.負責工業機器人系統的安全管理工作,制定安全操作規程;9.管理工業機器人系統的備件庫存;10.溝通協調

1.能識讀電路板電路原理圖;2.會使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;3.會測試電器元件的主要性能參數;4.熟悉PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;5.會電氣線路檢修的基本方法、液壓及氣動傳動系統維修技術,能快速處理故障;6.熟悉機器人及其自動線安裝調試規范;7.具有電子電氣元件的選用和維護及常用儀器儀表的使用和維護技能;8.會填寫測試報告與檢修單;9.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境;10.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。


機械傳動、液壓與氣壓傳動、設備安裝與調試、機電設備故障檢修、工業機器人及機電產品銷售、維修電工、電工電子實訓


工業機器人應用編程員

1.根據工業機器人裝配圖及電氣原理圖、安裝圖等技術文件規劃工業機器人工作站系統基礎方案,系統選配與參數配置;2.編寫與調試工業機器人程序;3.進行機器人的模塊化組裝、調試;4.進行機器人與其他設備的安裝、接線以及與組態聯接;5..上位監控主機與現場控制器的通信設置;6.遵守“7S”規則,維護工作現場環境


1.負責根據生產需求,編寫工業機器人的控制程序代碼;2.參與設計工業機器人系統的整體控制方案;3.根據客戶需求,明確工業機器人在生產過程中的具體應用場景和性能指標要求;4.系統調試與優化;5.編制工業機器人系統的相關文檔;6.為生產現場提供技術支持;7.參與工業機器人應用項目的管理工作;8.技術創新與研發。

1.具有電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖的閱讀能力;2.熟悉工業機器人的結構組成和工作原理,掌握工業機器人系統編程與外部通信;3.會使用專用工具并會功能測試;4.熟練掌握工業網絡控制常用通訊種類及編程;5.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境;6.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。

機械原理、工業機器人及機電設備檢修、性能檢測、企業管理、維修電工、PLC實訓、數控機床維護與使用、專業英語


工業機器人系統運維工程師

1.根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序;2.規劃工業機器人工作站系統方案,電氣設計、器件選型、機器人調試、參數配置、編程、維護等系統選配與維護;3.熟悉PLC、伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置,氣動、電氣控制與PLC編程技術;4.解決客戶在設備操作中所遇到的機器人故障問題與技術支持服務;5.熟悉機器人系統離線仿真和離線編程,機器人的二次開發功能

設計與實施。

1.對工業機器人機械系統進行常規性檢查與診斷;2.對工業機器人的電控系統、驅動系統、電源及線路等電氣系統進行常規性檢查與診斷;3.維護保養工作;4.使用測量設備采集工業機器人數據;5.對工業機器人工作站故障進行快速響應、準確分析與維修;6.預防性維護;7.系統優化與升級;8.編制工業機器人系統文檔;9.對生產線上的操作人員和維護人員進行工業機器人系統操作和維護的技術培訓與指導;10.溝通協調。

1.能進行工業機器人工作站方案設計,電氣設計、器件選型、機器人調試、參數配置、編程、維護等系統選配與維護;2.項目推進;3.能編制工業機器人技術方案、使用規范、安全操作手冊等;4.能進行工業機器人項目技術對接、評審、安裝指導、程序編寫及現場調試;5.能解決客戶在設備操作中所遇到的機器人故障問題與技術支持服務;6.能進行機器人系統離線仿真和離線編程,二次開發設計與實施;7.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”

規則,維護工作現場環境;8.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。


PLC可編程控制器的安裝、編程與調試、單片機原理、自動化生產線的組裝與調試、維修電工、工業機器人自動化生產線運行實習、工業機器人工作站的綜合調試與應用。


工業機器人系統集成工程師

1.閱讀工業機器人技術文件規劃工業機器人工作站系統基礎方案,系統選配與參數配置;2.編寫與調試工業機器人程序;3.編寫與調試PLC及組態元件程序;4.操作工業機器人工作站系統集成的機械工具、電子工具和相關儀

器儀;5.詳細地記錄工業機器人工作站安裝與調試過程的工作日記;6.進行機器人的模塊化組裝、調試;7.進行可編程、傳感器、伺服電機、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;8.上位監控主機與現場控制器的通信設置。

1.根據用戶需求和市場調研,制定工業機器人系統集成的整體規劃和設計方案;2.根據設計方案,選擇合適的硬件設備;3.編寫機器人控制程序、數據處理程序;4.對集成后的系統進行全面的測試和性能評估;5.負責項目方案的制定;6.客戶需求溝通與協調;7.負責項目管理計劃的執行與跟蹤落實;8.項目總結與文檔撰寫;9.負責項目現場的協調管理工作;10.負責團隊人員的指導和培訓工作。


1.具有電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖的閱讀能力;2.具備變頻器、伺服電機、步進電機等智能器件的運用能力;3.具備傳感器的分類及選型能力;4.會使用專用工具并會功能測試;5.熟練掌握PLC控制系統的組態與編程;6.熟悉工業機器人的結構組成和工作原理,掌握工業機器人系統編程與外部通信;7.熟練掌握工業網絡控制常用通訊種類及編程;8.熟悉常見機電產品的安裝工藝;9.會按工程驗收標準對產品整機功能的性能與質量進行檢驗;10.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”

規則,維護工作現場環境。





五、培養目標與專業人才培養規格

(一)培養目標

本專業培養理想信念堅定,德、智、體、美、勞全面發展,具有一定的科學文化水平、良好的人文素養、職業道德和創新意識、精益求精的工匠精神、較強的就業能力和可持續發展的能力,掌握工業機器人技術專業專業所需的工業機器人基本操作與編程、工業機器人離線編程與仿真、智能制造生產線安裝及調試等知識和技術技能,面向通用設備制造業、專用設備制造業、汽車制造業等行業的工業機器人系統操作員、工業機器人裝調員、工業機器人系統運維員、工業機器人應用編程員、工業機器人系統運維工程師等職業群,能夠從事工業機器人系統設備的運行維護、編程調試、安裝維修、銷售等工作的高素質技術技能人才,工作3~5年后能夠勝任工業機器人系統集成工程師、工業機器人應用系統運行與維護師等崗位。

(二)培養規格

本專業畢業生應在素質、知識和能力等方面達到以下要求:

1、素質要求

(1)堅定擁護中國共產黨領導和中國特色社會主義制度,以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,踐行社會主義核心價值觀,具有堅定的理想信念、深厚的愛國情感和中華民族自豪感;

(2)能夠熟練掌握與本專業從事職業活動相關的國家法律、行業規定,掌握綠色生產、綠色低碳、環境保護、安全防護、質量管理等相關知識與技能,了解工業機器人產業文化,遵守職業道德準則和行為規范,具備社會責任感和擔當精神,具備正確對待崗位工作的態度;

(3)具有不斷學習加工新知識、新技能、新工藝和新方法的意識,具有終身學習和可持續發展的能力,具有一定的分析問題和解決問題的能力;

(4)具有良好的語言表達能力、文字表達能力、溝通合作能力,具有較強的集體意識和團隊合作意識,學習一門外語并結合本專業加以運用;

(5)掌握基本身體運動知識和至少1項體育運動技能,養成良好的運動習慣、衛生習慣和行為習慣;具備一定的心理調適能力;

(6)掌握必備的美育知識,具有一定的文化修養、審美能力,形成至少1項藝術特長或愛好;

(7)培育勞模精神、勞動精神、工匠精神,弘揚勞動光榮、技能寶貴、創造偉大的時代精神,熱愛勞動人民,珍惜勞動成果,具備與本專業職業發展相適應的勞動素養、勞動技能

2、知識要求

1)公共基礎知識

 ①具備良好職業道德和操守,了解所要從事本行業的基本工作內容及相關法律法規。

 ②具備良好創業意識,了解創業基本流程,掌握基本創新思維和創新方法。

 ③具備良好的自我規劃意識和自我管理能力,掌握自我探索和工作世界探索的方法。

 ④具備良好的語言文字應用能力,了解中華優秀文化,掌握常用應用文的寫作方法。

 ⑤掌握一定的英語基礎知識,在聽、說、讀、寫、譯中能正確運用所學語法知識。

 ⑥掌握體育與健康必備的理論與實踐的知識與技能;領會體育精神與體育文化;具備運動安全和健康養護知識。

 ⑦具備良好的禮儀素養,養成良好的禮儀習慣;掌握社交的基本技巧。

 ⑧了解心理學的有關理論和基本概念,明確心理健康的標準及意義,了解大學階段人的心理發展特征及異常表現,掌握自我調適的基本知識。

 ⑧了解軍事思想及科學體系,熟悉全民國防的內涵、政策、法規和公民權利義務。⑩具備信息意識、計算思維、具備數字化創新與發展素養,遵守信息社會責任。

2)專業基礎知識

 ①熟悉機械制圖、掌握電氣制圖的基礎知識;

 ②掌握工業機器人的基礎知識;

 ③掌握電工電子的基礎知識;

 ④掌握電氣控制的基礎知識;

 ⑤掌握電機傳動的知識;

 ⑥掌握PLC控制的基礎知識;

 ⑦掌握變頻器的基礎知識;

3)專業技能知識

 ①掌握傳感器的選擇及運用知識;

 ②掌握液壓與氣動方面的基礎知識;

 ③熟悉工業機器人輔具設計、制造的知識;

 ④掌握工控機、觸摸屏等上位機的知識;

 ⑤熟悉弧焊、點焊的基本原理;

 ⑥熟悉數控機床操作應用及電氣接口知識;

 ⑦熟悉主流工業機器人的結構;

 ⑧掌握主流工業機器人的編程方法;

 ⑨掌握工業機器人示教操作、工業機器人安裝與調試、工業機器人維護與保養等技能,具有工業機器人基礎操作、工業機器人典型應用能力或實踐能力。

4)專業拓展知識

 ①掌握機器人工作站基本維護知識;

 ②掌握工業機器人與周邊設備的通訊知識;

 ③掌握工業機器人工作站系統集成的基本知識;

 ④熟悉產品營銷、企業管理方面的基礎知識。

 ⑤熟悉工業機器人綜合系統的集成知識;

 ⑥具有適應產業數字化發展需求的基本數字技能,掌握信息技術基礎知識、具有專業信息技術能力,初步具備智能制造領域數字化技能。

3、能力要求

1)通用基本技能

 ①具有正確運用思想政治教育的原理和方法解決工作和生活中實際問題的能力。

 ②具有運用創新思維和創新技法解決工作和生活中實際問題的能力。

 ③具有運用生涯理論和方法開展生涯規劃與管理的能力。

 ④具有正確地運用應用文寫作方法解決工作和生活的實際問題的能力。

 ⑤具有一定的聽、說、讀、寫、譯的能力,在涉外交際的日?;顒雍蜆I務活動中進行簡單的口頭和書面交流。

 ⑥在運動中發展身體素質;掌握一到兩項鍛煉身體的方法;具有一定的體育鑒賞能力,掌握實用的安全和生存能力;通過體育鍛煉進行有效的心理調控;逐步形成適應環境與職業要求、與他人協作互助和個體可持續發展等能力。

 ⑦掌握自我探索技能,心理調適技能及心理發展技能。

 ⑧具備信息素養和信息技術應用能力,掌握常用工具軟件及信息化辦公技術,形成支撐專業學習的信息化能力,并能在日常生活學習和工作中綜合運用信息技術解決問題。

2)專業基礎技能

 ①能讀懂機器人自動線機械結構圖,液壓、氣動、電氣系統圖;

 ②能夠繪制工業機器人工作站基本電氣原理圖

 ③會使用電工、電子常用工具和儀表;

 ④能對PLC控制系統進行基本維護;

 ⑤了解數控機床的基本操作技能,具備CNC應用能力。

 ⑥能夠進行可編程、傳感器、變送器、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;⑦能識讀低壓低壓電氣產品控制原理。

3)專業核心技能

 ①能拆裝、維護工業機器人工作站電氣系統;

 ②能使用工業機器人仿真軟件對工業機器人工作站系統進行仿真;

 ③能熟練對工業機器人進行現場編程;

 ④能夠使用現場總線組建工業網絡;

 ⑤能夠編寫基本人機界面程序;

 ⑥能組裝、安裝、調試常用工業機器人及其輔具;

 ⑦能進行對工業機器人進行在線編程;

 ⑧能對機器人進行離線仿真。

4)專業拓展技能

 ①能基本看懂機器人自動線相關外文操作手冊;

 ②能夠撰寫機器人工作站技術文檔;

 ③能進行工業機器人產品應用和銷售。

 ④具有應用計算機、單片機、可編程序控制器的基本能力

 ⑤能夠對工業機器人擬制產品營銷計劃;

 ⑥能夠對工業機器人市場進行調研并作出報告。

5-1工業機器人技術專業能力(專業能力、方法能力、創新能力、社會能力)、素質(職業素養、職業態度職業道德)、知識的分解圖表。

5-1專業能力、素質、知識與工作任務分析表


典型工作任務

工作要求

技 能

知識

職業態度

1.工業機器人的操作與應用

1.能查閱國家標準、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.能按照行業操作規程進行安全操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;5.能夠在工業機器人完成控制要求過程中,進行運行軌跡的設置;6.能在操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.能進行任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;8.能與其他設備進行通信;9.能進行本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;10.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.電工工具的使用;

2.機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;

3.任意直線運動程序編制;任意曲線運動程序編程;

4.任意曲線運動焊接程序編制及人機界面設計;5.任意軌跡運動程序編制及人技界面;

6.PLC通信編程;

7.編制調整工業機器人的控制流程。

【關鍵能力】

學習能力:

1.再學習能力;2.收集處理信息的能力;3.獲取新知識的能力;4.掌新技術、新設備、新系統的能力;5.創新思維能力。

工作能力:

1.制定工作計劃、完成工作任務的能力;2.工作中發現問題、分析問題、解決問題能力;3.團隊合作的能力;4.安全、質量意識。

基本素質:

1.具有良好的公民道德與職業道德,社會責任感;2.具有合格的政治素養;3.健康的身心素質;4.具有愛國主義情操和“求是、自強、求實、創新”的船政精神。

2.工業機器人工作站的安裝、調試

1.能查閱國家標準、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.能按照行業操作規程進行安全操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的安裝和調試;5.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;6.能在操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.能進行本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;8.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.可編程、傳感器、變送器、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;2.可編程控制器程序的輸入、輸出、修改及與MCGS組態聯接測試;3.可編程控制器變量操作與組態數據庫的建立及導入導出;4.系統功能的運行腳本和控制策略的編輯;5.上位監控主機與現場控制器的通信設置;6.系統集成的綜合調試;7.低壓低壓電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖;8.熔斷器、空氣開關、接觸器、繼電器、電度表、電流表、電壓表、互感器等低壓電氣元件;9.低壓電氣產品的安裝操作規程;10.螺絲刀、剝線鉗、互感器、驗電器、萬用表、電鉆等工具使用;11.標識導線編號;12.利用螺絲刀及電鉆在安裝板上安裝各電氣元件;13.控制功能測試;14.判斷電氣控制設備元器件的好壞;15.查找、排除電氣控制設備故障;

3.工業機器人的維修與保養

1.能識讀電路板電路原理圖;

2.能使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;

3.能測試電器元件的主要性能參數;4.能掌握PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;

5.能進行電氣線路檢修的基本方法、液壓及氣動傳動系統維修技術,能快速處理故障;

6.能知曉機器人及其自動線安裝調試規范;

7.能進行電子電氣元件的選用和維護及常用儀器儀表的使用和維護技能;

8.能填寫測試報告與檢修單;

9.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.電路板電路原理;基本電氣元器件;2.使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;3.測試電器元件的主要性能參數;4.PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;5.電力拖動系統的運行性能、參數設定;6.機器人仿真軟件使用及離線仿真;7.電氣線路檢修的基本方法;8.電工、電子、液壓、氣動在工業自動化設備中的應用技術知識。常用儀器儀表的使用和維護技能。程序的調試與應用;9.機器人及自動線各模塊的檢測與檢修;10.檢測儀器的使用;11.機器人及其自動線的故障診斷;

4、工業機器人的銷售與售后

1.能夠掌握市場上常見工業機器人(庫卡、FANUC、ABB等)的性能特點和技術指標;2.能夠較熟練地操作產品,對產品進行操作程序輸入,安裝調試,并對產品的故障進行分析判斷,并提出報告;3.能夠對同類產品進行性能、技術指標分析比較,并提出報告;4.能夠快速、準確地口頭表達相關產品的性能、技術指標、特點;5.能夠操作計算機并能上網查詢市場動態和相關營銷信息;6.能夠操作計算機進行營銷購、銷、存及相關文件的制作、整理、打印,能借助詞典翻譯使用英文說明書中的短文;7.能夠分析顧客價值,擬制產品營銷計劃,對產品市場進行調研并出報告,分析談判僵局的類別和成因,控制和回避各種商務風險;8.掌握與媒體保持聯系的基本方法,新聞稿寫作的基本要求;9.能夠靈活運用銷售促進方式,協助測定并實施廣告計劃,協助進行廣告策劃;10.熟悉營銷法律法規;

常見工業機器人(庫卡、ABB等)的性能特點和技術指標;

對產品進行安裝調試;產品的故障進行分析判斷;同類產品性能、技術指標分析比較,操作計算機并能上網查詢市場動態和相關營銷信息;操作計算機進行營銷購、銷、存及相關文件的制作、整理、打??;擬制產品營銷計劃;產品市場調研并作出報告;




1、職業資格證書(職業技能等級證書)及等級

本專業畢業生可考取高級電工證書、AutoCAD認證證書、中級數控車工等職業資格證書;工業機器人操作與運維、工業機器人應用編程、工業機器人集成應用等1+X證書。鼓勵本專業學生畢業前考取以上及相關證書。

5-2職業資格證書/職業技能等級等證書與專業課程融合匯總表

職業資格證書/職業技能等級證書

考核技能點

專業課程

學時

 工業機器人系統操作員

 工業機器人應用系統的規劃、設計、開發、調試等方面,要求考生具備較高的專業技能和綜合素質

工業機器人技術基礎、工業機器人現場編程、工業機器人系統集成與應用、可編程控制器技術應用、自動生產線的調試與維護、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

40

 工業機器人應用工程師

 工業機器人應用系統的規劃、設計、開發、調試等方面,要求考生具備較高的專業技能和綜合素質

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電氣控制技術、工業機器人現場編程、機器視覺、單片機原理及應用、工業機器人系統維護與管理、工業機器人典型應用

45

 工業機器人維修工程師

 工業機器人常見故障的排查和維修、零部件的更換和調試等技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電子技術基礎、可編程控制器技術應用、工業機器人系統維護與管理、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

35

 機器人系統集成

 工業機器人的選型、配置、安裝、調試和優化等方面,要求考生具備系統集成方面的專業知識和實踐經驗

工業機器人技術基礎、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、機器視覺、工業機器人系統維護與管理、自動化生產線的調試與維護、機械安全與質量管理

45

 工業機器人操作調整工

 包括理論考試和實際操作考試,考察學生對工業機器人的基本操作、編程、日常維護和故障排除等方面的知識和技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電子技術基礎、機械制圖、機械設計基礎、工業機器人離線編程、工業機器人現場編程、工業機器人系統維護與管理、工業機器人工作站系統集成與應用、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

45

 工業機器人系統運維員

 工業機器人系統的運行、維護、故障排查與解決等方面的技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、機械設計基礎、機械制圖、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人系統維護與管理、工業機器人工作站系統集成與應用、可編程控制器技術應用、機械安全與質量管理、工業機器人典型應用

50

 高級電工

 電氣基礎知識、電路分析、電氣設備安裝與維護、安全操作規程等方面的內容

電氣控制技術、電工技術基礎、電子技術基礎、自動化生產線的調試與維護、機械設計基礎、機械安全與質量管理、機電設備管理

35

AutoCAD認證

 考核對CAD軟件(如AutoCAD)的功能和使用技巧的掌握程度

機械制圖、機械設計基礎、工業機器人應用系統三維建模、機器人創新設計與制作

35

 數控車工

 數控車工的基本技能、編程能力、工藝知識以及設備維護等方面的內容

機械制圖、機械設計基礎、電工技術基礎、數控機床編程與操作、自動化產線安裝與調試、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

40



學生取得職業資格、職業技能等級證書,可進行學分替換,具體如下:

序號

職業資格證書名稱

替換課程名稱

學分

1

AUTOCAD計算機輔助設計

工業機器人應用系統三維建模

2

2

電工證(三級)

交流伺服與變頻技術

2

3

數控車工(高級)

數控機床操作與編程

3

4

工業機器人操作與運維中級

工業機器人典型應用

2


六、人才培養模式與課程設置及要求

(一)人才培養模式及特色

福建船政交通職業學院工業機器人技術專業實施“育訓結合、課證融通”的人才培養模式。

育訓結合:通過系統的課程學習,使學生掌握工業機器人技術的基礎理論知識,包括機械設計、電氣控制、傳感技術、智能控制等。強化實踐教學環節,技能訓練與培養貫穿教學全過程,并通過校企合作、技能競賽、職業鑒定、科技研究等項目,促進教學效果持續改進。為培養適合企業需求的人才,第五學期安排為期2周的綜合實訓和4周的階段頂崗實習、第六學期的畢業頂崗實習和畢業實務專題訓練。使學校、企業和學生保持零距離接觸,逐漸提高學生應用知識能力、技術實踐能力、綜合職業能力。

課證融通:以“以證促學,以學取證”為指導方針,根據工業機器人技術領域的職業資格標準和崗位需求,構建科學合理的課程體系。將職業資格證書的考核內容融入課程教學中,使課程內容與職業標準相銜接。鼓勵學生在完成課程學習的同時,鼓勵積極考取相關的職業資格證書。根據職業技能等級標準的要求,優化教學內容,確保學生所學知識與職業技能要求相一致。加強技能訓練環節,通過模擬實訓、項目實踐等方式,提高學生的實際操作能力和解決復雜問題的能力。

通過多年的辦學實踐和不斷探索,對工業機器人技術人才培養模式基本思路的認識變得更清晰,即以教學基本建設為重點,以教學改革為核心,努力提高教育和教學質量。

(二)課程設置

1、專業核心課程

專業核心課程:電氣控制技術、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、工業機器人系統維護、機器視覺。

2、專業課程體系

6-1工業機器人技術專業課程體系


(三)專業必修課程教學內容與要求



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機械制圖

1、制圖基本知識;2、基本體的投影;3、組合體的投影;

4、機械零件的識讀與繪制;

5、裝配件的識讀與繪制;6、AutoCAD繪圖。

根據“工學結合”的基本要求,本著以“實用”為基礎,以“必須”為尺度,遵循“以就業為導向”的原則,結合我院的生源、學制、學時、學期的實際情況,對原有《機械制圖》課程內容進行優化整合,將投影理論部分的內容適當壓縮,并將AutoCAD繪圖內容穿插到教學中,從而將所需學習能力劃分為六個學習單元,使得課程內容各部分銜接合理,知識連貫,教學內容實用具體,職教特色更加鮮明。通過每個單元下面各子單元的學習,鼓勵學生發揮學習自主性,掌握識讀和繪制實際產品圖樣的能力,為后學專業課的學習打下良好的

基礎。

以“職業能力培養”為主線,遵循以“應用為目的”,培養學生讀圖能力、手工和計算機繪圖能力,并使其能運用所學專業知識進行機械零件產品設計,并將設計思想轉化為圖樣,以適應現代加工制造業對高等技術應用型人才的需要。

工匠精神:培養學生樹立新時代的設計思想;愛崗敬業的工匠精神;認真負責的工作態度和一絲不茍的工作作風。愛護每一臺教具產品,按規矩拆卸、組裝;按次序擺放各類零件;按規定擺放各類工具、量具。及時清理工作場地。離開測繪現場時,必須做到關閉窗戶、關閉電源。杜絕一切安全事故的發生。法制、誠信:在授課過程中,適時灌輸中外知識產權保護法律法規,使學生認識到嚴格遵守相關法律的重要性,培養尊重知識產權的誠信精神。嚴格遵守日常的行為準則、職業規范與職業道德。

在機械制圖課程中,首先

要體現創新教育的新理

念。比如,如何在教學中體現教師“導”與學生“學”的相互作用,以教促學;如何利用現代化惡教學技術——多媒體等增強教學效果,提高教學質量和效率;如何利用動畫課件從多角度——壓縮和拉伸現象解讀投影原理,把抽象的投影過程理解為形象的思維過程,便于學生掌握;如何利用制圖中“一圖多解”“二圖多解”對學生進行發散思維訓練;如何融合計算機繪圖與機械制圖優化教學等等;這些對培養學生的創新思維,激發學生的學習興趣,提高教學質量有一定的作用。

本課程的成績采用百分制,由課程學習的過程性考核成績和期末課程終結性考核成績組成。其中,過程性考核成績占總成績的50%,期末終結性考核成績占總成績的50%。

1

72

課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電工技術基礎

一、理論教學單元:1、電路的基本概念和基本定律;2、直流電路的基本分析方法;3、電路的穩態分析;

4、正弦交流電路;5、三相交流電路和三相

電力系統。

二、驗證性實

驗:1、電壓、電位的測定及電位圖;2、基爾霍夫定律的驗證;3、電壓源與電流源的轉換;4、疊加原理的驗證;5、戴維寧定理的驗證;6、交流電路頻率特性的測定;7、正弦穩態交流電路相量的研究;8、三相交

流電路的測試。

1.本課程的教學首先要滿足專業基礎課特性,以理論教學和理實一體化的教學相結合,用實際的案例、

采取靈活的教學方

法、去啟發、誘導、

學生,使其更快的理解理論中的知識;2.教學過程中,通過驗證性的實驗,在加強同學們的實際操作能力的同時,再認識理論知識,加深記憶;

3.要從高職教育的目標出發,了解工業機器人技術專業對該技術知識的需求,把握好“必需、夠用為度”的原則,并注意為今后的有關后續課程做好鋪墊工作。4.了解學生的基礎和情況,

結合其實際水平和能力,認真指導。5.教學中要結合教學內容的特點,培養學生獨

立學習和思考的習慣,努力提高學生的

自學能力和創新精神。

本課程以培養學

生電工專業知識

為主要任務,通

過基礎知識學習

和實踐能力訓

練,幫助學生理

解專業知識,具

備解決電工問題

的技術技能,養

成一定的職業操

守習慣,以適應

社會對專業人才

培養規格的要

求。

1)注重以“職責、擔當、責任”為背景,引導學生正確認識技術發展的角色,意識到自己的社會責任,激發學生的自我實現愿望;2)注重在技術能力的培養中,堅持正確的科學觀點和道德觀念,培養學生卓越的技術和豐富的文化素養;3)注重把技術創新和法律法規相結合,以律師監督和司法保護為前提,推動技術創新的可持續發展。

在教學實踐中,在作教學設計時,對教學內容安排既要源于教材,又不要囿于教材,強化教學內容的可研究性,注重充實教學內容的信息量,增強教學內容與實際生活的練習,豐富學生的直觀感受。要改變現有教材中對知識點的陳述性排列結構為小課題探索研究性矩陣結構,強化知識點的建立過程教學,將平鋪直敘、權威定論式描述方法改變為論證求解、層層剝筍、曲徑通幽、引人入勝的問題研討方法。把教學的著重點放在啟發、引導學生尋找發現問題并加以探究解決問題的思路、方法上來,變學生被動接受教材權威診斷性知識點的繼承性學生為主動探索、發現現象、總結規律的開拓性學生。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核和終結性考核相結合。內容包括:平時成績、實驗成績和期末考試成績。1.平時成績20%(通過出勤、課堂提問、作業和平時測驗等形式)2.實驗成績30%(通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告

等形式)3.期末考試成績50%

1

48




課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機械設計基礎

1、緒論;2、靜力學;3、材料力學;4、摩擦、磨損及潤滑概述;5、平面機構的運動

簡圖及自由度;6、平面連桿機構;7、凸輪機構;8、間歇運動機構;9、帶傳動;10、圓柱齒輪機構;11、蝸桿傳動;12、齒輪系;13、聯接;14、軸;15、軸承;16、其他常用零、部件。

本課程是一門實踐性較強的課程,在教學過程中要堅持理論與實踐相結合,利用攝制的工程案例,配合理論教學,增強實踐性教學環節,通過組織學生參觀機械零件陳列室和各類機械設備陳列,并延伸第二課堂,加強對學生工程實際應用能力的培

養。

通過本課程的學習,使學生獲得正確分析、使用和維護機械的基本知識、基本理論及基本技能,初步具備運用手冊設計簡單機械的能力,為學習有關專業機械設備課程以及參與

技術改造奠定必要的基礎。

培養學生不怕吃苦、愛崗敬業﹐誠實守信的品質﹔讓學生具備團隊合作精神和較強的語言表達能力、溝通能力;培養學生的積極向上﹐健康陽光的生活心態。

明確機械制造技術對國民經濟建設的發展作用和機械制造技術前沿及發展趨勢。

以定量方式呈現評價結果,采用平時成績、實驗成績和期末考試成績相結合的形式。1.平時成績

30%2.實驗成績20%3.期末考試成績50%

平時成績的評價主要通過出勤、課堂提問、作業等形式去完成。實驗成績的評價主要通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告等形式去完成。

2

48




課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電子技術基礎

1、常用電子元器件的識別與檢測(半導體二極管與三極管)2、功率放大電路組裝與測試(基本放大電路)3、運算放大器的

組裝與測試(集成運算放大器)4、直流穩壓電源的組裝與測試(整流電路、濾波電路、穩壓電路)5、三人表決器的設計與制作(門電路與和組合邏輯電路)6、計數器電路的設計與制作(觸發器和時序邏輯電路、555定時器)

1.課程教學采用課堂講授與項目驅動相結合。將有關理論直接或間接的融入到項目中,學中做,做中學。2.強調師生互動,并將有關知識、技能、職業道德和情感態度有機融合,課程強調理解與分析,也強調應用與技能。注重啟發學生獨立思考問題,培養學生操作能力、合作能力和創新能力。2.教師要與企業保持良好聯系,關注本專業領域的發展趨勢,使學習內容更貼近實際。

熟悉信號發生

器、直流穩壓電源的使用方法;學會放大器靜態工作點的調試方法,分析靜態工作點對放大器性能的影響;研究由集成運放組成的比例、加法、減法和積分等基本運算電路的功能;能完成對直流穩壓電路的組裝與故障排除;1、綜合應用組合邏輯電路的分析和設計方法;2、鞏固譯碼顯示器的功能,學會組裝實際應用電

路;3、能用集成計數器構成任意進制的計數器。

1)注重以“職責、擔當、責任”為背景,引導學生正確認識技術發展的角色,意識到自己的社會責任,激發學生的自我實現愿望;2)注重在技術能力的培養中,堅持正確的科學觀點和道德觀念,培養學生卓越的技術和豐富的文化素養;3)注重把技術創新和法律法規相結合,以律師監督和司法保護為前提,推動技術創新的可持續發展。

在教學設計時,對教學內容安排既要源于教材,又不要囿于教材,強化教學內容的可研究性,注重充實教學內容的信息量,增強教學內容與實際生活的練習,豐富學生的直觀感受。要改變現有教材中對知識點的陳述性排列結構為小課題探索研究性矩陣結構,強化知識點的建立過程教學,將平鋪直敘、權威定論式描述方法改變為論證求解、層層剝筍、曲徑通幽、引人入勝的問題研討方法。把教學的著重點放在啟發、引導學生尋找發現問題并加以探究解決問題的思路、方法上來,變學生被動接受教材權威診斷性知識點的繼承性學生為主動探索、發現現象、總結規律的開拓性學生

課程評價采取實踐技能與理論知識考試相結合的方式:

1.過程性考核成績(50%主要包括:課堂考勤與互動、學習態度、作業、實驗。

2、期末終結性考核50%

采取閉卷考試,實踐性題目占1/4,識記性題目占1/4,分析設計性題目占2/4

2

64






課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器

人技術基

1.工業機器人概述;2.工業機器人的分類;3.工業機器人的組成和技術參數;4.工業機器人運動學基礎;5.工業機器人機械結構;6.業機器人感覺系統;7.工業機器人控制系統;8.工業機器人編程技術;

1.本課程的教學要不斷摸索適合高職教育特點的教學方式。采取靈活的教學方法,啟發、誘導、因材施教,注意給學生更多的思維活動空間,發揮教與學兩方面的積

極性,提高教學質量和教學水平。在規定的學時內,保證該標準的貫徹實施。2.教學過程中,要從高職教育的目標出發,了解學生的基礎和情況,結合其實際水平和能力,認真指導。3.教學中要結合教學內容的特點,培養學生獨立學習的習慣,開動腦筋,努力提高學生的自學能力和創新精神,分析原因,

找到解決問題的方法和技巧。

講授工業機器人定義、技術參數,典型的機械結構及傳動方式,常用的傳感器類型與控制編程方式和機器人的應用等內容,培養學生看懂工業器人技術文獻,識別機構運動類型和應用傳動器、傳感器等的能力。作為通識技能課程,它為后續專業技能課程學習作了必要的鋪墊,同時培養學生自主學習、自主創新的能力,建立專業思想與培養專業素質。

1、通過講授,讓學生了解工業機器人的發展史,特別是國內機器人的發展狀況;2、理想與努力結合。通過找尋案例進行講解;3、知識與技能相結合。通過實訓提升學生的實操技能,并找相關實操視頻進行講授;4、合作與創新相結合。始終堅持以德立身、以德立學、以德施教,注重加強對學生的世界觀、人生觀和價值觀的教育,傳承和創新中華優秀傳統文化,積極引導學生樹立正確的國家觀、民族觀、歷史觀、文化觀,從而為社會培養更多德智體美勞全面發展的工業機器人人才,為中國特色社會主義事業培養合格的建設者和可靠的接班人。

在《工業機器人技術基礎》的教學中,以工業機器人技術課程建設和培養技術型人才為中心,以學生和教師為主體,將課程思政教學改革落到實處,建立一個高效的工業機器人技術課堂。教師通過學習不斷提高自身的思想認識和政治站位,通過學習培訓和實踐逐步提高專業課教育與思想政治理論課教學同向同行的育人方法。通過案例教學等方式創新教學方法,在傳授專業知識的同時,言傳身教、潛移默化中加強對學生理想信念層面的價值目標引領。

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。

1.過程性考核成績(70%包括:課堂考勤、學習態度、工單、作業、課堂互動等。2.期末終結性考核30%期末考核以開卷作為考核依據。

3

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電氣控制技術

學習內容:1.變壓器的運行與應用;2.三相異步電動機的運行及其控制方法的實現;3.直流電機的運行及其控制方法的實現;4.常用低壓電器的認識與選用;5.電氣控制電路的接


1.課程講授要深入淺出、分清主次、抓住關鍵、一環扣一環、步步深入,對教學中

的重點和關鍵點內容,不僅要在講授上狠下功夫,而且要通過討論、課后思考、課外作業、實驗(訓)等各個環節使學生對這些知識深刻理解,牢固掌握,并能夠靈活運用。2.堅持理論教學和實踐教學相結合。理論教學通過講授教學法、案例教學法、實物觀察法并借助于多媒體課件、板書進行;實踐教學通過項目教學法進行。3.精煉課后思考和課外作業,要恰當地安排有典型意義的課后思考題和課外作業,來培養學生獨立思考、綜合運用所學知識的能力。4.加強學生的思想品質和職業素質教育。

通過本課程的學

習,使學生獲得

液壓與氣壓傳動

技術相關的基礎

知識和基本技

能,學會正確選

用液壓與氣壓元

件、利用元件裝

調液壓與氣壓傳

動系統和系統故

障診斷和排除的

方法和技術;培

養學生應用所學

知識,分析、解

決實際問題的能

力;并注意滲透

思想品質和職業

道德教育,使學

生具備優良的思

想品質和基本的

職業素質,逐步

培養學生的辨證

思維能力和創新

能力,為后繼課

程學習和終身學習打下基礎。

1.引導學生了解我國電氣控制技術的發展歷程和成就,通過介紹我國在電氣自動化領域的重大突破和貢獻,激發學生的愛國熱情和民族自豪感;

2.強調電氣控制技術作為國家支柱產業之一的重要性,及其對國家安全和經濟發展的影響,培養學生的責任感和使命感,鼓勵學生為國家電氣控制事業的進步貢獻力量;3.強調在電氣控制技術的實踐操作中,每一個細節都至關重要,任何微小的錯誤都可能導致嚴重的后果,從而培養學生的嚴謹性和責任感。

1、在教學過程中,應緊密關注電氣控制技術領域的最新發展動態和技術創新成果,及時將新技術、新工藝、新設備引入課程內容中;2.通過案例分析,讓學生了解電氣控制技術的最新進展和創新點,激發學生的創新思維和創造;3.在實踐教學中,模擬創業情境,讓學生以團隊形式參與電氣控制技術的研發、設計、制造等過程,體驗創業的全過程;4.引入企業真實項目作為教學案例,讓學生在解決實際問題的過程中了解市場需求和企業運營流程。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,分配比例如下:

1)過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、學習態度、作業、實驗與報告。(2)學期終結性考核成績占總成績50%,一般采取閉卷筆試的方式進行,考試時間原則上定為120分鐘。


3

64


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

液壓與氣

動技術

1.液壓傳動概述;2.液壓油和液壓流體力學基礎;3.壓泵與液壓馬達;4.液壓缸;5.液壓閥;6.液壓輔件;7.

液壓基本回路;8.典型液壓系統;9.液壓伺服系統;

10.液力耦合器與液力變矩器;11.氣壓傳動概述;12.源裝置與氣動元件;13.氣壓基本回路與氣壓傳動系統;

14.液壓與氣壓系統的安裝、調試、使用、常見故障診斷與排除

1.課程講授要深入淺出、分清主次、抓住關鍵、一環扣一環、步步深入,對教學中的重點和關鍵點內容,不僅要在講授上狠下功夫,而且要通過討論、課后思考、課外作業、實驗(訓)等各個環節使學生對這些知識深刻理解,牢固掌握。2.堅持理論教學和實踐教學相結合。理論教學通過講授教學法、案例教學法、實物觀察法并借助于多媒體課件、板書進行;實踐教學通過項目教學法進行。3.精煉課后思考和課外作業,要恰當地安排有典型意義的課后思考題和課外作業,來培養學生獨立思考、綜合運用所學知識的能力。4.加強學生的思想品質和職業素質教育。

通過本課程的學

習,使學生獲得

液壓與氣壓傳動

技術相關的基礎

知識和基本技

能,學會正確選

用液壓與氣壓元

件、利用元件裝

調液壓與氣壓傳

動系統和系統故

障診斷和排除的

方法和技術;培

養學生應用所學

知識,分析、解

決實際問題的能

力;并注意滲透

思想品質和職業

道德教育,使學

生具備優良的思

想品質和基本的

職業素質,逐步

培養學生的辨證

思維能力和創新

能力,為后繼課

程學習和終身學習打下基礎。

1、通過講述攻克液壓閥技術難關的案例,體會工程倫理意識,增強民族自豪感、愛國之情。2、通過典型液壓系統案例,激勵學生把個人奮斗和國家前途、民族命運結合起來,堅持自力更生、自主創新,激發其科技報國的家國情懷和使命擔當。

1、從崗位職業能力分析入手,以能力為本位,以學習情境為載體,按行動體系重組課程內容。2、工學結合,實現校內學習與生產實際的一致性,充分體現高職教育特色。

采取過程性考核與終結性考核相結合。

1.課堂表現及課堂紀律核成績占30%,;2.課內實訓和實訓周占過程性考核成績的

30%;3.期末考試占40%

3

48



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

可編程控

制器技術

應用

1、三相異步電動機正反轉控制系統的安裝與調試;2、繼電器控制系統PLC改造設計;3、自動送料帶控制系統的安裝與調試、搶答器控制系統

的安裝與調試;4十字路口交通信號燈控制系統的設計與實現;5、機械手PLC步進指令控制系統;6、簡易密碼瑣控制系統設計與實現;7、電機多段速變頻恒壓調速PLC控制系統;8、電機正反轉組態與PLC機調試等。

1.本課程的教學采取靈活的教學方法,以理實一體化教學為主,以講授法、討論法等為輔,在教學過程中具體“做中學,學中做”,發揮教與學兩方面的積極性,提高教學質量和教學水平。2.教學過程中,要結合學生實際水平和能力,設置相當難度的實驗實訓項目,并通過認真指導,讓學生在實踐中掌握知識。3.教學中注重培養學生獨立學習的習慣,開動腦筋,努力提高學生的自學能力和創新精神,分析原因,找到解決問題的方法和技巧。4.以小組的形式開展實驗實訓,重視學生之間的團結和協作,培養共同解決問題的團隊精

神。

通過本課程的學習,使學生能夠根據常見工業控制對象的特點和要求,正確選擇PLC控制方案和控制規律,掌握常見傳感器件和控制器件的選用和維護知識,熟練地掌握簡單工業控制系統的安裝和調試方法,培養學生分析生產實際問題和解決實際問題的能力,培養學生的團隊協作、用于創新、敬業樂業的工作作風。

1.創新精神與創業意識:鼓勵學生將所學的可編程控制器技術應用于實際項目中,培養創新思維和創業意識。引導學生了解成功的技術創業案例,讓他們明白技術不僅僅是在實驗室中研究,還可以成為創造新商業價值的工具。2.國家戰略與科技發展:分析可編程控制器技術在國家戰略中的地位和作用。通過解相關政策和戰略文件,讓學生認識到技術創新對于國家經濟和社會的重要性,激發他們為國家科技進步做出貢獻的使命感。3.跨學科融合:探索可編程控制器技術與其他學科的交叉。鼓勵學生思考不同領域之間創新結合,培養跨學科思維能力,為解決復雜問題提供更多維度解決方案。

1.創新的技術應用案例分

析:在課程中引入真實創新案例,展示可編程控制器技術在解決實際問題中的創新應用。通過深入分析這些案例,激發學生的創新靈感,引導思考如何將技術應用于解決現實世界的挑戰。2.創業項目開發:設計課程項目,要求學生以可編程控制器技術為基礎,提出并開發一個創業項目。學生從市場需求出發,設計創新的產品或解決方案,并規劃創業路徑。3.創造性問題解決:引導學生思考在日常生活中遇到的問題,然后使用可編程控制器技術提出創新的解決方案。通過學生的創造性思維,培養他們在技術應用中找到獨特解決方案的能力。4.科技孵化器合作:與當地的科技孵化器或創業加速器合作,為學生提供創業資源和指導。學生可以在課程結束后繼續發展他們的創新項目,獲得實際的創業支持和指導。

定量方式呈現評價結果,采用平時成績和答辯成績相結合的形式,其中分配比例如下:平時成績(課堂提問、學生作業、平時測驗、出勤情況)20%

實踐操作(學生實踐操作進度、完成情況和基本技

能考試)30%

理論考核50%

以上比例可

以可根據實

際情況調整。

4

64



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人現場編程

1、工業機器人結構與功能;2、工業機器人手動操作;3、工業機器人坐標系測量;4、工業機器人運動編程控制;5、工業機器人邏輯編程控制;6、工業機器人結構化編程控制

本課程是一門實踐性較強的課程,在教學過程中要堅持理論與實踐相結合。通過課堂講解,使學生掌握工業機器人現場編程的基本理論知識。結合實際案例,分析工業機器人在不同場景下的應用和編程方法,增強學生的實踐能力。通過實驗室的機器人設備和軟件,進行工業機器人基礎知識、基本操作、坐標系標定、搬運、碼垛等工作站的實際操作和編程訓練,配合理論教學,增強實踐性教學環節,加強對學生工程實際應用能力的培養。

通過本課程的學習,使學生能夠熟練掌握工業機器人的手動操縱、安全規范操作等基本能力;掌握工業機器人的示教器使用、工業機器人的編程與調試;熟悉工業機器人的系統構成,了解各種系統參數的設置和調整方法;培養學生分析問題、解決問題的能力,能夠針對具體的應用場景提出創新性的解決方案

1.引導學生認識到工業機器人技術是國家發展的重要支撐,是實現制造業轉型升級的關鍵。通過介紹我國工業機器人技術的發展歷程、成就以及在國際上的地位,激發學生的愛國情懷,增強他們為國家科技進步和制造業發展貢獻力量的責任感和使命感。2.在教學中強調職業操守和誠信敬業的重要性,讓學生了解工業機器人工程師的職責和使命,培養他們具備嚴謹、負責、創新的工作態度。3..在教學中鼓勵學生敢于嘗試、勇于創新,培養他們的探索精神和創新意識。通過引入行業內的創新案例,分析創新對企業發展的推動作用,激發學生的創新熱情。

在《工業機器人現場編程》的教學中,引入行業前沿技術和發展趨勢,激發學生的創新興趣和好奇心。通過案例分析、小組討論等方式,引導學生思考如何運用新技術解決實際問題;鼓勵學生將工業機器人現場編程技術與其他學科領域相結合,通過團隊項目、小組合作等方式,培養學生的團隊協作能力。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核和終結性考核相結合。內容包括:平時成績、實驗成績和期末考試成績。1.平時成績20%(通過出勤、課堂提問、作業和平時測驗等形式)2.實驗成績40%(通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告

等形式)3.期末考試成績40%

4

64



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人離線編程

1、工業機器人離線編程概述;2、工業機器人離線編程軟件安裝;3、工業機器人離線編程軟件開發環境介紹;4、工業機器人基本工作站的創建;5、工業機器人工作站系統模型的創建;6、激光切割工作站系統虛擬仿真;7、搬運碼垛工作站系統虛擬仿真

本課程的教學采取靈活的教學方法,以

理實一體化教學為主,以講授法、討論法等為輔,在教學過程中通過課堂講解,使學生掌握工業機器人離線編程的基本概念、原理、應用領域以及常用軟件,展示離線編程軟件的安裝過程、配置方法以及軟件界面的基本操作方法;通過具體的項目案例,引導學生進行實操練習。例如,創建一個簡單的搬運工作站,進行軌跡規劃、編程和仿真等,培養學生的協作能力和解決問題的能力

通過本課程的學習,使學生熟練掌握工業機器人離線編程應用軟件的安裝、使用和功能;熟練掌握工業機器人編程離線編程、虛擬仿真一般工作流程;熟練掌握工業機器人系統模型的創建、參數的設定、工作站的虛擬仿真與運行調試。養學生獨立自主的學習能力、團隊協作能力、精益求精的工匠精神和分析問題解決問題的能力

1.通過介紹國內外工業機器人的發展歷程和現狀,特別是中國工業機器人在某些領域的突破和成就,激發學生的愛國情懷和民族自豪感。2.強調工業機器人離線編程中的精細操作和嚴謹態度,培養學生精益求精的工匠精神和認真負責的職業素養。3.結合工業機器人離線編程中的安全規范和法律法規要求,培養學生的安全意識和法律意識。4.在工業機器人離線編程的實訓項目中,鼓勵學生進行團隊合作和溝通協調,培養學生的團隊精神和協作能力。

1.引導學生將工業機器人離線編程技術應用于更廣泛的領域,如智能制造、智慧物流、醫療健康等。通過拓展應用領域,發掘新的市場需求和商業模式,為創新創業創造更多機會。2.引導學生深入調研市場需求,了解用戶對工業機器人離線編程的需求和痛點?;谑袌鲂枨蠓治?,制定切實可行的創新創業計劃,確保項目具有市場前景和商業價值。3.工業機器人離線編程涉及機械工程、計算機科學、自動化控制等多個學科領域。鼓勵學生進行跨學科學習,將不同學科的知識和技能融合到工業機器人離線編程中,形成更具競爭力的創新創業項目

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。內容包括:平時成績和期末考試成績。

1.平時考核(50%),包括:課堂考勤、學習態度、工單、作業、課堂互動、機器人競賽等。

2.期末終結性考核(50%),期末考核以完成指定項目和課程報告作為考核依據。


4

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人工作站系統集成與應用

1、DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統的使用;2、環形轉盤編程與調試;3、視覺系統編程與調試;4、四軸SCARA機器人編程與調試;5、六軸機器人編程與調試;6、AGV小車編程與調試;7、離線編程仿真軟件的應用;8、工業機器人系統綜合調試--指尖陀螺壓裝生產工作任務


本課程是一門理論性和實踐性都很強的專業核心課,結合工業機器人技術專業人才培養目標和課程特點,本門課程以典型工業機器人集成系統為載體,構建基于“工作站認知——電氣電路設計——外圍系統構建——通訊接口技術學習——工藝流程操作調試”工作過程的課程內容,并參照最新制造行業企業標準、職業資格標準、工業機器人集成技術職業技能等級證書的標準,為學生可持續發展奠定良好的基礎。

通過本課程的學習,使學生熟練掌握工業機器人系統集成技術要求解析和流程分析過程、工業機器人集成系統的基本結構、系統組成和各個部分的功能;能夠正確設計出合理的指尖陀螺壓裝工作站集成系統的技術方案;能夠進行典型工業機器人集成系統的規劃,培養具有科學的創新精神、決策能力和執行能力。

1.引導學生認識到工業機器人技術是國家發展的重要支撐,在課堂上穿插相關案例,如我國自主研發的工業機器人成功應用于航空航天、汽車制造等領域,展現我國工業機器人技術的實力和潛力;2.強調職業操守和誠信敬業的重要性,讓學生了解工業機器人工程師的職責和使命。通過課程學習,培養學生具備嚴謹、負責、創新的工作態度,樹立正確的職業觀念。3.工業機器人工作站系統集成與應用課程要求學生具備精益求精的工匠精神和勇于探索的創新精神。通過課程學習,引導學生樹立追求卓越、不斷創新的理念。

1.在課程內容中引入工業機器人工作站系統集成與應用的創新案例,分析這些案例中的創新點、技術突破和市場應用,激發學生的創新思維和創業靈感。2.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體項目展開學習,通過團隊合作、查閱資料、設計方案、實施調試等過程,培養他們的創新創業能力和團隊協作精神。3.在課程評價中注重過程評價,關注學生在項目實施過程中的創新思維、創業意識和創造能力的表現,給予積極反饋和指導。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,其中分配比例如下:1.過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、學習態度、作業、實驗與報告。2.學期終結性考核成績占總成績50%,一般采取閉卷筆試的方式進行,考試時間原則上定為120分鐘。

4

64


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人系統維護與管理

1、工業機器人維護與維修的準備工作;2、基體總成的維護與維修;3、前臂驅動組件的維護與維修;4、腕關節組件的維護與維修;5、工業機器人本體總裝;6、工業機器機器人控制柜維修;7、工業機器人維修后的功能測試;8、工業機器人定期檢修與保養

本課程內容設計重在培養學生工業機器人系統維護與管理和保養能力,引入1+X工業機器人操作與運維的部分教學標準和內容,圍繞工業機器人技術專業學生培養目標及設備維護和保養能力要求,通過日常維護保養方法設置和工具使用等技能應用,依據維護保養制度和維護保養工作計劃,組織學生完成保養卡的制訂、保養計劃的制訂、維護保養作業和設備正確更換能力。


通過本課程的學習,使學生熟練掌握維?;竟ぞ叩氖褂?、工業機器人系統安全操作規程和安全警示;能根據運行報警代碼進行系統運行故障的診斷與處理,根據工業機器人技術手冊對控制柜進行周期性預維護;能夠熟練掌握工業機器人系統零部件的維護和更換。

1.在實訓項目中,采用分組合作的方式,鼓勵學生之間相互配合、共同完成任務。同時,通過小組討論、匯報展示等形式,提高學生的溝通能力和團隊協作精神。2.在實訓操作中,注重培養學生的規則意識和安全意識,讓他們了解并遵守工業機器人操作規范和安全規程。3.在課堂上穿插我國工業機器人技術的發展歷程、重大成就和國際競爭態勢等內容,激發學生的愛國情懷和責任意識。

1.在課程內容中引入工業機器人系統維護的創新案例,分析這些案例中的創新點、技術改進和市場應用效果,激發學生的創新思維。2.鼓勵學生從實際問題出發,思考如何運用所學知識進行技術創新和解決方案設計。3.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體的工業機器人系統維護項目展開學習。通過項目實施過程,培養學生的團隊協作能力、問題解決能力和創新能力。項目可以來源于企業實際需求或科研任務,確保學生能夠在真實環境中進行實踐和創新。

 以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,其中分配比例如下:1.過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、作業和課堂表現。2.學期終結性考核成績占總成績50%,以完成指定項目或課程測試作為考核依據。

4

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機器視覺

1、機器視覺導論;2、圖像與視覺系統;3、圖像處理基礎和圖像基本變換;4、圖像特征檢測、描述與匹配;5、雙目立體視覺。6、三維重建與虛擬視點繪制;7、圖像分析與圖像識別

本課程教學采用“項目教學法”,最顯著的特點是“以項目為主線、教師為引導、學生為主體”,改變了以往“教師講,學生聽”被動的教學模式,創造了學生主動參與、自主協作、探索創新的新型教學模式。通過學習,使學生掌握機器視覺的基本方法,熟悉實際應用中使用較為廣泛的視覺問題求解算法,了解機器視覺在各個領域的相關應用。


通過本課程的學習,使學生熟練掌握有關數字圖像處理的基本概念、方法、原理及應用,培養和增強學生創新意識和創新思維,提高實際動手能力和創新能力,而且能應用數字圖像處理知識和技術解決自然科學和實際生活中遇到的問題。

1.結合具體案例,如我國在機器視覺技術領域的重大突破、國際競爭中的優勢項目等,引導學生認識到技術發展對國家進步和社會發展的重要性,從而激發他們的愛國熱情和社會責任感。2.強調在機器視覺領域從事研發、維護等工作時,需要具備的職業道德和工匠精神,如嚴謹的科學態度、精益求精的工作作風等。3.介紹國際上的先進技術和研究成果,引導學生關注行業動態和前沿技術。

1.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體的機器視覺項目展開學習。通過項目實施過程,培養學生的團隊協作能力、項目管理能力和創新思維。2.通過案例分析,讓學生了解機器視覺在不同領域的應用和挑戰。3.通過分析創新案例,讓學生了解機器視覺領域的最新動態和創新趨勢,激發學生的創新思維和創業靈感。4.通過實際操作和項目實踐,培養學生的創新能力和解決問題的能力。

以定量方式呈現評價結果,采用課程學習的過程性考核成績和期末課程終結性考核成績組成。其中,過程性考核成績占總成績的70%,期末終結性考核成績占總成績的30%。

4

32


(四)實踐教學環節設計


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

機械制圖

72

手工繪圖基本訓練;組合體三視圖繪制;典型軸類零件的繪制;箱體類機件圖繪制;叉架類機件圖繪制

10

課內實驗實訓

能繪制平面幾何圖形,繪制A4圖紙格式,標題欄等;

能測量組合體實物尺寸、畫出組合體三視圖、標注尺寸;

掌握軸類零件的主視圖投影方向的安排、掌握斷面圖畫法在軸類零件圖繪制的應用、掌握軸類零件尺寸的標注方法;

掌握剖視圖畫法,并能用于含內孔、內腔類零件圖的繪制、掌握箱體類機件尺寸的標注方法;

學習叉架類機件的表達方案、鞏固剖視圖、斜視圖、局部視圖、斷面圖畫法、叉架類機件尺寸的標注方法,難點:尺寸基準的確定(尋找安裝配合面)。

電工技術基礎


48

電位、電壓的測定、日光燈電路的安裝、R.L.C件參數及性能的測定、驗證基爾霍夫定律、線性電路疊加原理的驗證、三相交流電路的測試


20

課內實驗實訓

通過實驗掌握電路的基本組成和主要物理量,電阻電感電容元件、電路的三種工作狀態,掌握基爾霍夫定律、疊加定理等;掌握三相電路的基本概念,三相交流電源、三相負載的基本知識和連接方式。

機械設計基礎

48

機械加工方法與裝配;金屬切削過程與控制;機床夾具設計;機械加工工藝工程設計

10

課內實驗實訓

使學生掌握常用切削加工、切削刀具和機床夾具運用相關專業知識,了解機械加工質量分析和控制、機械加工工藝規程的制定,裝配工藝規程設計等基本方法,


電子技術基礎



64

常用電子儀器儀表的使用,常用電子元器件的識別與檢測;示波器的使用;分壓偏置式放大電路安裝與調試;集成運算放大器的測試;直流穩壓電源的組裝與調試;三人表決器電路的設計與裝調;譯碼顯示電路的設計與裝調;計數電路的設計與裝調



22


課內實驗實訓

會使用程序設計法進行綜合應用

熟練運用常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握通識操作

液壓與氣動技術


48

齒輪泵的拆裝、葉片泵的拆裝、柱塞泵的拆裝、液壓缸的拆裝、溢流閥的拆裝


14

課內實驗實訓

學會齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓缸、溢流閥的分解與安裝,了解其結構原理。

單片機原理及應用


48

PLC基本實驗,競賽搶答器裝置設計,PLC改造斷電延時型能耗制動星三角啟動電路設計,液體混合的模擬控制設計,工業氣動機械手的PLC控制系統設計全天候多工況霓虹燈閃爍控制。


20

課內實驗實訓

會使用PLC結構化程序設計法進行綜合應用

熟練運用PLC編程的常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握PLC的外部連線及操作

學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人技術基礎


32


機器人本體基本結構了解、機器人軌跡規劃、機器人控制系統的編程


12

課內實驗實訓

理解和掌握機器人系統的構成和工作原理;確定軌跡規劃方案,并實施軌跡規劃;能夠根據人和機器人的通信原理進行人和機器人通信;能夠根據機器人作業要求,確定機器人的結構方案,能綜合運用所學知識進行機器人系統設計和分析應用。

工業機器人專業英語

32

任務1NontraditionalMaterialRemoval、任務2FormingofGearTeeth

4

課內實驗實訓

能查閱機械相關英文資料

電氣控制技術


64

1.會測變壓器的變比和參數;

2.會通過負載實驗測取變壓器的運行特性;

3.會將兩臺單相變壓器投入并聯運行,并能說出阻抗電壓對負載分配的影響。


34

課內實驗實訓

會使用PLC結構化程序設計法進行綜合應用

熟練運用PLC編程的常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握PLC的外部連線及操作


可編程控制器技術應用




64


1.可編程控制器概述及軟件介紹

2.繼電器控制系統PLC改造設計

3.自動送料帶控制系統的安裝與調試

4.機械手PLC步進指令控制系統

5.電機多段速變頻恒壓調速PLC控制系統




32



課內實驗實訓

1.能正確認識、分析控制要求,提出正確的控制方案。

2.能根據控制方案,正確選擇傳感器、可編程控制器及其它器件。

3.能根據控制方案,正確設計、調試PLC程序。

4.能根據控制方案及設計、安裝規范,線路設計與安裝。

5.能依據調試規程,對控制系統進行最終調試。

6.能根據GB4728-00等標準,進行技術文檔的撰寫。

工業機器人現場編



64

KUKA工業機器人操作及手動移動;KUKA工業機器人零點標定;尖觸頭的工具測量;抓爪工具測量;工作臺的基坐標測量;測量外部工具和機器人引導的工件;三角形和圓形輪廓運動編程



34


課內實驗實訓

1.了解結構化編程的目的

2.學會注釋、FOLD指令的應用

3.學會創建機器程序流程圖

4.理解運動編程原理與參數(PTP\LIN\CIRC\CA

5.理解運動參數的功能及系統變量的應用($TOOL、$LOAD、$BASE、$IPO_MODE)

6.學會計算或操縱機器人位置。

交流伺服與變頻技術


32

三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作


18

課內實驗實訓

了解變頻器的硬件組成結構;知道電力電子器件的分類,認識常用電力電子器件的符號,熟記各器件的特性;掌握正反轉啟動和點動運行的參數設定、運行接線和操作方法,理解其實現原理


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人應用系統三維建模

32


手指設計;連接桿設計;汽缸設計;連接座設計;焊槍設計;底座設計;齒輪設計;示教器后蓋設計

18


課內實驗實訓

掌握直線、圓、圓弧、矩形等草圖繪制命令的操作方法與技巧;

掌握拉伸特征的操作方法;

草圖約束的操作方法和技巧;

了解空間曲線的各種常用操作及其應用;

掌握曲面的修剪操作和技巧。

數控機床操作與編程

48

數控車床程序的輸入與編輯、數控車床對刀操作、零件的切槽與切斷加工、圓弧與球面的加工、軸類零件循環程序加工、軸類零件循環程序加工(6課時)、盤類零件循環程序加工

、仿形類零件加工(4課時)、零件的掉頭加工(4課時)、臺階孔的加工、圓錐孔加工、車削普通三角螺紋零件、車削內螺紋

28


課內實驗實訓

掌握數控車床不同的面板操作,以及不同加工工藝的編程以及加工技術

工業機器人離線編程

32

離線編程軟件安裝、軟件許可、軟件界面認識、菜單功能認識;工業機器人基本工作站的創建;工業機器人工作站系統模型的創建;激光切割工作站系統虛擬仿真;搬運碼垛工作站系統虛擬仿真

18

課內實驗實訓

掌握工業機器人離線編程軟件的使用,工業機器人工作站的構建,能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序,以及能對工業機器人工作站進行仿真測試

工業機器人工作站系統集成與應用

64

DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統的使用、環形轉盤編程與調試、視覺系統編程與調試、四軸SCARA機器人編程與調試、六軸機器人編程與調試、AGV小車編程與調試、離線編程仿真軟件的應用、工業機器人系統綜合調試--指尖陀螺壓裝生產工作任務


34

課內實驗實訓

能夠準確描述典型工業機器人集成系統的基本結構、系統組成和各個部分的功能,并能夠正確歸納工業工業機器人系統集成技術要求解析和流程分析過程

學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人系統維護與管理

32

工業機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅動組件的維護與維修、腕關節組件的維護與維修、工業機器人本體總裝、工業機器機器人控制柜維修、工業機器人維修后的功能測試、工業機器人定期檢修與保養

16

課內實驗實訓

能規范操作工業機器人;能熟練使用維?;竟ぞ?;能熟悉工業機器人系統安全操作規程和安全警示;能熟練使用維?;竟ぞ?;能對諧波減速器進行更換與維護;能對腕關節組件同步帶進行更換與維護;能對機器人系統接地電纜、電源電纜和示教器電纜進行使用維護;會維護冷卻風扇、急停鍵、安全開關、內部電池、供給電源、斷路器等設備;會工業機器人本體機械零點及位置精度的校正;能根據工業機器人技術手冊對機器人本體和控制柜進行周期性預維護;

機器視覺


32

數字圖像處理的基礎;圖像變換與圖像增強;圖像分割與二值圖像處理;圖像紋理分析與模板匹配


12

課內實驗實訓

掌握有關數字圖像處理的基本概念、方法、原理及應用,培養和增強學生創新意識和創新思維,提高實際動手能力和創新能力,而且能應用數字圖像處理知識和技術解決自然科學和實際生活中遇到的問題。

階段崗位實習


112



112

集中

性實

能夠識讀各類機械零件圖和裝配圖;具備基本的機械設計與加工能力;熟練掌握一種以上CAD/CAM軟件,能利用軟件進行二維繪圖與三維建模;能進行機械零件的制造工藝編制與實施;能夠編寫數控機床加工程序,并對普通機床、數控機床和自動化生產線等設備進行操作使用和維護保養。

畢業崗位實習


448



448

集中

性實

能夠識讀各類機械零件圖和裝配圖;具備基本的機械設計與加工能力;熟練掌握一種以上CAD/CAM軟件,能利用軟件進行二維繪圖與三維建模;能進行機械零件的制造工藝編制與實施;能夠編寫數控機床加工程序,并對普通機床、數控機床和自動化生產線等設備進行操作使用和維護保養。


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

畢業論文(設計)與答

56


56

集中

性實

掌握機械工程材料、機械制圖、公差配合、工程力學、機械設計等基本知識;掌握普通機床和數控機床操作的基本知識;掌握數控編程與加工(含數控車床、數控銑床、線切割、加工中心等)的基本知識;掌握液壓與氣動控制、電工與電子技術的基本知識;熟悉機械加工工藝,能正確選擇加工刀具和夾具,制定加工工藝規程;熟悉逆向設計和3D打印基本知識。

總計


762(必

修)

304

(選

修)

616

(崗

位實

+

業)


(說明:實踐總學時占50%以上256(必修)100(選修)616(崗位實

+

業)






(四)獨立設置的集中性實踐教學環節設計


序號

集中性實踐教學環節名稱

設置學期

周數

實訓

形式

主要技能要求(或標準)

課程思政融合點

勞動精神、勞模

精神、工匠精神

融合點

實訓

地點

條件要

求及保

考核

方式

學習成果呈現形式

1

金工實

2

2

項目

實戰

通過金工實訓,培養機械加工的基礎技能,為后續課程打下機械基礎,在實習中通過鉗工、焊工、車工基本技

能的操作訓練,達到認識加工的方法,懂得零件加工工藝等知識,在訓練時應注意的操作規范性、準確性,以及文明生產、安全生產的相關知識。

1、認真踏實的工作態

2、精益求

精的工匠精

3、技術強國的信念

1、對每一個工件都認真對待;

2、專注每一個加工工序,力求

達到力所能及的

加工精度

3、鼓勵學生磨煉基本功,為祖國的技術進步做出自己的貢獻。

金工

實訓

車間

車床、銑床、鉗工臺

綜合評定,

具體比例

如下:①平時表現

10%;②操作過程評30%;③實習成果評價60%。

加工完成的零件

2

二維CAD實訓

5

1

模擬

實操



1.掌握AutoCAD軟件的基本功能


1.愛國情懷2.民族自信3.精益求精的工匠精神

幫助學生在繪圖過程中了解機械設計在行業中的作用,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信思想。

機房

電腦52

臺,安

AutoCA

D軟件

過程性表

現成績占

總成績的

50%,圖樣

考核成績

占總成績

50%

通過CAD

軟件對基

礎的機械

產品進行

測繪與識

3

高級電工強化訓練

4

2

項目

實戰


1、熟悉電氣控制元器件及其使用和它的選擇方法;2、掌握電氣控制系統的基本控制環節;3、具有對電氣控制系統分析能力;4、具有電氣控制系統設計的基本能力;5、具有典型設備的安裝與調試的能力。

1.愛國情懷2.民族自信3.精益求精的工匠精神

幫助學生在實訓過程中了解電工操作技能和工作安全,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信的思

想。

電工

實訓

電工實

訓平臺

系統

1、課程成績以優、良、中等、及格和不及格五級計分制。

2、采取指導教師評價、實習小

組長評價相結合的方式

實訓報告

4

液壓與氣壓實訓

3

1

項目

實戰

1.掌握液壓與氣壓傳動的基礎知識,掌握液壓與氣動元件的工作原理、特點及應用。2.熟悉液壓與氣壓傳動系統的組成以及在設備和生產線上的應用。

3.掌握液壓及氣動系統的基本操作規程,能對液壓與氣動系統進行基本設計、安裝、調試和維護,能對基本系統進行簡單的故障分析與排除。

1.增強民族自豪感、愛國之情。

2.通過典型案例,激勵學生把個人奮斗和國家前途、民族命運結合起來。

培養學生的綜合職業能力、創新精神和良好的職業道德。鍛煉學生的團隊合作能力、專業技術交流的表達能力;制定工作計劃的方法能力;獲取新知識、新技能的學習能力;解決實際問題的工作能力。

液壓

系統

實訓

配備液壓與氣動實驗10套,液壓與氣壓仿真軟件10套,電

10臺。

過程性考

100%

液壓控制回路










5










自動化生產線實訓










5










1










項目

實戰









正確使用設備,根據給定技

術資料,對自動生產線進行

安裝、調試、維護與檢修及

管理







家國情懷與使命擔當;質量意識與安全意識3.精益求精與吃苦耐勞的工匠精神







幫助學生在實訓過程中了解電工操作技能和工作安全,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信的思想。









智能

制造

車間









自動化

產線平

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。1.過程性考核成績(50%)包括:課堂考勤、學習態度、團隊合作、安全等。

2.終結性考核(50%)完成工單指定項目和報告作

為考核依據。










實訓工單

6

工業機器

人技術應

用綜合實

5

1

模擬

實操

1.掌握編程要點

2.掌握程序有關指令;

3.使用軟件對典型零件進行編程;

4.熟練操作流程

1.家國情懷與使命擔當;

2.質量意識與安全意

3.精益求精與吃苦耐勞的工匠精

通過講解項目實訓,讓學生理解大力弘揚工匠精神的原因,把“執著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越”融入實踐操作的每一個環節。

房、

智能

制造

車間

電腦52

臺,安

裝仿真

軟件

過程性考核占50%,上機考核50%

仿真加工結果


7

階段崗位實習

5

4

項目

實戰




企業

合作企業場地

崗位實習手冊+企業指導教師評價

崗位實習

8

畢業崗位實習

6

16

項目

實戰




教室

場地

論文+答辯

論文

9

畢業論文

(設計)與

答辯

6

2

項目

實戰




校內

場地

折算學分

折算學分


(五)技能大賽項目設計


序號

技能大賽項目名稱

依托課程或實訓環節名稱

主要競賽內容

設置學期

競賽形式

競賽組織方式

1

制造單元智能化改造與集成技術

《工業機器人技術應用綜合實訓》

根據任務書的要求,完成智能制造單元的組裝、編程和調試

5

分組以團隊方式進行

分組進行。每3人分為1組??己私Y果作為該課程期末成績的組成部分。

2

機器人系統集成應用技術

《工業機器人現場編程》和《工業機器人離線編程》

根據任務書的要求,以現場操作

工業機器人培訓站”的方式,

完成工業機器人的操作與編程

4

分組以團隊方式進行

分組進行。每2人分為1組??己私Y果作為該課程期末成績的組成部分。


七、教學進程總體安排

(一)學時、學分分配表

學時學分分配表

課程類別

學分

學時數

課堂教學學分百分比(%

課堂教學學時百分比(%

各教學環節占總學分百分比(%

各教學環節占總學時百分比

%

總學

實踐(上機、實驗、實訓)

課堂教學

公共必修課

43.5

778

306

40.87

43.64

32.08

28.24

專業必修課

41.5

664

232

39.90

38.03

31.32

24.61

公共選修課

8

128

0

7.69

7.33

6.04

4.74

專業選修課

12

192

124

11.54

11.00

9.06

7.12

合計

105

1762

662

100.00

100.00

78.49

64.71(理論40.18

實踐教學

集中安排的實踐教學

18.5

392


21.51

59.82

課內實驗、實訓

0

662


崗位實習

10

560


合計

28.5

1614


總計

133.5

2698

100

100

公共基礎課程學時占總學時百分比(%

32.99

選修課學時占總學時百分比(%

11.86



(二)周教學時間分配表

周教學時間分配表


學年

學期

入學教育與軍訓

課程教學

獨立設置的集中性實訓環節

畢業

教育

考試

節假日、運動會及機動

小計

1

3.5

15.5

0


1

1

20

2


16

1


1

1

20

3


16

2


1

1

22

4


16

2


1

1

18

5


16

4


1

1

21

6


16

16

1

1


19

合計

3.5

79.5

25

1

6

5

120

(單位:周)




(三)教學計劃進程總體安排

1、課程教學計劃進程表

工業機器人技術專業課程教學計劃進程表(2024級)





課程

代碼


課程名稱


學分

總學時

理論學時

實踐學時

考試學期

考查學期

按學期分配的周學時







公共必修課

1

61011004

思想道德與法治1

1.5

24

20

4

1


2






2

61011005

思想道德與法治2

1.5

24

22

2

2



2





3

61021004

習近平新時代中國特色社會主義思想概論

3

48

32

16

4





4



4

61021003

毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論

2

32

24

8

3




2




5

60031001

體育與建康1

1

22

4

18


1

2






6

60031002

體育與健康2

1

32

4

28


2


2





7

60031003

體育與健康3

1

30

4

26


3



2




8

60041004

體育與健康4

1

32

4

28


4




2



9

60011006

高等數學(模塊A

3.5

60

54

6

1


3






10

60041001

高職英語1

4

64

36

28

1


3






11

60041002

高職英語2

4

64

36

28

2



3





12

58001004

信息技術應用基礎

3

48

16

32

2



3





13

58001005

信息技術應用拓展

2

32

8

24


2


2





14

60021003

職業語文

2

34

18

16


2


2





15

61051003

創新創業教育基礎理論

2

32

24

8


2


2





16

61030001

形勢與政策1

0.2

8

8

0


1

1






17

61030002

形勢與政策2

0.2

8

8

0


2


1





18

61030003

形勢與政策3

0.2

8

8

0


3



1




19

61030004

形勢與政策4

0.2

8

8

0


4




1



20

61030005

形勢與政策5

0.2

8

8

0


5





1


21

61061001

大學生心理健康教育

2

32

24

8


2


2





22

61061003

大學生職業生涯與發展規劃

2

32

18

14


1

1






23

61051002

就業指導

1

12

8

4


5





1


24

60050001

軍事理論

2

36

36

0


2


2





25

61041002

船政文化

2

32

24

8


1

1






26

61071001

國家安全教育

1

16

16

0


1

2






小計

43.5

778

472

306



15

21

7

5

2


專業必修課

1

53031101

機械制圖

4.5

72

62

10

1


4






2

53031107

電工技術基礎

3

48

28

20

1


3






3

53031202

機械設計基礎

3

48

38

10

2



3





4

53031108

電子技術基礎

4

64

42

22

2



4





5

53031204

工業機器人技術基礎

2

32

20

12

3




2




6

53031206

電氣控制技術

4

64

30

34

3




4




7

53031106

液壓與氣動技術

3

48

34

14

3




3




8

53031104

可編程控制器技術應用

4

64

32

32

4





3



9

53031207

機器視覺

2

32

20

12


4




2



10

53031208

工業機器人現場編程

4

64

30

34


4




4



11

53031209

工業機器人工作站系統集成與應用

4

64

30

34


5





3


12

53031210

工業機器人離線編程

2

32

14

18

5






3


13

53031211

工業機器人系統維護與管理

2

32

16

16

5






2


小計

41.5

664

396

268

29

13

7

7

9

9

8

0

專業選修課

1

53031310

工業機器人專業英語

2

32

28

4


3



2




2

53031318

單片機原理及應用

3

48

28

20

3




3




3

53031307

交流伺服與變頻技術

2

32

14

18


4




2



4

53031308

工業機器人應用系統三維建模

2

32

14

18


4




3



5

53031309

數控機床操作與編程

3

48

20

28

4





3



6

53031320

自動化生產線的調試與維護

2

32

22

10


5





3


7

53031321

C語言程序設計

2

32

20

12


2


2





8

53031319

機械安全與質量管理

2

32

28

4


4




2



9

53031313

組態控制技術

2

32

22

10

4





2



10

53031312

市場營銷

2

32

32

0


3



2




11

53031314

機電設備管理

2

32

16

16


5





2


12

53031306

工業機器人工裝系統設計

2

32

18

14


5





2


13

53031315

機器人創新設計與制作

2

32

18

14


5





2


14

53031317

智能工廠虛擬仿真及應用

2

32

20

12


5





3


15

53031321

數字化生產管理

2

32

16

16


5





2


16

53031322

工業機器人典型應用

2

32

16

16


5





2


小計:2024級計劃選修不少于19學分

12

192

104

88

7

11

0

0

5

8

0

0

公共選修課

選修校級公選課至少8學分,其中必須選2學分的美育類、2學分的思政類、2學分的創新創業類課程。













小計

8

128












合計

104

174

6

970

662



20

28

21

22

10

0


學期課程門數







10

11

8

8

3



學期考試課程門數







5

5

3

3

1



學期考查課程門數







5

6

5

5

2


備注:(1)專業核心課程為:電氣控制技術、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、工業機器人系統維護、機器視覺。

2)創新創業課程為:機械設計基礎;單片機原理及應用;工業機器人現場編程。

3)課證融合課程為:電工技術基礎;工業機器人工作站系統集成與應用;數控機床操作與編程。

4)課賽融合課程為:機械制圖;單片機原理及應用;工業機器人離線編程。

2、集中性教學環節計劃進程表

工業機器人技術專業集中性教學環節計劃進程表



素質能力模塊



項目代碼


項目名稱


學分

總周數

考核方式

實施學期

備注

1

2

3

4

5

6


集集中性實踐教學

基本素質與能力

1

64002001

入學教育

0.5

1

1






1教學周

2

64002002

軍事技能

2

2

2






學生處安

3

61012002

社會實踐(思想道德與法治)

0.5

(1)


(1

)





第二學期分散安排

4

61021003

社會實踐(毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論)

0.5

(1)




(1

)



第四學期分散安排

5

64001002

勞動教育與實踐1

0.5

(1)

(1

)






第一學期分散安排

6

64001003

勞動教育與實踐2

0.5

(1)


(1

)





第二學期分散安排

7

64001004

勞動教育與實踐3

0.5

(1)



(1

)




第三學期分散安排

8

64001005

勞動教育與實踐4

0.5

(1)




(1

)



第四學期分散安排

9

64002003

畢業教育

0.5

1






1

校內


10


65002001


素質教育


2








分散安排,

由院團委、

二級學院組織

集中性專業實踐環節

1

53032102

金工實習

2

2


2





校內金工車間

2

53032110

二維CAD實訓

1

1



1




校內

3

53032109

高級電工強化訓練

2

2




2



校內

4

53032105

液壓與氣壓實訓

1

1



1




校內

5

53032206

自動化生產線實訓

1

1





1


校內

6

53032111

階段崗位實習

2

4





4


企業

7

53032107

畢業崗位實習

8

16






16

企業

8

53032108

畢業論文(設計)與答辯

2

2





1

1

校內

9

53032112

工業機器人技術應用綜合實訓

1

1





1


校內

10

62002001

創新創業實踐

0.5








校內

小計

28.5

34


3

2

2

2

6

18


畢業總計最低學分

133.5


八、實施保障

(一)教學組織與實施總體說明

根據課程的特點與本校的具體條件,本專業將7門課程:電氣控制技術、液壓與氣動技術、工業機器人現場編程、可編程控制器技術應用、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用和工業機器人系統維護列為核心課程。通過這些主要課程的建設,帶動本專業課程體系的建設與發展。本著基于工作崗位課程模塊化的建設思路,根據課程特點重新組織課程內容。堅持產教融合、校企合作,堅持工學結合、知行合一,以強化職業綜合能力,即以培養學生的專業能力為主線,囊括社會能力和方法能力的原則,將理論和實踐有機結合開展教學活動。在課程內容的課時安排上,緊緊遵循“工學結合”的原則,加大實踐課時比例,以及理實一體教學的比例,將符合條件的課程單元推行基于工作過程的課程開發。

教學全過程按“基礎知識→基礎能力訓練→專業知識→專項操作實訓→職業技能實訓、中級工考證→專門知識綜合實訓→生產頂崗實踐→校企聯合答辯、高級工考證、綜合提高”的思路設計并實施一體化教學。

為了貼近職業崗位要求,將課程教學依照專業培養目標的要求制定,以加強教學針對性;將專業技能操作實訓和職業資格要求融合到教學計劃與課程內容中,優化教學過程,提高專業技能的培訓效果。

為了突出綜合實踐環節的建設,實踐教學體系設計思想遵循了技能型人才職業能力形成的循序漸進規律:從簡單到復雜,從一般到先進,從單一到綜合。實踐教學環節分階段、分層次設置,采用循序漸進、螺旋上升的漸進式目標教學法,使學生逐步掌握適應崗位()要求的職業技能,具備本行業要求的綜合實踐能力與職業素質,有利于學生的專業技術應用能力的培養。

為了強化高職教育實踐教學的特點,根據職業崗位所要求的知識、能力和素質結構制定實踐教學標準,制定出本專業所要求的基本技能、專業技能和綜合技術應用能力訓練的實踐教學模塊,統籌安排實踐性教學內容,將基本技能和技術應用能力訓練貫穿于教學全過程,形成階段實習、系列實驗、實訓實習、綜合訓練以及頂崗生產實習等幾部分實踐環節。

教學計劃的安排要有利于實踐能力的訓練。靈活安排教學實踐各環節,教學計劃安排應主動適應企業的生產時段與生產項目內容的安排,注重實施的效果,教學計劃的安排與調整必須要有利于實踐能力的培養,而不是按照機械的、固定的模式去制定。實訓實習安排的基本思路如下:

1)緊跟技術發展進步,營造真實生產環境。合理安排“基礎訓練—校內實訓—畢業頂崗實習”實訓項目,使能力培養遞進提高;按照“基地建設企業化”和“實踐教學生產化”的原則,建設生產型教學車間,緊跟技術發展進步,選用儀器設備與課程實施內容相配套、與生產實際相一致,使實訓更加貼近生產實際。努力營造真實的生產環境,開展生產性實訓,使“工學結合”的教學模式體現在教學各個環節。不斷推進一體化教學、項目式教學、體驗式教學等方法。

2)校企深度融合,共建校外實訓基地。以服務為出發點,積極參與企業職工培訓,承擔企業技術研發、改革等任務,探索教師與企業技術人員身份互兼,調動企業參與校企合作積極性,共建校外實訓基地。不斷加強與企業的合作,加強對學生的指導和管理力度,與企業共同對學生頂崗實習進行評定。并充分依托機電裝備制造類企業,利用企業與社會資源,形成一批具有行業、專業特色的校外實訓基地。

(二)師資隊伍

1)專任教師隊伍配置要求

由專業帶頭人、專任教師、來自行業企業一線的兼職教師組成。分工負責、優勢互補,形成一支專兼職結合、結構合理的教學團隊。專任教師隊伍的數量、學歷和職稱要符合國家有關規定,形成合理的梯隊結構。學生數與專任教師數比例不高于201,專任教師中具有高級專業技術職務人數不低于20%?!半p師型”教師占專業課教師數比例應不低于50%。能夠整合校內外優質人才資源,選聘企業高級技術人員擔任產業導師,組建校企合作、專兼結合的教師團隊,建立定期開展專業教研機制。教師忠誠教育事業,具備良好的職業道德,教書育人,為人師表;能夠完成教學任務,積極鉆研業務,不斷總結教學經驗,改進教學方法。

專業帶頭人高華,高級工程師,先后擔任機械制造及自動化教研室和工業機器人教研室主任,勤懇工作,完成上級領導下達的各項任務,協調管理教研室教學日常,近3年,完成論文6篇,其中EI論文1篇,主持廳級課題1項,獲得2022年福建省教學成果獎一等獎1項,編寫團體標準1項,主持省級在線精品課1門,校本教材編寫3本,與福建信息職業技術學院聯合建設工業機器人省級資源庫1項,獲2022年福建省“挑戰杯”創新創業競賽銀獎1項。曾在中國兵器工業集團下屬企業工作10年,企業經驗豐富,具有較強的實踐能力,能廣泛聯系行業企業,了解國內外通用設備制造、專用設備制造等行業發展新趨勢,準確把握行業企業用人需求,具有組織開展專業建設、教科研工作和企業服務的能力,在本專業改革發展中起引領作用。

工業機器人專任教師共有9人,博士研究生1人,碩士研究生7人,副高2人,均具有教師資格證書,且具有一定年限的企業工作經歷和實踐經驗,能夠達到相應的技術技能水平;具有本專業理論和實踐能力。工業機器人技術團隊在2017年成功申報國家級工業機器人應用人才培養中心,后入選為“教育部工業機器人領域職業教育合作項目”建設單位。2021年承辦“福建省第二屆工業機器人技術應用技能大賽暨全國工業機器人技術應用技能大賽選拔賽”;2021-2023年承辦“福建省職業院校技能大賽機器人系統集成賽項”;成功申報2023-2028年福建省教育廳職業院?!皺C器人系統集成”技能大賽培訓基地和競賽基地,成功申報2024年福建省人社廳職業院?!皺C器人系統集成”技能大賽培訓基地和競賽基地。連續多年獲得職業院?!肮I機器人技術應用”、“機器人系統集成”競賽項目的國家級、省級競賽獎項和工信廳六部門競賽一、二等獎獎項。2022年建設福建省在線精品課程3門。2023年與北京航空航天大學、珠海格力智能裝備有限公司牽頭組建全國機器人和智能制造行業產教融合共同體。

姓名

出生年月

學歷

學位

職稱

畢業院校

專業特長

主講課程

企業實踐經歷

高華

1981.01

研究生

碩士

高級工程師

遼寧工程技術大學

機械設計制造

液壓與氣動技術、數控機床操作與編程

中國兵器工業集團下屬企業工作10年,企業掛職鍛煉2

童曉薇

1982.09


研究生


碩士


副教授

福州大學

機電一體化、工業機器人

工業機器人現場編程、電子技術、工業機器人三維建模

先后在福建鴻達電子技術有限公、福建龍生機械有限公司等企業下企業鍛煉實習

解婧陶

1984.02

研究生

碩士

講師

福州大學

材料加工、工業機器人

工業機器人現場編程、工業機器人工作站系統集成與應用

先后在福州萬翔機械模具有限公司、福建銀達匯智電子科技有限公司、福建興航機械鑄造有限公司等企業下企業鍛煉實習


胡恒


1989.11


本科


學士


助教

華僑大學廈門工學院

機械工程、工業機器人

工業機器人三維建模、工業機器人工作站系統集成與應用

曾在廈門至隆真空科技,廈門海宏信,廈門成飛自動化企業鍛煉實習

沈晨虹


1983.04

研究生

碩士

講師

澳大利亞迪肯大學

機械大類專業英

工業機器人英語、機電專業英語、電氣英語

曾在福建省福州報關協會、福建魁杰明建設工程有限公司等企業單位實踐實習

孫彩霞

1997.02

研究生

碩士

助教

福建師范大學

高分子材料

工業機器人系統維護與管理

先后在福建龍生機械有限公司、福建萬象三維科技有限公司等企業單位實踐實習

秦小玉


1990.06

研究生

碩士

助教

四川理工學院

自動控制

可編程控制器技術應用、電氣控制技術

在福建省福芯電子科技有限公司從事測試及應用方案設計工作4

陳若宇

1996.10

研究生

博士

講師

吉林大學

物理研究

工業機器人離線編程

20241月至20242月于廈門新艦橋物聯科技有限公司實踐學習工作1個月;20245月至20248月于珠海格力智能裝備有限公司實踐學習工作3個月

李藶茹

1991.12

研究生

碩士

工程師

福州大學

電氣控制

電氣控制技術

 在國家電網公司江西省、福建省分公司下屬單位從事變電運維崗、配電自動化崗位工作10

4.兼職教師

兼職教師5人,兼職教師具有大學本科及以上學歷,中級以上職稱,具備所任教課程專業高級工及以上職業資格,了解教育教學規律,能承擔專業課程教學、實習實訓指導和學生職業發展規劃指導等專業教學任務,兼職教師應相對穩定。


學歷

要求

專業

背景

職稱

要求

職業資格、職業技能等級證書等要求

合作企業

(行業部門)

擬任課程

(教學環節)

1

本科及以上

機械

制造

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

數控機床操作與編程

2

2

本科及以上

機械

電子

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

電子技術基

1

3

本科及以上

電氣

工程

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

電工技術基

1

4

本科及以上

智能

制造

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

自動化產線

1

(三)教學設施

1、專業教室基本條件

一般配備黑(白)板、多媒體計算機、投影設備、音響設備,互聯網接入或WiFi環境,并具有網絡安全防護措施。安裝應急照明裝置并保持良好狀態,符合緊急疏散要求、標志明顯、保持逃生通道暢通無阻。

2、校內實驗實訓室(實訓基地)


序號

實訓室名稱

主要功能

基本要求

備注

1

電工基礎實訓室

用于電壓測試、電流測試、波形測試等實驗教學

配備電工技術綜合實驗裝置,主要包括電工實驗操作臺,直流電源、交流電源、開關、熔斷器、電阻器、電感器、電容器、電壓表、電流表、功率表、萬用表、兆歐表、電橋、鉗形表、示波器、多媒體教學設備等


2

電氣控制實訓室

用于正反轉等電氣控制實驗實訓教學

配備電氣控制綜合實驗裝置,主要包括電氣控制操作臺、直流電源、交流電源、電壓表、電流表、萬用表、鉗形表、兆歐表、開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、電動機、多媒體教學設備等。


3

數控加工實訓室

用于數控機床編程與操作的實訓教學

面配備數控車床、數控銑床等,主要包括數控車床8臺、數控銑床4臺、五軸數控加工中心1臺、斜床身數控車2。


4

識圖與繪圖實訓室

用于機械識圖與繪圖的實訓教學

配備機械繪圖板設備、零件實體模型、輔助模型等。


5

PLC技術實訓室

用于PLC控制系統的設計、組態控制系統的設計的實訓教學

配備PLC綜合實驗裝置,主要包括PLC實驗臺、PLC、觸摸屏、編程軟件、計算機、控制對象、萬用表、多媒體教學設備等。


6

變頻與伺服控制實訓室

用于PLC、變頻器、組態和觸摸屏及伺服控制的實訓教學

配備PLC、變頻器、觸摸屏、電腦、伺服電機等現代電氣控制實訓工作臺,配有PLC和組態等相關軟件。


7

液壓與氣動實訓室

用于液壓與氣動控制技術課程的教學及實訓

配備常用氣動元件、液壓元件等液壓與氣動實訓平臺及相應工量具等,配備電腦、實驗實訓臺。


8

鉗工實訓室

用于鋸削、銼削、鉆削、鑿削等鉗工基本技能實訓教學

配備鉗工工作臺、臺虎鉗、臺鉆、畫線平板、畫線方箱、配套輔件、工具、量具等鉗工類相關工具,砂輪機等設備


9

工業機器人基礎應用實訓室

工業機器人現場編程實訓

KUKA工業機器人實訓臺4套,有授課區,多媒體設備。


10

工業機器人系統集成應用實訓室

工業機器人工作站集成與維護、工控機技術及應用實訓

山東棟梁工業機器人工作站系統集成與應用多功能工作臺6套。


11

虛擬仿真實訓室

用于工業機器人離線編程、自動化產線安裝與調試虛擬仿真教學及實訓

機房擁有專業軟件4套,涉及工業機器人離線編程軟件、自動化產線虛擬仿真軟件和機械專業三維建模軟件等。



3、校外實訓基地1、校內實驗實訓室(實訓基地)

序號

校外實訓基地名稱

合作單位

主要實訓項目

1

福建星網銳捷通訊股份有限公司

福建星網銳捷通訊股份有限公司

頂崗實習

2

福建奔馳汽車工業有限公司

福建奔馳汽車工業有限公司

頂崗實習

3

福建東南汽車有限公司

福建東南汽車有限公司

頂崗實習

4

福建鉅全汽車配件有限公司

福建鉅全汽車配件有限公司

頂崗實習

5

福建瓦力新科智能科技有限公司

福建瓦力新科智能科技有限公司

頂崗實習

6

華航唯實機器人有限公司

華航唯實機器人有限公司

頂崗實習

7

福建特檢院泉州工業機器人檢測應用中心

福建特檢院泉州工業機器人檢測應用中

頂崗實習

能提供工業機器人操作工、電氣裝配工、電氣維修工、運行維護員、電氣技術員、設計員、工藝員、工程師等相關實習崗位,能涵蓋當前相關產業發展的主流技術,可接納一定規模的學生實習;能夠配備相應數量的指導教師對學生實習進行指導和管理;有保證實習生日常工作、學習、生活的規章制度,有安全、保險保障?;剡_到能使學生進行生產性實訓及頂崗實習條件。

課程標準

課程標準嚴格遵循人才培養的規格及課程教學基本要求。明確規定專業核心課程在整個教學體系中的重要地位,專業必修課和專業選修課確保專業技術技能發展的全面性和先進性。注意與教學計劃中其他課程的相互聯系與配合,避免重復和脫節,特別是課程的前后銜接,應科學合理。課程內容、份量及深度的控制要按培養目標要求,并考慮到學生的接受能力和認識規律進行設計。大綱既要保證教學內容的科學性,又要注意與生產實際、社會生活的聯系。能夠通過課程的理實一體化教學,培養學生運用所學知識和技能解決實際問題的能力,增強獨立工作能力。著力突出應用性、加強實踐性、強調針對性、注意靈活性。在基礎理論的教學安排上,以實用為目的,以適用和夠用為度,不斷更新專業課程和教學內容。

制定課程標準注意系統性原則,課程內容的選定、目標任務的要求、教學時間的安排、理論與實踐環節的搭配等方面要體現統一協調的原則。既要考慮到單一課程的內在結構層次要求,又要考慮到單一課程在整個課程體系中的外在銜接作用。緊跟區域社會經濟發展趨勢與行業生產技術發展趨勢,更新教學內容,創新教學方法。探索將行業企業最新生產的工藝流程、產品標準、服務規范等引入教學內容,增強學生參與職業崗位競爭的能力。課程內容必須符合行業企業相應職業崗位的實際需要,與國家和行業職業標準相結合。反映本課程對學生素質、知識與能力等專業教育教學的基本要求,體現課程教學目標的針對性、教學內容的導向性和教學方法的適用性。課程標準應明確知識目標、能力目標和素質目標,確保學生在學習過程中能夠全面發展。知識目標應涵蓋學生必須掌握的基礎理論和基本知識;能力目標應關注學生解決實際問題的能力;素質目標應強調學生的綜合素質和職業道德。課程內容應緊密圍繞課程目標展開,確保教學內容的連貫性和系統性,課程內容的選擇應充分考慮學生的認知規律和接受能力,注重知識的實用性和前沿性。

)教學資源

1、教材選用

教材選用應嚴格執行國家、省和學院關于教材選用的有關文件規定,選用優質教材,禁止不合格的教材進入課堂。遵照教材選用制度,經過規范程序優先從國家和省兩級規劃教材目錄中選用教材。根據需要編寫校企雙元特色教材,組織現場專家和校內教師共同開發教材、實訓項目,教材使用過程中,還時刻注意吸收工業機器人技術、智能制造領域的新標準、新技術和新知識,調整教學內容,適時修訂教材。

2、在線教學資源平臺

建設音視頻素材、教學課件、數字化教學案例庫、虛擬仿真軟件、數字教材等專業教學資源庫,應種類豐富、形式多樣、使用便捷、動態更新,能滿足教學要求。

3、信息化教學條件

具有可利用的數字化教學資源庫、文獻資料、常見問題解答等信息化條件;

(六)教學方法

堅持立德樹人的根本目標將課程思政融入課程教學之中。在專業課程教學設計中,堅持以學生為主體、教師為主導、實踐操作為主線的策略,充分調動學生的自主性和積極性。在教學實踐中,根據各專業課程特色和學生認識特點,靈活采用理實一體化教學、案例教學、項目教學相結合的方式進行教學,讓學生在做中學、學中練,教學做合一。充分利用課程資源,引導學生線上線下融合自主學習。夯實、提高、創新專業知識及動手能力。

對于各知識點的講解,以案例教學為主,同時每門課程應以貫穿項目和綜合結業項目將本門課程的各知識點串連起來,提高學生的項目實踐能力和團隊合作能力。實行分層教學法,兼顧學生的能力差異。將能力相近的學生同組進行項目,鼓勵有能力的學生可以主動加深項目難度,提高實用性,向更高更強的方向發展。要求其他學生完成相應級別的項目,達到符合自身能力的項目實踐水平。在整個教學過程中,教師應注意對學生的指導。既要解決學生的疑惑,同時也要鼓勵學生自主解決問題。針對實訓課程,充分發揮校內實訓基地或理實一體化教室功用,利用多媒體課件、現場操作錄像、教師演示操作、數字教學資源以及實訓設備,按情境或項目組織教學。

(七)學習評價

構建以職業能力考核為中心、與生產過程系統相適應、與工學結合的培養模式相適應、與任務驅動、項目導向、頂崗實習的教學方式相適應的迥異于傳統方法的課程評價體系,突出“過程考核與終結考核相結合,課程考核與技能鑒定相結合”的特點。

課程考核一般包括過程性考核(包括出勤情況、課堂紀律、作業情況、學習態度、實驗、工作項目等)和終結性考核。課程考核把過程性考核和終結性考核有機地結合起來,綜合測試和評價學生的學習行為、學習過程和學習成果,從而為學生學習決策提供信息和依據,改善學習行為,提高學習效率,促進學生個性的全面發展;同時,也為教師教學設計和教學資源建設決策與改善提供信息和依據。

充分重視學習過程的考核,重視教學過程中學生創造能力的培養已成為共識,而且,隨著科學技術的革新和信息時代的來臨,知識論也發生了變化,知識被視為一個過程,而不是結果,因而教學應重視學生探究能力的培養。因此,教學評價體系改革的一個重要目標,就是關注教學過程和學生的自主創新型學習,注重引導學生以適應自身的學習方式來學習,培養形成思考和解決問題的實際能力,逐步推行課程考核與職業技能鑒定一體化的課程評價模式。

教學具體評定方法如下表所示:


名稱

評定方法


理論課成績評定

平時成績(包括出勤情況,課堂紀律,作業情況,學習態度等),占總成績一般不超過50%。期末成績占總成績一般不超過50%??筛鶕唧w課程內容與實踐結合的情況進行變動,但需在課程進度計劃中確定該比例,一經確定,則應按即定比例執行。


實驗課成績評定

實驗課采取分段考核、多種考核手段相結合的綜合考核方式,注重實驗過程的評定,根據學生的實驗操作態度,以及每一步驟完成的情況。進行實驗過程的評價。最終由實驗過程表現、實驗結果、實驗報告編寫三項按照一定的比例,綜合評定實驗成績。

項目(一體化)課程考核

按照項目數量和比例確定每個項目成績比率,實訓項目成績主要由項目完成過程的表現和項目完成情況等組成;期末成績不超過50%。

集中實訓考核

實訓成績主要有平時表現、操作過程和實訓成果組成。實訓成果包括的內容可以是測繪圖紙、現場安裝調試情況、設計圖紙、加工零件質量等;如果是考證強化實訓,其成績則依據職業資格鑒定成績評定

下企業頂崗實習成績評定

實習結束后,學生成績評定由企業、學生、老師組成。根據學生的工作態度、團隊合作能力、完成任務情況、專業知識應用能力、頂崗實習手冊完成情況評定成績。成績比例如下:企業評價占50%,學生自評占20%,指導老師評價占30%。

實務專題(畢業論文)成績評定

實務專題成績主要由課題的完成情況、說明書和答辯三部分組成。課題的完成情況由指導老師根據學生的平時表現確定。說明書和答辯成績由教研組成答辯小組(不少于兩人)進行答辯后評定,答辯分數由自我介紹、問題回答質量等進行評價。一般情況,課題完成情況占50%,論文質量占25%,答辯成績占25%。

(八)質量管理

1.制度建設

1)建立教師下企業實踐制度

選派專任教師分別到校企合作企業鍛煉,另外選拔了多名骨干教師到國內外著名高職院校進修或培訓,學習國內外先進的專業技術和教學理念,跟蹤專業技術發展動態,開展技術交流,專業教師的教育思想觀念、教學水平、實踐能力和資源整合能力有了很大的提高,同時也提高專任教師解決企業技術問題的能力及科研水平、研發能力。

2)實訓車間管理制度

完善實訓車間硬件的同時,引企入校,采取企業管理模式,校企共同制定實訓基地的運行、管理機制,構建工學結合的實驗實訓教學體系,同時借鑒機電行業的職業崗位標準,制定校內生產性實訓標準、校外頂崗實習標準,研制實訓指導手冊和實訓管理手冊,確保工學結合實訓的良性運行。通過校企合作建設的方式共建企業化實訓基地;建立健全的教學實驗實訓建設管理制度,保證本專業有關實驗實訓條件建設有效實施與利用,使之有力促進專業教學質量的提升。

3)校企共建質量監控與質量保障體系

在學院教學質量保障體系總體框架下,根據專業建設的特點,重點建立了教學質量評估系統與教學質量信息反饋系統的相關機制,進一步完善與健全教學質量監控體系。建立了教學質量評估系統,成立教學質量監控小組。完善“教師評學”、“學生評教”、“教學督導”、“企業評價”等制度。制定了課程開發規范與課程考核實施辦法,開展課程教學設計和案例教學研討和研究,確保項目化課程的實施效果與教學質量。制定了與健全學生校內生產性實訓與校外頂崗實習的各項規章制度,確保實習、實訓質量,提高學生的職業素質。

2、校企合作、工學結合長效機制建設

建立專業產學合作委員會,具體委員構成如下表所示。

工業機器人技術專業產學合作委員會行業企業委員構成匯總表

序號

姓名

性別

合作企業

(行業部門)

職務

職稱

校企合作的主要

內容與形式

1

黃錦江

福州鉅全汽車配件有限公司

副總工程師

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

2

程利軍

沃爾沃建筑(中國)有限公司

經理

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

3

曾珍

福建東政智能科技有限公司

總經理

經濟師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

4

林龍生

福建龍生機械制造有限公司

董事長

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

5

鄭建斌

福建興航機械鑄造有限公司

總經理

高級工程師

參與人才培養方案制定、校外實訓基地建設

6

俞海金

東南(福建)汽車工業有限公司

省技能大師

高級技師

參與人才培養方案制定、校外實訓基地建設


3、質量保障體系建設

建立專業專業指導委員會,具體委員構成如下表所示。

工業機器人技術專業指導委員會行業企業委員構成匯總表

姓名

工作單位

單位

職務/職稱

委員會內

職務

備注

楊開懷

福建船政交通職業學院

教授

主任委員


陳天凡

福州職業技術學院機電工程學院

院長

副主任委員


林善鎮

福州銀達匯智電子科技有限公司

部門經理/高級工程師

委員


俞海金

東南(福建)汽車工業有限公司

技術長/高級技師

委員

往屆畢業生

黃錦江

福州鉅全汽車配件有限公司

副總工程師/高級工程師

委員


多輝

德國戴姆勒集團

部門經理/高級培訓師

委員


劉克

福建船政交通職業學院

教授

秘書


蘇偉民

福建技師學院

系主任/正高級講師

委員


在工業機器人技術專業人才培養改革和發展過程中,我們始終緊緊抓住人才培養這個核心,把人才培養和人才培養質量保障作為各項工作的中心,主動、有效地適應企業的需要,構建科學的人才培養與人才培養質量保障體系,使學校內部形成有機的整體。在學院“人才培養多層次督導體系”的基礎上,系部和機電教研室依此形式逐級構建更加細化的多層次督導體系,如系部督導,專業教研室(室組)的督導。在人才培養督導體系中我們還增設“社會評價”環節(由企業領導和工程技術專家、校外教育專家、教育主管部門領導以及社會各界有關人士組成),形成一條指導學校人才培養、反映學校人才培養質量和社會影響信息的外部督導渠道,改變傳統的封閉式學校教育的模式,進一步推進人才培養模式的轉變。

貫徹“以人為本”的科學發展觀,學校人才培養工作要始終堅持“以學生為中心”的原則。督導體系從工作計劃和組織、教育活動、系統輸出的觀測點、管理和評價,到各環節的信息反饋,都體現出以學生為中心強調學生的參與,注重學生的意見。

九、畢業要求

工業機器人技術專業學生,在規定時間內(基本學制3年,最長修業年限5年),必須修滿人才培養方案所規定的最低學分(132.5學分),具有一定的科學文化水平,良好的人文素養、職業道德、質量意識和創新意識,精益求精的工匠精神,較強的就業能力和可持續發展的能力,并且掌握制圖員(職業標準高級+計算機輔助設計繪圖員國家職業標準中級)、電工(國家職業標準三級)、可編程序控制系統設計師(三級)、工業機器人操作與運維(1+X中級)、工業機器人應用編程(1+X中級)、工業機器人集成應用(1+X中級)所要求的相關技能與知識,通過工業機器人技術專業核心能力模型中所有必修模塊,達到工業機器人技術專業的培養目標,才能畢業。

工業機器人技術專業對學生的培養目標為:

培養目標(一):能夠進行工業機器人系統操作與維護;

培養目標(二):能夠獨立完成工業機器人工作站編程與調試;

培養目標(三):能夠進行工業自動化產線聯機操作和維護;

培養目標(四):具備機械結構、電氣系統設計能力。

培養目標():能夠進行工業機器人控制系統設計與調試;

培養目標():能夠進行數控車床和數控銑床編程和調試。

畢業要求如下:

畢業要求1:畢業生熟練掌握一種工業機器人編程語言,并能夠根據工藝需求進行程序編寫、調試與優化;

畢業要求2:畢業生能夠熟練操作不同類型的工業機器人啟動、停止、緊急停止等基本操作,以及進行日常維護、保養和故障排查。

畢業要求3:畢業生具備將工業機器人集成到自動化生產線或系統中的能力,包括設計接口技術、控制系統集成、網絡通信配置等

畢業要求4:畢業生能夠運用CAD軟件進行機械部件的設計、制圖,包括機器人末端執行器、工裝夾具等的設計。

畢業要求5:畢業生熟悉電氣控制原理,能夠設計電氣原理圖、接線圖,并進行PLC編程、觸摸屏編程等電氣控制相關工作

畢業要求6:畢業生掌握各類傳感器(如位移傳感器、力傳感器、視覺傳感器等)的原理與應用,能夠運用傳感器進行數據采集、處理與分析。

畢業要求7:畢業生理解機器人運動學和動力學原理,能夠進行路徑規劃、軌跡生成和運動控制,確保機器人運動的精確性和穩定性。

畢業要求8:畢業生掌握機器人仿真軟件的使用,能夠在虛擬環境中進行機器人程序的驗證與優化,減少現場調試時間和成本。

畢業要求9:畢業生具備一定的項目管理知識,能夠參與或主導相關項目的規劃、執行、監控和收尾工作。

畢業要求10:畢業生能讀懂自動線機械結構圖,液壓、氣動、電氣系統圖;

畢業要求11:畢業生具備創新思維和問題解決能力,能夠在實踐中提出改進和優化方案,出解決方案和技術創新點。

畢業要求12:畢業生遵守安全生產規章制度,具備安全生產意識和環保意識。

畢業要求13:畢業生具備數控車床、數控銑床的編程和加工能力,根據設計圖紙制定加工工藝,完成加工任務。

畢業要求14:畢業生熟悉質量控制標準和檢測方法,能對產品進行質量檢測和控制。

畢業要求15:畢業生了解市場需求和競爭態勢,能夠進行機械產品的市場推廣和銷售,并提供技術支持和解決方案。

畢業要求16:畢業生具備良好的職業道德和職業操守,遵守行業規范和法律法規,誠信、敬業、負責地從事相關工作。

 工業機器人技術專業培養目標與畢業要求相關度矩陣


培養目標


畢業要求

培養目標

(一)

培養目標

(二)

培養目標

(三)

培養目標

(四)

培養目標

培養目標

畢業要求1

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畢業要求2

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畢業要求3

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畢業要求4



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畢業要求5


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畢業要求6


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畢業要求7


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畢業要求8

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畢業要求9



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畢業要求10

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畢業要求11


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畢業要求12

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畢業要求13



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畢業要求14


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畢業要求15



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畢業要求16

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 工業機器人技術專業畢業要求與課程體系相關度矩陣

課程名稱

畢業要求

1

2

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5

6

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8

9

10

11

12

13

14

15

16

機械制圖



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電工技術基礎



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機械設計基礎



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工業機器人技術基礎

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電氣控制技術



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可編程控制器技術應用



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機器視覺

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工業機器人現場編程

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工業機器人工作站系統集成與應用


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工業機器人離線編程

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工業機器人系統維護與管理

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電子技術基礎



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工業機器人專業英語


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C語言程序設計

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交流伺服與變頻技術



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工業機器人應用系統三維建模

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數控機床操作與編程



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單片機原理及應用


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液壓與氣動技術


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機械安全與質量管理

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自動化生產線的調試與維護


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組態控制技術


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市場營銷




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機電設備管理


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工業機器人工裝系統設計

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機器人創新設計與制作

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智能工廠虛擬仿真及應用



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數字化生產管理


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工業機器人典型應用

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(三)畢業要求

本專業學生在學校規定學習年限內,修滿本專業人才培養方案所規定的最低學分,具有一定的科學文化水平,良好的人文素養、職業道德、質量意識和創新意識,精益求精的工匠精神,較強的就業能力和可持續發展能力。達到本專業人才培養目標和培養規格的要求,才能畢業。

1.修滿總學時2698,總學分133.5學分;

2.選修校級公選課至少8學分,其中公選課必須選修2學分的美育類、2學分的思政類、2學分的創新創業類課程。

3.素質教育(三全育人)修滿1學分。

4.職業資格證書(職業技能等級證書)要求,鼓勵本專業學生考取本專業制圖員(職業標準高級+計算機輔助設計繪圖員國家職業標準中級)、電工(國家職業標準三級)、可編程序控制系統設計師(三級)、工業機器人操作與運維(1+X中級)、工業機器人應用編程(1+X中級)、工業機器人集成應用(1+X中級)等職業資格證書(職業技能等級證書)。

十、附錄

教學計劃變更審批表、調整專業培養計劃申請表。

 附表

記錄編號:JY0201/JL02

調整專業培養計劃申請表

申請項目


原計劃已執行了幾個學期


年級


專業


調整內容

調整前

調整后




調整原因:

二級學院意見:






簽字:


年月日

教務處意見:






簽字:


年月日

分管副院長意見:






簽字:


年月日

調整與審批注意事項:

1、培養計劃采取分級負責、分級審批制度。除“兩課”及全校性公共基礎課程外,本二級學院個別專業課程學時、課程考核類型及課程名稱調整由二級學院院長審批;

2、凡涉及基礎課程、專業課程組或專業方向課程模板等較大程度的調整,由二級學院召開專題研教會議研究討論、二級學院院長簽署意見后,報教務處審核,屬培養計劃各教學環節進程的調整,由教務處審批;屬培養計劃教學環節的增減調整,報分管教學副院長審批后執行;

3、任何專業培養計劃的調整(包括學期、學時的調整)經審批同意后,須及時抄送一份給教務處教學管理員;

4、本表一式二份,由開課部門或上課對象所在部門填寫,經審批后比實際執行時間提前2個月交教務處,“申請項目”欄應根據申請年級培養計劃所規定的課程模板(公共課、專業基礎課、專業課、選修課)填寫。


 附表

記錄編號:JY0201/JL03

教學計劃變更申請表


二級學院


學年及學期


專業


年級


調整內容

調整前

調整后




調整原因:

教研室審核意見:

二級學院審批意見:

教務處審批意見:

注:1、專業選修課的調整由二級學院審批即可,必修課的調整由二級學院同意后報教務處審批。

2、本表一式二份,二級學院和教務處各一份。




1





工業機器人技術專業人才培養方案

一、專業名稱及代碼

專業名稱:工業機器人技術

專業代碼:460305

二、培養類型及學歷層次

培養類型:高等職業教育

學歷層次:大專

三、入學要求與修業年限

(一)入學要求

普通高級中學畢業、中等職業學校畢業或具備同等學力。

(二)修業年限

基本修業年限3年,在校最長學習年限為5年(創新創業學生為6年)

以修滿規定學分為準,實行彈性學制。

四、職業面向

(一)職業面向

經過對福建地區典型中小企業調研分析,表明工業機器人技術類職業與其它職業相比,屬于復合性的新型職業,要求具有較寬的理論和專業知識基礎,具有嫻熟的操作能力和解決問題能力,同時具有從事多重復雜性的工作能力。該專業職業面向如表4-1所示。

4-1職業面向表


所屬專業大類

(代碼)

所屬專業類(代碼)

對應行業

(代碼)

主要職業類別

(代碼)

主要崗位類別

(或技術領域)

職業資格證書或職業技能等級證書舉例

裝備制造大類

(56)

自動化類

5603

通用設備制造業(34

專用設備制造業(35

汽車制造業(36

工業機器人系統操作員

6-30-99-00

工業機器人系統運維員

6-31-01-10

自動控制工程技術人員

2-02-07-07

電工電氣工程技術人員

2-02-11-01

設備工程技術人員

2-02-07-04

工業機器人系統操作員;

工業機器人系統裝調員

工業機器人系統運維員

工業機器人應用編程員

工業機器人系統運維工程師

工業機器人系統集成工程師

設備操作人員

職業資格證書:高級電工證書;AutoCAD認證證書;

中級數控車工

職業技能等級證書

工業機器人操作與運維;

工業機器人應用編程;

工業機器人系統集成

(二)職業崗位進階

1.管理路線:

新人—技術員-組長-班長-經理-高級經理-總經理

2.技術路線:

新人—技術員-技術組長-助理工程師—工程師-項目技術經理-技術總監-總工程師


4-2職業崗位進階表


職業崗位進階

崗位類別名稱1

崗位類別名稱2

崗位類別名稱3

高級崗位

經理

項目總工程師

廠長

中級崗位

主任

項目組長

調度員

初級崗位

銷售員

設計員

操作工

(三)職業崗位及職業能力分析

在職業分析的基礎上,依據典型工作任務以及對應的工作要求,能力、知識、職業態度等要求分析職業能力項目表,具體見下表。

4-3職業崗位及職業能力分析表


職業行動領域或職業能力模塊

工作

任務

工作

職責

知識、技能、職業素養要求

學習、訓練內容

備注

工業機器人系統操作員

1.根據產品使用說明書安裝機器人及控制器;2.機器人程序編程;3.檢查連接是否正確安全;4.正確安裝系統軟件;5.運行和控制機器人程序,并保持與控制器通信;6.編制、調整工業機器人的控制流程;7.對機器人進行運行軌跡的設置;8.檢查并確認設備完好才能開機工作;9.將完成的工作任務進行安全存檔;10.任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;


1.負責工業機器人系統作業前的準備工作;2.根據生產需求,為工業機器人編寫控制程序,并調試,完成預定任務;3.參數設定與優化;4.生產操作與監控;5.異常處理與應急響應6.設備維護與保養;7.數據記錄與分析;8.工藝改進與效率提升

1.具有查閱、收集和使用國家標準、技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.具備安全操作意識嚴格按照行業操作規程進行操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;5.能夠在工業機器人完成控制要求過程中,進行運行軌跡的設置;6.操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.會任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;8.會與其他設備進行通信;9.具備本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;10.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

機械制圖、機械設計、金工實習、工業機器人現場編程、傳感器與檢測技術、可編程控制器技術應用


工業機器人系統裝調員

1.根據工業機器人裝配圖及電氣原理圖、安裝圖等技術文件安裝機器人及控制器;2.機器人程序編程;3.檢查連接是否正確安全;4.正確安裝機器人系統軟件;5.機器人保養與檢修;6.編制、調整工業機器人的控制流程;7.對機器人進行運行軌跡的設置;8.檢查并確認設備完好才能開機工作;9.將完成的工作任務進行安全存檔

參與工業機器人及外圍設備的生產計劃制定;按照設計圖紙和工藝要求進行零部件的加工和制造;進行機器人和外圍設備的組裝和電氣接線;進行設備的性能測試和質量檢驗,記錄測試結果;保持生產現場的整潔和安全,遵守操作規程。

1.具有國家標準的查閱、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.具備安全操作意識嚴格按照行業操作規程進行操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的安裝和調試;5.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;6.操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.具備本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;8.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

機械制圖、數控機床的操作與編程;可編程控制器技術應用、工業機器人應用系統三維建模、質量管理、生產管理與安全


工業機器人系統運維員

1.保持機器人本體、控制柜、夾具及周圍場所的整潔;2.檢查三聯件、氣管、接頭等元件有無泄漏;3.檢查各傳動機構是否有異常噪音、運轉是否平穩;4.檢查控制柜后風扇是否通風順暢;5.檢查外圍波紋管附件是否完事齊全,有無磨損及銹蝕;6.檢查機器人外部線路連接是否正常,有無破損,按鈕是否正常;7.檢查示教器電纜是否存在不恰當扭曲、破損;機械本體中的電纜是否有異常;8.檢查減速器及齒輪的潤滑;9.檢查伺服電機是否靈活可靠;10.做好運行維護記錄,制定保養計劃,發現故障及異常情況及時處理;11.準確、規范記錄數據并整理技術文件;12.遵守“7S”規則,維護工作現場環境。


1.使用工具對工業機器人進行數據采集,監測其運行狀態;2.對工業機器人系統出現的故障進行快速分析與診斷;3.對工業機器人機械系統進行維修,對電氣系統進行維修或更換;4.定期對工業機器人進行預防性維護與保養作業;5.編制維護報告;6.為生產現場提供技術支持;7.系統升級與優化;8.負責工業機器人系統的安全管理工作,制定安全操作規程;9.管理工業機器人系統的備件庫存;10.溝通協調

1.能識讀電路板電路原理圖;2.會使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;3.會測試電器元件的主要性能參數;4.熟悉PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;5.會電氣線路檢修的基本方法、液壓及氣動傳動系統維修技術,能快速處理故障;6.熟悉機器人及其自動線安裝調試規范;7.具有電子電氣元件的選用和維護及常用儀器儀表的使用和維護技能;8.會填寫測試報告與檢修單;9.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境;10.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。


機械傳動、液壓與氣壓傳動、設備安裝與調試、機電設備故障檢修、工業機器人及機電產品銷售、維修電工、電工電子實訓


工業機器人應用編程員

1.根據工業機器人裝配圖及電氣原理圖、安裝圖等技術文件規劃工業機器人工作站系統基礎方案,系統選配與參數配置;2.編寫與調試工業機器人程序;3.進行機器人的模塊化組裝、調試;4.進行機器人與其他設備的安裝、接線以及與組態聯接;5..上位監控主機與現場控制器的通信設置;6.遵守“7S”規則,維護工作現場環境


1.負責根據生產需求,編寫工業機器人的控制程序代碼;2.參與設計工業機器人系統的整體控制方案;3.根據客戶需求,明確工業機器人在生產過程中的具體應用場景和性能指標要求;4.系統調試與優化;5.編制工業機器人系統的相關文檔;6.為生產現場提供技術支持;7.參與工業機器人應用項目的管理工作;8.技術創新與研發。

1.具有電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖的閱讀能力;2.熟悉工業機器人的結構組成和工作原理,掌握工業機器人系統編程與外部通信;3.會使用專用工具并會功能測試;4.熟練掌握工業網絡控制常用通訊種類及編程;5.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境;6.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。

機械原理、工業機器人及機電設備檢修、性能檢測、企業管理、維修電工、PLC實訓、數控機床維護與使用、專業英語


工業機器人系統運維工程師

1.根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序;2.規劃工業機器人工作站系統方案,電氣設計、器件選型、機器人調試、參數配置、編程、維護等系統選配與維護;3.熟悉PLC、伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置,氣動、電氣控制與PLC編程技術;4.解決客戶在設備操作中所遇到的機器人故障問題與技術支持服務;5.熟悉機器人系統離線仿真和離線編程,機器人的二次開發功能

設計與實施。

1.對工業機器人機械系統進行常規性檢查與診斷;2.對工業機器人的電控系統、驅動系統、電源及線路等電氣系統進行常規性檢查與診斷;3.維護保養工作;4.使用測量設備采集工業機器人數據;5.對工業機器人工作站故障進行快速響應、準確分析與維修;6.預防性維護;7.系統優化與升級;8.編制工業機器人系統文檔;9.對生產線上的操作人員和維護人員進行工業機器人系統操作和維護的技術培訓與指導;10.溝通協調。

1.能進行工業機器人工作站方案設計,電氣設計、器件選型、機器人調試、參數配置、編程、維護等系統選配與維護;2.項目推進;3.能編制工業機器人技術方案、使用規范、安全操作手冊等;4.能進行工業機器人項目技術對接、評審、安裝指導、程序編寫及現場調試;5.能解決客戶在設備操作中所遇到的機器人故障問題與技術支持服務;6.能進行機器人系統離線仿真和離線編程,二次開發設計與實施;7.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”

規則,維護工作現場環境;8.工作認真、細致,具有較強的責任心、團隊協作精神和良好的溝通能力。


PLC可編程控制器的安裝、編程與調試、單片機原理、自動化生產線的組裝與調試、維修電工、工業機器人自動化生產線運行實習、工業機器人工作站的綜合調試與應用。


工業機器人系統集成工程師

1.閱讀工業機器人技術文件規劃工業機器人工作站系統基礎方案,系統選配與參數配置;2.編寫與調試工業機器人程序;3.編寫與調試PLC及組態元件程序;4.操作工業機器人工作站系統集成的機械工具、電子工具和相關儀

器儀;5.詳細地記錄工業機器人工作站安裝與調試過程的工作日記;6.進行機器人的模塊化組裝、調試;7.進行可編程、傳感器、伺服電機、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;8.上位監控主機與現場控制器的通信設置。

1.根據用戶需求和市場調研,制定工業機器人系統集成的整體規劃和設計方案;2.根據設計方案,選擇合適的硬件設備;3.編寫機器人控制程序、數據處理程序;4.對集成后的系統進行全面的測試和性能評估;5.負責項目方案的制定;6.客戶需求溝通與協調;7.負責項目管理計劃的執行與跟蹤落實;8.項目總結與文檔撰寫;9.負責項目現場的協調管理工作;10.負責團隊人員的指導和培訓工作。


1.具有電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖的閱讀能力;2.具備變頻器、伺服電機、步進電機等智能器件的運用能力;3.具備傳感器的分類及選型能力;4.會使用專用工具并會功能測試;5.熟練掌握PLC控制系統的組態與編程;6.熟悉工業機器人的結構組成和工作原理,掌握工業機器人系統編程與外部通信;7.熟練掌握工業網絡控制常用通訊種類及編程;8.熟悉常見機電產品的安裝工藝;9.會按工程驗收標準對產品整機功能的性能與質量進行檢驗;10.嚴格遵守安全操作規程,遵守“7S”

規則,維護工作現場環境。





五、培養目標與專業人才培養規格

(一)培養目標

本專業培養理想信念堅定,德、智、體、美、勞全面發展,具有一定的科學文化水平、良好的人文素養、職業道德和創新意識、精益求精的工匠精神、較強的就業能力和可持續發展的能力,掌握工業機器人技術專業專業所需的工業機器人基本操作與編程、工業機器人離線編程與仿真、智能制造生產線安裝及調試等知識和技術技能,面向通用設備制造業、專用設備制造業、汽車制造業等行業的工業機器人系統操作員、工業機器人裝調員、工業機器人系統運維員、工業機器人應用編程員、工業機器人系統運維工程師等職業群,能夠從事工業機器人系統設備的運行維護、編程調試、安裝維修、銷售等工作的高素質技術技能人才,工作3~5年后能夠勝任工業機器人系統集成工程師、工業機器人應用系統運行與維護師等崗位。

(二)培養規格

本專業畢業生應在素質、知識和能力等方面達到以下要求:

1、素質要求

(1)堅定擁護中國共產黨領導和中國特色社會主義制度,以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,踐行社會主義核心價值觀,具有堅定的理想信念、深厚的愛國情感和中華民族自豪感;

(2)能夠熟練掌握與本專業從事職業活動相關的國家法律、行業規定,掌握綠色生產、綠色低碳、環境保護、安全防護、質量管理等相關知識與技能,了解工業機器人產業文化,遵守職業道德準則和行為規范,具備社會責任感和擔當精神,具備正確對待崗位工作的態度;

(3)具有不斷學習加工新知識、新技能、新工藝和新方法的意識,具有終身學習和可持續發展的能力,具有一定的分析問題和解決問題的能力;

(4)具有良好的語言表達能力、文字表達能力、溝通合作能力,具有較強的集體意識和團隊合作意識,學習一門外語并結合本專業加以運用;

(5)掌握基本身體運動知識和至少1項體育運動技能,養成良好的運動習慣、衛生習慣和行為習慣;具備一定的心理調適能力;

(6)掌握必備的美育知識,具有一定的文化修養、審美能力,形成至少1項藝術特長或愛好;

(7)培育勞模精神、勞動精神、工匠精神,弘揚勞動光榮、技能寶貴、創造偉大的時代精神,熱愛勞動人民,珍惜勞動成果,具備與本專業職業發展相適應的勞動素養、勞動技能

2、知識要求

1)公共基礎知識

 ①具備良好職業道德和操守,了解所要從事本行業的基本工作內容及相關法律法規。

 ②具備良好創業意識,了解創業基本流程,掌握基本創新思維和創新方法。

 ③具備良好的自我規劃意識和自我管理能力,掌握自我探索和工作世界探索的方法。

 ④具備良好的語言文字應用能力,了解中華優秀文化,掌握常用應用文的寫作方法。

 ⑤掌握一定的英語基礎知識,在聽、說、讀、寫、譯中能正確運用所學語法知識。

 ⑥掌握體育與健康必備的理論與實踐的知識與技能;領會體育精神與體育文化;具備運動安全和健康養護知識。

 ⑦具備良好的禮儀素養,養成良好的禮儀習慣;掌握社交的基本技巧。

 ⑧了解心理學的有關理論和基本概念,明確心理健康的標準及意義,了解大學階段人的心理發展特征及異常表現,掌握自我調適的基本知識。

 ⑧了解軍事思想及科學體系,熟悉全民國防的內涵、政策、法規和公民權利義務。⑩具備信息意識、計算思維、具備數字化創新與發展素養,遵守信息社會責任。

2)專業基礎知識

 ①熟悉機械制圖、掌握電氣制圖的基礎知識;

 ②掌握工業機器人的基礎知識;

 ③掌握電工電子的基礎知識;

 ④掌握電氣控制的基礎知識;

 ⑤掌握電機傳動的知識;

 ⑥掌握PLC控制的基礎知識;

 ⑦掌握變頻器的基礎知識;

3)專業技能知識

 ①掌握傳感器的選擇及運用知識;

 ②掌握液壓與氣動方面的基礎知識;

 ③熟悉工業機器人輔具設計、制造的知識;

 ④掌握工控機、觸摸屏等上位機的知識;

 ⑤熟悉弧焊、點焊的基本原理;

 ⑥熟悉數控機床操作應用及電氣接口知識;

 ⑦熟悉主流工業機器人的結構;

 ⑧掌握主流工業機器人的編程方法;

 ⑨掌握工業機器人示教操作、工業機器人安裝與調試、工業機器人維護與保養等技能,具有工業機器人基礎操作、工業機器人典型應用能力或實踐能力。

4)專業拓展知識

 ①掌握機器人工作站基本維護知識;

 ②掌握工業機器人與周邊設備的通訊知識;

 ③掌握工業機器人工作站系統集成的基本知識;

 ④熟悉產品營銷、企業管理方面的基礎知識。

 ⑤熟悉工業機器人綜合系統的集成知識;

 ⑥具有適應產業數字化發展需求的基本數字技能,掌握信息技術基礎知識、具有專業信息技術能力,初步具備智能制造領域數字化技能。

3、能力要求

1)通用基本技能

 ①具有正確運用思想政治教育的原理和方法解決工作和生活中實際問題的能力。

 ②具有運用創新思維和創新技法解決工作和生活中實際問題的能力。

 ③具有運用生涯理論和方法開展生涯規劃與管理的能力。

 ④具有正確地運用應用文寫作方法解決工作和生活的實際問題的能力。

 ⑤具有一定的聽、說、讀、寫、譯的能力,在涉外交際的日?;顒雍蜆I務活動中進行簡單的口頭和書面交流。

 ⑥在運動中發展身體素質;掌握一到兩項鍛煉身體的方法;具有一定的體育鑒賞能力,掌握實用的安全和生存能力;通過體育鍛煉進行有效的心理調控;逐步形成適應環境與職業要求、與他人協作互助和個體可持續發展等能力。

 ⑦掌握自我探索技能,心理調適技能及心理發展技能。

 ⑧具備信息素養和信息技術應用能力,掌握常用工具軟件及信息化辦公技術,形成支撐專業學習的信息化能力,并能在日常生活學習和工作中綜合運用信息技術解決問題。

2)專業基礎技能

 ①能讀懂機器人自動線機械結構圖,液壓、氣動、電氣系統圖;

 ②能夠繪制工業機器人工作站基本電氣原理圖

 ③會使用電工、電子常用工具和儀表;

 ④能對PLC控制系統進行基本維護;

 ⑤了解數控機床的基本操作技能,具備CNC應用能力。

 ⑥能夠進行可編程、傳感器、變送器、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;⑦能識讀低壓低壓電氣產品控制原理。

3)專業核心技能

 ①能拆裝、維護工業機器人工作站電氣系統;

 ②能使用工業機器人仿真軟件對工業機器人工作站系統進行仿真;

 ③能熟練對工業機器人進行現場編程;

 ④能夠使用現場總線組建工業網絡;

 ⑤能夠編寫基本人機界面程序;

 ⑥能組裝、安裝、調試常用工業機器人及其輔具;

 ⑦能進行對工業機器人進行在線編程;

 ⑧能對機器人進行離線仿真。

4)專業拓展技能

 ①能基本看懂機器人自動線相關外文操作手冊;

 ②能夠撰寫機器人工作站技術文檔;

 ③能進行工業機器人產品應用和銷售。

 ④具有應用計算機、單片機、可編程序控制器的基本能力

 ⑤能夠對工業機器人擬制產品營銷計劃;

 ⑥能夠對工業機器人市場進行調研并作出報告。

5-1工業機器人技術專業能力(專業能力、方法能力、創新能力、社會能力)、素質(職業素養、職業態度職業道德)、知識的分解圖表。

5-1專業能力、素質、知識與工作任務分析表


典型工作任務

工作要求

技 能

知識

職業態度

1.工業機器人的操作與應用

1.能查閱國家標準、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.能按照行業操作規程進行安全操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;5.能夠在工業機器人完成控制要求過程中,進行運行軌跡的設置;6.能在操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.能進行任意直線、曲線等軌跡運動程序編制;8.能與其他設備進行通信;9.能進行本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;10.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.電工工具的使用;

2.機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;

3.任意直線運動程序編制;任意曲線運動程序編程;

4.任意曲線運動焊接程序編制及人機界面設計;5.任意軌跡運動程序編制及人技界面;

6.PLC通信編程;

7.編制調整工業機器人的控制流程。

【關鍵能力】

學習能力:

1.再學習能力;2.收集處理信息的能力;3.獲取新知識的能力;4.掌新技術、新設備、新系統的能力;5.創新思維能力。

工作能力:

1.制定工作計劃、完成工作任務的能力;2.工作中發現問題、分析問題、解決問題能力;3.團隊合作的能力;4.安全、質量意識。

基本素質:

1.具有良好的公民道德與職業道德,社會責任感;2.具有合格的政治素養;3.健康的身心素質;4.具有愛國主義情操和“求是、自強、求實、創新”的船政精神。

2.工業機器人工作站的安裝、調試

1.能查閱國家標準、收集和使用技術信息與資料的能力;2.能使用常用的電工工具;3.能按照行業操作規程進行安全操作,遵守各項工藝規程;4.能夠進行機器人的安裝和調試;5.能夠進行機器人的基本操作,切換坐標,調整機器人的運行速度;6.能在操作過程中,使用工具、設備等要符合勞動安全和環境保護規定,能夠對已完成的工作任務進行安全存檔;7.能進行本專業新技術、新產品、新設備的消化、吸收、開發和應用能力;8.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.可編程、傳感器、變送器、驅動器的安裝、接線以及與組態聯接;2.可編程控制器程序的輸入、輸出、修改及與MCGS組態聯接測試;3.可編程控制器變量操作與組態數據庫的建立及導入導出;4.系統功能的運行腳本和控制策略的編輯;5.上位監控主機與現場控制器的通信設置;6.系統集成的綜合調試;7.低壓低壓電氣產品控制原理圖、接線端子圖及元件布置圖;8.熔斷器、空氣開關、接觸器、繼電器、電度表、電流表、電壓表、互感器等低壓電氣元件;9.低壓電氣產品的安裝操作規程;10.螺絲刀、剝線鉗、互感器、驗電器、萬用表、電鉆等工具使用;11.標識導線編號;12.利用螺絲刀及電鉆在安裝板上安裝各電氣元件;13.控制功能測試;14.判斷電氣控制設備元器件的好壞;15.查找、排除電氣控制設備故障;

3.工業機器人的維修與保養

1.能識讀電路板電路原理圖;

2.能使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;

3.能測試電器元件的主要性能參數;4.能掌握PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;

5.能進行電氣線路檢修的基本方法、液壓及氣動傳動系統維修技術,能快速處理故障;

6.能知曉機器人及其自動線安裝調試規范;

7.能進行電子電氣元件的選用和維護及常用儀器儀表的使用和維護技能;

8.能填寫測試報告與檢修單;

9.能遵守安全操作規程,遵守“7S”規則,維護工作現場環境。

1.電路板電路原理;基本電氣元器件;2.使用萬用表、信號發生器、示波器、晶體管毫伏表等測量儀表;3.測試電器元件的主要性能參數;4.PLC、單片機、變頻器、觸摸屏、交直流電機、變壓器的基本結構和工作原理;5.電力拖動系統的運行性能、參數設定;6.機器人仿真軟件使用及離線仿真;7.電氣線路檢修的基本方法;8.電工、電子、液壓、氣動在工業自動化設備中的應用技術知識。常用儀器儀表的使用和維護技能。程序的調試與應用;9.機器人及自動線各模塊的檢測與檢修;10.檢測儀器的使用;11.機器人及其自動線的故障診斷;

4、工業機器人的銷售與售后

1.能夠掌握市場上常見工業機器人(庫卡、FANUC、ABB等)的性能特點和技術指標;2.能夠較熟練地操作產品,對產品進行操作程序輸入,安裝調試,并對產品的故障進行分析判斷,并提出報告;3.能夠對同類產品進行性能、技術指標分析比較,并提出報告;4.能夠快速、準確地口頭表達相關產品的性能、技術指標、特點;5.能夠操作計算機并能上網查詢市場動態和相關營銷信息;6.能夠操作計算機進行營銷購、銷、存及相關文件的制作、整理、打印,能借助詞典翻譯使用英文說明書中的短文;7.能夠分析顧客價值,擬制產品營銷計劃,對產品市場進行調研并出報告,分析談判僵局的類別和成因,控制和回避各種商務風險;8.掌握與媒體保持聯系的基本方法,新聞稿寫作的基本要求;9.能夠靈活運用銷售促進方式,協助測定并實施廣告計劃,協助進行廣告策劃;10.熟悉營銷法律法規;

常見工業機器人(庫卡、ABB等)的性能特點和技術指標;

對產品進行安裝調試;產品的故障進行分析判斷;同類產品性能、技術指標分析比較,操作計算機并能上網查詢市場動態和相關營銷信息;操作計算機進行營銷購、銷、存及相關文件的制作、整理、打??;擬制產品營銷計劃;產品市場調研并作出報告;




1、職業資格證書(職業技能等級證書)及等級

本專業畢業生可考取高級電工證書、AutoCAD認證證書、中級數控車工等職業資格證書;工業機器人操作與運維、工業機器人應用編程、工業機器人集成應用等1+X證書。鼓勵本專業學生畢業前考取以上及相關證書。

5-2職業資格證書/職業技能等級等證書與專業課程融合匯總表

職業資格證書/職業技能等級證書

考核技能點

專業課程

學時

 工業機器人系統操作員

 工業機器人應用系統的規劃、設計、開發、調試等方面,要求考生具備較高的專業技能和綜合素質

工業機器人技術基礎、工業機器人現場編程、工業機器人系統集成與應用、可編程控制器技術應用、自動生產線的調試與維護、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

40

 工業機器人應用工程師

 工業機器人應用系統的規劃、設計、開發、調試等方面,要求考生具備較高的專業技能和綜合素質

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電氣控制技術、工業機器人現場編程、機器視覺、單片機原理及應用、工業機器人系統維護與管理、工業機器人典型應用

45

 工業機器人維修工程師

 工業機器人常見故障的排查和維修、零部件的更換和調試等技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電子技術基礎、可編程控制器技術應用、工業機器人系統維護與管理、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

35

 機器人系統集成

 工業機器人的選型、配置、安裝、調試和優化等方面,要求考生具備系統集成方面的專業知識和實踐經驗

工業機器人技術基礎、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、機器視覺、工業機器人系統維護與管理、自動化生產線的調試與維護、機械安全與質量管理

45

 工業機器人操作調整工

 包括理論考試和實際操作考試,考察學生對工業機器人的基本操作、編程、日常維護和故障排除等方面的知識和技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、電子技術基礎、機械制圖、機械設計基礎、工業機器人離線編程、工業機器人現場編程、工業機器人系統維護與管理、工業機器人工作站系統集成與應用、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

45

 工業機器人系統運維員

 工業機器人系統的運行、維護、故障排查與解決等方面的技能

工業機器人技術基礎、電工技術基礎、機械設計基礎、機械制圖、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人系統維護與管理、工業機器人工作站系統集成與應用、可編程控制器技術應用、機械安全與質量管理、工業機器人典型應用

50

 高級電工

 電氣基礎知識、電路分析、電氣設備安裝與維護、安全操作規程等方面的內容

電氣控制技術、電工技術基礎、電子技術基礎、自動化生產線的調試與維護、機械設計基礎、機械安全與質量管理、機電設備管理

35

AutoCAD認證

 考核對CAD軟件(如AutoCAD)的功能和使用技巧的掌握程度

機械制圖、機械設計基礎、工業機器人應用系統三維建模、機器人創新設計與制作

35

 數控車工

 數控車工的基本技能、編程能力、工藝知識以及設備維護等方面的內容

機械制圖、機械設計基礎、電工技術基礎、數控機床編程與操作、自動化產線安裝與調試、液壓與氣動技術、機械安全與質量管理

40



學生取得職業資格、職業技能等級證書,可進行學分替換,具體如下:

序號

職業資格證書名稱

替換課程名稱

學分

1

AUTOCAD計算機輔助設計

二維CAD實訓

1

2

電工證(三級)

高級電工強化訓練

2

3

數控車工(高級)

數控機床操作與編程

3

4

工業機器人操作與運維中級

工業機器人工作站系統集成與應用

4


六、人才培養模式與課程設置及要求

(一)人才培養模式及特色

福建船政交通職業學院工業機器人技術專業實施“育訓結合、課證融通”的人才培養模式。

育訓結合:通過系統的課程學習,使學生掌握工業機器人技術的基礎理論知識,包括機械設計、電氣控制、傳感技術、智能控制等。強化實踐教學環節,技能訓練與培養貫穿教學全過程,并通過校企合作、技能競賽、職業鑒定、科技研究等項目,促進教學效果持續改進。為培養適合企業需求的人才,第五學期安排為期2周的綜合實訓和4周的階段頂崗實習、第六學期的畢業頂崗實習和畢業實務專題訓練。使學校、企業和學生保持零距離接觸,逐漸提高學生應用知識能力、技術實踐能力、綜合職業能力。

課證融通:以“以證促學,以學取證”為指導方針,根據工業機器人技術領域的職業資格標準和崗位需求,構建科學合理的課程體系。將職業資格證書的考核內容融入課程教學中,使課程內容與職業標準相銜接。鼓勵學生在完成課程學習的同時,鼓勵積極考取相關的職業資格證書。根據職業技能等級標準的要求,優化教學內容,確保學生所學知識與職業技能要求相一致。加強技能訓練環節,通過模擬實訓、項目實踐等方式,提高學生的實際操作能力和解決復雜問題的能力。

通過多年的辦學實踐和不斷探索,對工業機器人技術人才培養模式基本思路的認識變得更清晰,即以教學基本建設為重點,以教學改革為核心,努力提高教育和教學質量。

(二)課程設置

1、專業核心課程

專業核心課程:電氣控制技術、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、工業機器人系統維護、機器視覺。

2、專業課程體系

6-1工業機器人技術專業課程體系


(三)專業必修課程教學內容與要求



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機械制圖

1、制圖基本知識;2、基本體的投影;3、組合體的投影;

4、機械零件的識讀與繪制;

5、裝配件的識讀與繪制;6、AutoCAD繪圖。

根據“工學結合”的基本要求,本著以“實用”為基礎,以“必須”為尺度,遵循“以就業為導向”的原則,結合我院的生源、學制、學時、學期的實際情況,對原有《機械制圖》課程內容進行優化整合,將投影理論部分的內容適當壓縮,并將AutoCAD繪圖內容穿插到教學中,從而將所需學習能力劃分為六個學習單元,使得課程內容各部分銜接合理,知識連貫,教學內容實用具體,職教特色更加鮮明。通過每個單元下面各子單元的學習,鼓勵學生發揮學習自主性,掌握識讀和繪制實際產品圖樣的能力,為后學專業課的學習打下良好的

基礎。

以“職業能力培養”為主線,遵循以“應用為目的”,培養學生讀圖能力、手工和計算機繪圖能力,并使其能運用所學專業知識進行機械零件產品設計,并將設計思想轉化為圖樣,以適應現代加工制造業對高等技術應用型人才的需要。

工匠精神:培養學生樹立新時代的設計思想;愛崗敬業的工匠精神;認真負責的工作態度和一絲不茍的工作作風。愛護每一臺教具產品,按規矩拆卸、組裝;按次序擺放各類零件;按規定擺放各類工具、量具。及時清理工作場地。離開測繪現場時,必須做到關閉窗戶、關閉電源。杜絕一切安全事故的發生。法制、誠信:在授課過程中,適時灌輸中外知識產權保護法律法規,使學生認識到嚴格遵守相關法律的重要性,培養尊重知識產權的誠信精神。嚴格遵守日常的行為準則、職業規范與職業道德。

在機械制圖課程中,首先

要體現創新教育的新理

念。比如,如何在教學中體現教師“導”與學生“學”的相互作用,以教促學;如何利用現代化惡教學技術——多媒體等增強教學效果,提高教學質量和效率;如何利用動畫課件從多角度——壓縮和拉伸現象解讀投影原理,把抽象的投影過程理解為形象的思維過程,便于學生掌握;如何利用制圖中“一圖多解”“二圖多解”對學生進行發散思維訓練;如何融合計算機繪圖與機械制圖優化教學等等;這些對培養學生的創新思維,激發學生的學習興趣,提高教學質量有一定的作用。

本課程的成績采用百分制,由課程學習的過程性考核成績和期末課程終結性考核成績組成。其中,過程性考核成績占總成績的50%,期末終結性考核成績占總成績的50%。

1

72

課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電工技術基礎

一、理論教學單元:1、電路的基本概念和基本定律;2、直流電路的基本分析方法;3、電路的穩態分析;

4、正弦交流電路;5、三相交流電路和三相

電力系統。

二、驗證性實

驗:1、電壓、電位的測定及電位圖;2、基爾霍夫定律的驗證;3、電壓源與電流源的轉換;4、疊加原理的驗證;5、戴維寧定理的驗證;6、交流電路頻率特性的測定;7、正弦穩態交流電路相量的研究;8、三相交

流電路的測試。

1.本課程的教學首先要滿足專業基礎課特性,以理論教學和理實一體化的教學相結合,用實際的案例、

采取靈活的教學方

法、去啟發、誘導、

學生,使其更快的理解理論中的知識;2.教學過程中,通過驗證性的實驗,在加強同學們的實際操作能力的同時,再認識理論知識,加深記憶;

3.要從高職教育的目標出發,了解工業機器人技術專業對該技術知識的需求,把握好“必需、夠用為度”的原則,并注意為今后的有關后續課程做好鋪墊工作。4.了解學生的基礎和情況,

結合其實際水平和能力,認真指導。5.教學中要結合教學內容的特點,培養學生獨

立學習和思考的習慣,努力提高學生的

自學能力和創新精神。

本課程以培養學

生電工專業知識

為主要任務,通

過基礎知識學習

和實踐能力訓

練,幫助學生理

解專業知識,具

備解決電工問題

的技術技能,養

成一定的職業操

守習慣,以適應

社會對專業人才

培養規格的要

求。

1)注重以“職責、擔當、責任”為背景,引導學生正確認識技術發展的角色,意識到自己的社會責任,激發學生的自我實現愿望;2)注重在技術能力的培養中,堅持正確的科學觀點和道德觀念,培養學生卓越的技術和豐富的文化素養;3)注重把技術創新和法律法規相結合,以律師監督和司法保護為前提,推動技術創新的可持續發展。

在教學實踐中,在作教學設計時,對教學內容安排既要源于教材,又不要囿于教材,強化教學內容的可研究性,注重充實教學內容的信息量,增強教學內容與實際生活的練習,豐富學生的直觀感受。要改變現有教材中對知識點的陳述性排列結構為小課題探索研究性矩陣結構,強化知識點的建立過程教學,將平鋪直敘、權威定論式描述方法改變為論證求解、層層剝筍、曲徑通幽、引人入勝的問題研討方法。把教學的著重點放在啟發、引導學生尋找發現問題并加以探究解決問題的思路、方法上來,變學生被動接受教材權威診斷性知識點的繼承性學生為主動探索、發現現象、總結規律的開拓性學生。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核和終結性考核相結合。內容包括:平時成績、實驗成績和期末考試成績。1.平時成績20%(通過出勤、課堂提問、作業和平時測驗等形式)2.實驗成績30%(通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告

等形式)3.期末考試成績50%

1

48




課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機械設計基礎

1、緒論;2、靜力學;3、材料力學;4、摩擦、磨損及潤滑概述;5、平面機構的運動

簡圖及自由度;6、平面連桿機構;7、凸輪機構;8、間歇運動機構;9、帶傳動;10、圓柱齒輪機構;11、蝸桿傳動;12、齒輪系;13、聯接;14、軸;15、軸承;16、其他常用零、部件。

本課程是一門實踐性較強的課程,在教學過程中要堅持理論與實踐相結合,利用攝制的工程案例,配合理論教學,增強實踐性教學環節,通過組織學生參觀機械零件陳列室和各類機械設備陳列,并延伸第二課堂,加強對學生工程實際應用能力的培

養。

通過本課程的學習,使學生獲得正確分析、使用和維護機械的基本知識、基本理論及基本技能,初步具備運用手冊設計簡單機械的能力,為學習有關專業機械設備課程以及參與

技術改造奠定必要的基礎。

培養學生不怕吃苦、愛崗敬業﹐誠實守信的品質﹔讓學生具備團隊合作精神和較強的語言表達能力、溝通能力;培養學生的積極向上﹐健康陽光的生活心態。

明確機械制造技術對國民經濟建設的發展作用和機械制造技術前沿及發展趨勢。

以定量方式呈現評價結果,采用平時成績、實驗成績和期末考試成績相結合的形式。1.平時成績

30%2.實驗成績20%3.期末考試成績50%

平時成績的評價主要通過出勤、課堂提問、作業等形式去完成。實驗成績的評價主要通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告等形式去完成。

2

48




課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電子技術基礎

1、常用電子元器件的識別與檢測(半導體二極管與三極管)2、功率放大電路組裝與測試(基本放大電路)3、運算放大器的

組裝與測試(集成運算放大器)4、直流穩壓電源的組裝與測試(整流電路、濾波電路、穩壓電路)5、三人表決器的設計與制作(門電路與和組合邏輯電路)6、計數器電路的設計與制作(觸發器和時序邏輯電路、555定時器)

1.課程教學采用課堂講授與項目驅動相結合。將有關理論直接或間接的融入到項目中,學中做,做中學。2.強調師生互動,并將有關知識、技能、職業道德和情感態度有機融合,課程強調理解與分析,也強調應用與技能。注重啟發學生獨立思考問題,培養學生操作能力、合作能力和創新能力。2.教師要與企業保持良好聯系,關注本專業領域的發展趨勢,使學習內容更貼近實際。

熟悉信號發生

器、直流穩壓電源的使用方法;學會放大器靜態工作點的調試方法,分析靜態工作點對放大器性能的影響;研究由集成運放組成的比例、加法、減法和積分等基本運算電路的功能;能完成對直流穩壓電路的組裝與故障排除;1、綜合應用組合邏輯電路的分析和設計方法;2、鞏固譯碼顯示器的功能,學會組裝實際應用電

路;3、能用集成計數器構成任意進制的計數器。

1)注重以“職責、擔當、責任”為背景,引導學生正確認識技術發展的角色,意識到自己的社會責任,激發學生的自我實現愿望;2)注重在技術能力的培養中,堅持正確的科學觀點和道德觀念,培養學生卓越的技術和豐富的文化素養;3)注重把技術創新和法律法規相結合,以律師監督和司法保護為前提,推動技術創新的可持續發展。

在教學設計時,對教學內容安排既要源于教材,又不要囿于教材,強化教學內容的可研究性,注重充實教學內容的信息量,增強教學內容與實際生活的練習,豐富學生的直觀感受。要改變現有教材中對知識點的陳述性排列結構為小課題探索研究性矩陣結構,強化知識點的建立過程教學,將平鋪直敘、權威定論式描述方法改變為論證求解、層層剝筍、曲徑通幽、引人入勝的問題研討方法。把教學的著重點放在啟發、引導學生尋找發現問題并加以探究解決問題的思路、方法上來,變學生被動接受教材權威診斷性知識點的繼承性學生為主動探索、發現現象、總結規律的開拓性學生

課程評價采取實踐技能與理論知識考試相結合的方式:

1.過程性考核成績(50%主要包括:課堂考勤與互動、學習態度、作業、實驗。

2、期末終結性考核50%

采取閉卷考試,實踐性題目占1/4,識記性題目占1/4,分析設計性題目占2/4

2

64






課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器

人技術基

1.工業機器人概述;2.工業機器人的分類;3.工業機器人的組成和技術參數;4.工業機器人運動學基礎;5.工業機器人機械結構;6.業機器人感覺系統;7.工業機器人控制系統;8.工業機器人編程技術;

1.本課程的教學要不斷摸索適合高職教育特點的教學方式。采取靈活的教學方法,啟發、誘導、因材施教,注意給學生更多的思維活動空間,發揮教與學兩方面的積

極性,提高教學質量和教學水平。在規定的學時內,保證該標準的貫徹實施。2.教學過程中,要從高職教育的目標出發,了解學生的基礎和情況,結合其實際水平和能力,認真指導。3.教學中要結合教學內容的特點,培養學生獨立學習的習慣,開動腦筋,努力提高學生的自學能力和創新精神,分析原因,

找到解決問題的方法和技巧。

講授工業機器人定義、技術參數,典型的機械結構及傳動方式,常用的傳感器類型與控制編程方式和機器人的應用等內容,培養學生看懂工業器人技術文獻,識別機構運動類型和應用傳動器、傳感器等的能力。作為通識技能課程,它為后續專業技能課程學習作了必要的鋪墊,同時培養學生自主學習、自主創新的能力,建立專業思想與培養專業素質。

1、通過講授,讓學生了解工業機器人的發展史,特別是國內機器人的發展狀況;2、理想與努力結合。通過找尋案例進行講解;3、知識與技能相結合。通過實訓提升學生的實操技能,并找相關實操視頻進行講授;4、合作與創新相結合。始終堅持以德立身、以德立學、以德施教,注重加強對學生的世界觀、人生觀和價值觀的教育,傳承和創新中華優秀傳統文化,積極引導學生樹立正確的國家觀、民族觀、歷史觀、文化觀,從而為社會培養更多德智體美勞全面發展的工業機器人人才,為中國特色社會主義事業培養合格的建設者和可靠的接班人。

在《工業機器人技術基礎》的教學中,以工業機器人技術課程建設和培養技術型人才為中心,以學生和教師為主體,將課程思政教學改革落到實處,建立一個高效的工業機器人技術課堂。教師通過學習不斷提高自身的思想認識和政治站位,通過學習培訓和實踐逐步提高專業課教育與思想政治理論課教學同向同行的育人方法。通過案例教學等方式創新教學方法,在傳授專業知識的同時,言傳身教、潛移默化中加強對學生理想信念層面的價值目標引領。

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。

1.過程性考核成績(70%包括:課堂考勤、學習態度、工單、作業、課堂互動等。2.期末終結性考核30%期末考核以開卷作為考核依據。

3

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

電氣控制技術

學習內容:1.變壓器的運行與應用;2.三相異步電動機的運行及其控制方法的實現;3.直流電機的運行及其控制方法的實現;4.常用低壓電器的認識與選用;5.電氣控制電路的接


1.課程講授要深入淺出、分清主次、抓住關鍵、一環扣一環、步步深入,對教學中

的重點和關鍵點內容,不僅要在講授上狠下功夫,而且要通過討論、課后思考、課外作業、實驗(訓)等各個環節使學生對這些知識深刻理解,牢固掌握,并能夠靈活運用。2.堅持理論教學和實踐教學相結合。理論教學通過講授教學法、案例教學法、實物觀察法并借助于多媒體課件、板書進行;實踐教學通過項目教學法進行。3.精煉課后思考和課外作業,要恰當地安排有典型意義的課后思考題和課外作業,來培養學生獨立思考、綜合運用所學知識的能力。4.加強學生的思想品質和職業素質教育。

通過本課程的學

習,使學生獲得

液壓與氣壓傳動

技術相關的基礎

知識和基本技

能,學會正確選

用液壓與氣壓元

件、利用元件裝

調液壓與氣壓傳

動系統和系統故

障診斷和排除的

方法和技術;培

養學生應用所學

知識,分析、解

決實際問題的能

力;并注意滲透

思想品質和職業

道德教育,使學

生具備優良的思

想品質和基本的

職業素質,逐步

培養學生的辨證

思維能力和創新

能力,為后繼課

程學習和終身學習打下基礎。

1.引導學生了解我國電氣控制技術的發展歷程和成就,通過介紹我國在電氣自動化領域的重大突破和貢獻,激發學生的愛國熱情和民族自豪感;

2.強調電氣控制技術作為國家支柱產業之一的重要性,及其對國家安全和經濟發展的影響,培養學生的責任感和使命感,鼓勵學生為國家電氣控制事業的進步貢獻力量;3.強調在電氣控制技術的實踐操作中,每一個細節都至關重要,任何微小的錯誤都可能導致嚴重的后果,從而培養學生的嚴謹性和責任感。

1、在教學過程中,應緊密關注電氣控制技術領域的最新發展動態和技術創新成果,及時將新技術、新工藝、新設備引入課程內容中;2.通過案例分析,讓學生了解電氣控制技術的最新進展和創新點,激發學生的創新思維和創造;3.在實踐教學中,模擬創業情境,讓學生以團隊形式參與電氣控制技術的研發、設計、制造等過程,體驗創業的全過程;4.引入企業真實項目作為教學案例,讓學生在解決實際問題的過程中了解市場需求和企業運營流程。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,分配比例如下:

1)過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、學習態度、作業、實驗與報告。(2)學期終結性考核成績占總成績50%,一般采取閉卷筆試的方式進行,考試時間原則上定為120分鐘。


3

64


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

液壓與氣

動技術

1.液壓傳動概述;2.液壓油和液壓流體力學基礎;3.壓泵與液壓馬達;4.液壓缸;5.液壓閥;6.液壓輔件;7.

液壓基本回路;8.典型液壓系統;9.液壓伺服系統;

10.液力耦合器與液力變矩器;11.氣壓傳動概述;12.源裝置與氣動元件;13.氣壓基本回路與氣壓傳動系統;

14.液壓與氣壓系統的安裝、調試、使用、常見故障診斷與排除

1.課程講授要深入淺出、分清主次、抓住關鍵、一環扣一環、步步深入,對教學中的重點和關鍵點內容,不僅要在講授上狠下功夫,而且要通過討論、課后思考、課外作業、實驗(訓)等各個環節使學生對這些知識深刻理解,牢固掌握。2.堅持理論教學和實踐教學相結合。理論教學通過講授教學法、案例教學法、實物觀察法并借助于多媒體課件、板書進行;實踐教學通過項目教學法進行。3.精煉課后思考和課外作業,要恰當地安排有典型意義的課后思考題和課外作業,來培養學生獨立思考、綜合運用所學知識的能力。4.加強學生的思想品質和職業素質教育。

通過本課程的學

習,使學生獲得

液壓與氣壓傳動

技術相關的基礎

知識和基本技

能,學會正確選

用液壓與氣壓元

件、利用元件裝

調液壓與氣壓傳

動系統和系統故

障診斷和排除的

方法和技術;培

養學生應用所學

知識,分析、解

決實際問題的能

力;并注意滲透

思想品質和職業

道德教育,使學

生具備優良的思

想品質和基本的

職業素質,逐步

培養學生的辨證

思維能力和創新

能力,為后繼課

程學習和終身學習打下基礎。

1、通過講述攻克液壓閥技術難關的案例,體會工程倫理意識,增強民族自豪感、愛國之情。2、通過典型液壓系統案例,激勵學生把個人奮斗和國家前途、民族命運結合起來,堅持自力更生、自主創新,激發其科技報國的家國情懷和使命擔當。

1、從崗位職業能力分析入手,以能力為本位,以學習情境為載體,按行動體系重組課程內容。2、工學結合,實現校內學習與生產實際的一致性,充分體現高職教育特色。

采取過程性考核與終結性考核相結合。

1.課堂表現及課堂紀律核成績占30%,;2.課內實訓和實訓周占過程性考核成績的

30%;3.期末考試占40%

3

48



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

可編程控

制器技術

應用

1、三相異步電動機正反轉控制系統的安裝與調試;2、繼電器控制系統PLC改造設計;3、自動送料帶控制系統的安裝與調試、搶答器控制系統

的安裝與調試;4十字路口交通信號燈控制系統的設計與實現;5、機械手PLC步進指令控制系統;6、簡易密碼瑣控制系統設計與實現;7、電機多段速變頻恒壓調速PLC控制系統;8、電機正反轉組態與PLC機調試等。

1.本課程的教學采取靈活的教學方法,以理實一體化教學為主,以講授法、討論法等為輔,在教學過程中具體“做中學,學中做”,發揮教與學兩方面的積極性,提高教學質量和教學水平。2.教學過程中,要結合學生實際水平和能力,設置相當難度的實驗實訓項目,并通過認真指導,讓學生在實踐中掌握知識。3.教學中注重培養學生獨立學習的習慣,開動腦筋,努力提高學生的自學能力和創新精神,分析原因,找到解決問題的方法和技巧。4.以小組的形式開展實驗實訓,重視學生之間的團結和協作,培養共同解決問題的團隊精

神。

通過本課程的學習,使學生能夠根據常見工業控制對象的特點和要求,正確選擇PLC控制方案和控制規律,掌握常見傳感器件和控制器件的選用和維護知識,熟練地掌握簡單工業控制系統的安裝和調試方法,培養學生分析生產實際問題和解決實際問題的能力,培養學生的團隊協作、用于創新、敬業樂業的工作作風。

1.創新精神與創業意識:鼓勵學生將所學的可編程控制器技術應用于實際項目中,培養創新思維和創業意識。引導學生了解成功的技術創業案例,讓他們明白技術不僅僅是在實驗室中研究,還可以成為創造新商業價值的工具。2.國家戰略與科技發展:分析可編程控制器技術在國家戰略中的地位和作用。通過解相關政策和戰略文件,讓學生認識到技術創新對于國家經濟和社會的重要性,激發他們為國家科技進步做出貢獻的使命感。3.跨學科融合:探索可編程控制器技術與其他學科的交叉。鼓勵學生思考不同領域之間創新結合,培養跨學科思維能力,為解決復雜問題提供更多維度解決方案。

1.創新的技術應用案例分

析:在課程中引入真實創新案例,展示可編程控制器技術在解決實際問題中的創新應用。通過深入分析這些案例,激發學生的創新靈感,引導思考如何將技術應用于解決現實世界的挑戰。2.創業項目開發:設計課程項目,要求學生以可編程控制器技術為基礎,提出并開發一個創業項目。學生從市場需求出發,設計創新的產品或解決方案,并規劃創業路徑。3.創造性問題解決:引導學生思考在日常生活中遇到的問題,然后使用可編程控制器技術提出創新的解決方案。通過學生的創造性思維,培養他們在技術應用中找到獨特解決方案的能力。4.科技孵化器合作:與當地的科技孵化器或創業加速器合作,為學生提供創業資源和指導。學生可以在課程結束后繼續發展他們的創新項目,獲得實際的創業支持和指導。

定量方式呈現評價結果,采用平時成績和答辯成績相結合的形式,其中分配比例如下:平時成績(課堂提問、學生作業、平時測驗、出勤情況)20%

實踐操作(學生實踐操作進度、完成情況和基本技

能考試)30%

理論考核50%

以上比例可

以可根據實

際情況調整。

4

64



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人現場編程

1、工業機器人結構與功能;2、工業機器人手動操作;3、工業機器人坐標系測量;4、工業機器人運動編程控制;5、工業機器人邏輯編程控制;6、工業機器人結構化編程控制

本課程是一門實踐性較強的課程,在教學過程中要堅持理論與實踐相結合。通過課堂講解,使學生掌握工業機器人現場編程的基本理論知識。結合實際案例,分析工業機器人在不同場景下的應用和編程方法,增強學生的實踐能力。通過實驗室的機器人設備和軟件,進行工業機器人基礎知識、基本操作、坐標系標定、搬運、碼垛等工作站的實際操作和編程訓練,配合理論教學,增強實踐性教學環節,加強對學生工程實際應用能力的培養。

通過本課程的學習,使學生能夠熟練掌握工業機器人的手動操縱、安全規范操作等基本能力;掌握工業機器人的示教器使用、工業機器人的編程與調試;熟悉工業機器人的系統構成,了解各種系統參數的設置和調整方法;培養學生分析問題、解決問題的能力,能夠針對具體的應用場景提出創新性的解決方案

1.引導學生認識到工業機器人技術是國家發展的重要支撐,是實現制造業轉型升級的關鍵。通過介紹我國工業機器人技術的發展歷程、成就以及在國際上的地位,激發學生的愛國情懷,增強他們為國家科技進步和制造業發展貢獻力量的責任感和使命感。2.在教學中強調職業操守和誠信敬業的重要性,讓學生了解工業機器人工程師的職責和使命,培養他們具備嚴謹、負責、創新的工作態度。3..在教學中鼓勵學生敢于嘗試、勇于創新,培養他們的探索精神和創新意識。通過引入行業內的創新案例,分析創新對企業發展的推動作用,激發學生的創新熱情。

在《工業機器人現場編程》的教學中,引入行業前沿技術和發展趨勢,激發學生的創新興趣和好奇心。通過案例分析、小組討論等方式,引導學生思考如何運用新技術解決實際問題;鼓勵學生將工業機器人現場編程技術與其他學科領域相結合,通過團隊項目、小組合作等方式,培養學生的團隊協作能力。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核和終結性考核相結合。內容包括:平時成績、實驗成績和期末考試成績。1.平時成績20%(通過出勤、課堂提問、作業和平時測驗等形式)2.實驗成績40%(通過實驗態度、實驗時的動手能力、實驗報告

等形式)3.期末考試成績40%

4

64



課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人離線編程

1、工業機器人離線編程概述;2、工業機器人離線編程軟件安裝;3、工業機器人離線編程軟件開發環境介紹;4、工業機器人基本工作站的創建;5、工業機器人工作站系統模型的創建;6、激光切割工作站系統虛擬仿真;7、搬運碼垛工作站系統虛擬仿真

本課程的教學采取靈活的教學方法,以

理實一體化教學為主,以講授法、討論法等為輔,在教學過程中通過課堂講解,使學生掌握工業機器人離線編程的基本概念、原理、應用領域以及常用軟件,展示離線編程軟件的安裝過程、配置方法以及軟件界面的基本操作方法;通過具體的項目案例,引導學生進行實操練習。例如,創建一個簡單的搬運工作站,進行軌跡規劃、編程和仿真等,培養學生的協作能力和解決問題的能力

通過本課程的學習,使學生熟練掌握工業機器人離線編程應用軟件的安裝、使用和功能;熟練掌握工業機器人編程離線編程、虛擬仿真一般工作流程;熟練掌握工業機器人系統模型的創建、參數的設定、工作站的虛擬仿真與運行調試。養學生獨立自主的學習能力、團隊協作能力、精益求精的工匠精神和分析問題解決問題的能力

1.通過介紹國內外工業機器人的發展歷程和現狀,特別是中國工業機器人在某些領域的突破和成就,激發學生的愛國情懷和民族自豪感。2.強調工業機器人離線編程中的精細操作和嚴謹態度,培養學生精益求精的工匠精神和認真負責的職業素養。3.結合工業機器人離線編程中的安全規范和法律法規要求,培養學生的安全意識和法律意識。4.在工業機器人離線編程的實訓項目中,鼓勵學生進行團隊合作和溝通協調,培養學生的團隊精神和協作能力。

1.引導學生將工業機器人離線編程技術應用于更廣泛的領域,如智能制造、智慧物流、醫療健康等。通過拓展應用領域,發掘新的市場需求和商業模式,為創新創業創造更多機會。2.引導學生深入調研市場需求,了解用戶對工業機器人離線編程的需求和痛點?;谑袌鲂枨蠓治?,制定切實可行的創新創業計劃,確保項目具有市場前景和商業價值。3.工業機器人離線編程涉及機械工程、計算機科學、自動化控制等多個學科領域。鼓勵學生進行跨學科學習,將不同學科的知識和技能融合到工業機器人離線編程中,形成更具競爭力的創新創業項目

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。內容包括:平時成績和期末考試成績。

1.平時考核(50%),包括:課堂考勤、學習態度、工單、作業、課堂互動、機器人競賽等。

2.期末終結性考核(50%),期末考核以完成指定項目和課程報告作為考核依據。


4

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人工作站系統集成與應用

1、DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統的使用;2、環形轉盤編程與調試;3、視覺系統編程與調試;4、四軸SCARA機器人編程與調試;5、六軸機器人編程與調試;6、AGV小車編程與調試;7、離線編程仿真軟件的應用;8、工業機器人系統綜合調試--指尖陀螺壓裝生產工作任務


本課程是一門理論性和實踐性都很強的專業核心課,結合工業機器人技術專業人才培養目標和課程特點,本門課程以典型工業機器人集成系統為載體,構建基于“工作站認知——電氣電路設計——外圍系統構建——通訊接口技術學習——工藝流程操作調試”工作過程的課程內容,并參照最新制造行業企業標準、職業資格標準、工業機器人集成技術職業技能等級證書的標準,為學生可持續發展奠定良好的基礎。

通過本課程的學習,使學生熟練掌握工業機器人系統集成技術要求解析和流程分析過程、工業機器人集成系統的基本結構、系統組成和各個部分的功能;能夠正確設計出合理的指尖陀螺壓裝工作站集成系統的技術方案;能夠進行典型工業機器人集成系統的規劃,培養具有科學的創新精神、決策能力和執行能力。

1.引導學生認識到工業機器人技術是國家發展的重要支撐,在課堂上穿插相關案例,如我國自主研發的工業機器人成功應用于航空航天、汽車制造等領域,展現我國工業機器人技術的實力和潛力;2.強調職業操守和誠信敬業的重要性,讓學生了解工業機器人工程師的職責和使命。通過課程學習,培養學生具備嚴謹、負責、創新的工作態度,樹立正確的職業觀念。3.工業機器人工作站系統集成與應用課程要求學生具備精益求精的工匠精神和勇于探索的創新精神。通過課程學習,引導學生樹立追求卓越、不斷創新的理念。

1.在課程內容中引入工業機器人工作站系統集成與應用的創新案例,分析這些案例中的創新點、技術突破和市場應用,激發學生的創新思維和創業靈感。2.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體項目展開學習,通過團隊合作、查閱資料、設計方案、實施調試等過程,培養他們的創新創業能力和團隊協作精神。3.在課程評價中注重過程評價,關注學生在項目實施過程中的創新思維、創業意識和創造能力的表現,給予積極反饋和指導。

以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,其中分配比例如下:1.過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、學習態度、作業、實驗與報告。2.學期終結性考核成績占總成績50%,一般采取閉卷筆試的方式進行,考試時間原則上定為120分鐘。

4

64


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

工業機器人系統維護與管理

1、工業機器人維護與維修的準備工作;2、基體總成的維護與維修;3、前臂驅動組件的維護與維修;4、腕關節組件的維護與維修;5、工業機器人本體總裝;6、工業機器機器人控制柜維修;7、工業機器人維修后的功能測試;8、工業機器人定期檢修與保養

本課程內容設計重在培養學生工業機器人系統維護與管理和保養能力,引入1+X工業機器人操作與運維的部分教學標準和內容,圍繞工業機器人技術專業學生培養目標及設備維護和保養能力要求,通過日常維護保養方法設置和工具使用等技能應用,依據維護保養制度和維護保養工作計劃,組織學生完成保養卡的制訂、保養計劃的制訂、維護保養作業和設備正確更換能力。


通過本課程的學習,使學生熟練掌握維?;竟ぞ叩氖褂?、工業機器人系統安全操作規程和安全警示;能根據運行報警代碼進行系統運行故障的診斷與處理,根據工業機器人技術手冊對控制柜進行周期性預維護;能夠熟練掌握工業機器人系統零部件的維護和更換。

1.在實訓項目中,采用分組合作的方式,鼓勵學生之間相互配合、共同完成任務。同時,通過小組討論、匯報展示等形式,提高學生的溝通能力和團隊協作精神。2.在實訓操作中,注重培養學生的規則意識和安全意識,讓他們了解并遵守工業機器人操作規范和安全規程。3.在課堂上穿插我國工業機器人技術的發展歷程、重大成就和國際競爭態勢等內容,激發學生的愛國情懷和責任意識。

1.在課程內容中引入工業機器人系統維護的創新案例,分析這些案例中的創新點、技術改進和市場應用效果,激發學生的創新思維。2.鼓勵學生從實際問題出發,思考如何運用所學知識進行技術創新和解決方案設計。3.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體的工業機器人系統維護項目展開學習。通過項目實施過程,培養學生的團隊協作能力、問題解決能力和創新能力。項目可以來源于企業實際需求或科研任務,確保學生能夠在真實環境中進行實踐和創新。

 以定量方式呈現評價結果,采用過程性考核成績和期末課程終結性考核成績相結合的形式,其中分配比例如下:1.過程性考核成績占總成績50%,包括:課堂考勤、作業和課堂表現。2.學期終結性考核成績占總成績50%,以完成指定項目或課程測試作為考核依據。

4

32


課程名稱

主要教學內容與要求

主要教學方法

主要技能與要求

課程思政融合點要

創新創業創造融合點要求

課程考核與評價

機器視覺

1、機器視覺導論;2、圖像與視覺系統;3、圖像處理基礎和圖像基本變換;4、圖像特征檢測、描述與匹配;5、雙目立體視覺。6、三維重建與虛擬視點繪制;7、圖像分析與圖像識別

本課程教學采用“項目教學法”,最顯著的特點是“以項目為主線、教師為引導、學生為主體”,改變了以往“教師講,學生聽”被動的教學模式,創造了學生主動參與、自主協作、探索創新的新型教學模式。通過學習,使學生掌握機器視覺的基本方法,熟悉實際應用中使用較為廣泛的視覺問題求解算法,了解機器視覺在各個領域的相關應用。


通過本課程的學習,使學生熟練掌握有關數字圖像處理的基本概念、方法、原理及應用,培養和增強學生創新意識和創新思維,提高實際動手能力和創新能力,而且能應用數字圖像處理知識和技術解決自然科學和實際生活中遇到的問題。

1.結合具體案例,如我國在機器視覺技術領域的重大突破、國際競爭中的優勢項目等,引導學生認識到技術發展對國家進步和社會發展的重要性,從而激發他們的愛國熱情和社會責任感。2.強調在機器視覺領域從事研發、維護等工作時,需要具備的職業道德和工匠精神,如嚴謹的科學態度、精益求精的工作作風等。3.介紹國際上的先進技術和研究成果,引導學生關注行業動態和前沿技術。

1.采用項目式學習方法,讓學生圍繞具體的機器視覺項目展開學習。通過項目實施過程,培養學生的團隊協作能力、項目管理能力和創新思維。2.通過案例分析,讓學生了解機器視覺在不同領域的應用和挑戰。3.通過分析創新案例,讓學生了解機器視覺領域的最新動態和創新趨勢,激發學生的創新思維和創業靈感。4.通過實際操作和項目實踐,培養學生的創新能力和解決問題的能力。

以定量方式呈現評價結果,采用課程學習的過程性考核成績和期末課程終結性考核成績組成。其中,過程性考核成績占總成績的70%,期末終結性考核成績占總成績的30%。

4

32


(四)實踐教學環節設計


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

機械制圖

72

手工繪圖基本訓練;組合體三視圖繪制;典型軸類零件的繪制;箱體類機件圖繪制;叉架類機件圖繪制

10

課內實驗實訓

能繪制平面幾何圖形,繪制A4圖紙格式,標題欄等;

能測量組合體實物尺寸、畫出組合體三視圖、標注尺寸;

掌握軸類零件的主視圖投影方向的安排、掌握斷面圖畫法在軸類零件圖繪制的應用、掌握軸類零件尺寸的標注方法;

掌握剖視圖畫法,并能用于含內孔、內腔類零件圖的繪制、掌握箱體類機件尺寸的標注方法;

學習叉架類機件的表達方案、鞏固剖視圖、斜視圖、局部視圖、斷面圖畫法、叉架類機件尺寸的標注方法,難點:尺寸基準的確定(尋找安裝配合面)。

電工技術基礎


48

電位、電壓的測定、日光燈電路的安裝、R.L.C件參數及性能的測定、驗證基爾霍夫定律、線性電路疊加原理的驗證、三相交流電路的測試


20

課內實驗實訓

通過實驗掌握電路的基本組成和主要物理量,電阻電感電容元件、電路的三種工作狀態,掌握基爾霍夫定律、疊加定理等;掌握三相電路的基本概念,三相交流電源、三相負載的基本知識和連接方式。

機械設計基礎

48

機械加工方法與裝配;金屬切削過程與控制;機床夾具設計;機械加工工藝工程設計

10

課內實驗實訓

使學生掌握常用切削加工、切削刀具和機床夾具運用相關專業知識,了解機械加工質量分析和控制、機械加工工藝規程的制定,裝配工藝規程設計等基本方法,


電子技術基礎



64

常用電子儀器儀表的使用,常用電子元器件的識別與檢測;示波器的使用;分壓偏置式放大電路安裝與調試;集成運算放大器的測試;直流穩壓電源的組裝與調試;三人表決器電路的設計與裝調;譯碼顯示電路的設計與裝調;計數電路的設計與裝調



22


課內實驗實訓

會使用程序設計法進行綜合應用

熟練運用常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握通識操作

液壓與氣動技術


48

齒輪泵的拆裝、葉片泵的拆裝、柱塞泵的拆裝、液壓缸的拆裝、溢流閥的拆裝


14

課內實驗實訓

學會齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓缸、溢流閥的分解與安裝,了解其結構原理。

單片機原理及應用


48

PLC基本實驗,競賽搶答器裝置設計,PLC改造斷電延時型能耗制動星三角啟動電路設計,液體混合的模擬控制設計,工業氣動機械手的PLC控制系統設計全天候多工況霓虹燈閃爍控制。


20

課內實驗實訓

會使用PLC結構化程序設計法進行綜合應用

熟練運用PLC編程的常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握PLC的外部連線及操作

學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人技術基礎


32


機器人本體基本結構了解、機器人軌跡規劃、機器人控制系統的編程


12

課內實驗實訓

理解和掌握機器人系統的構成和工作原理;確定軌跡規劃方案,并實施軌跡規劃;能夠根據人和機器人的通信原理進行人和機器人通信;能夠根據機器人作業要求,確定機器人的結構方案,能綜合運用所學知識進行機器人系統設計和分析應用。

工業機器人專業英語

32

任務1NontraditionalMaterialRemoval、任務2FormingofGearTeeth

4

課內實驗實訓

能查閱機械相關英文資料

電氣控制技術


64

1.會測變壓器的變比和參數;

2.會通過負載實驗測取變壓器的運行特性;

3.會將兩臺單相變壓器投入并聯運行,并能說出阻抗電壓對負載分配的影響。


34

課內實驗實訓

會使用PLC結構化程序設計法進行綜合應用

熟練運用PLC編程的常用基本環節

熟練掌握編程軟件和仿真軟件的基本操作

掌握PLC的外部連線及操作


可編程控制器技術應用




64


1.可編程控制器概述及軟件介紹

2.繼電器控制系統PLC改造設計

3.自動送料帶控制系統的安裝與調試

4.機械手PLC步進指令控制系統

5.電機多段速變頻恒壓調速PLC控制系統




32



課內實驗實訓

1.能正確認識、分析控制要求,提出正確的控制方案。

2.能根據控制方案,正確選擇傳感器、可編程控制器及其它器件。

3.能根據控制方案,正確設計、調試PLC程序。

4.能根據控制方案及設計、安裝規范,線路設計與安裝。

5.能依據調試規程,對控制系統進行最終調試。

6.能根據GB4728-00等標準,進行技術文檔的撰寫。

工業機器人現場編



64

KUKA工業機器人操作及手動移動;KUKA工業機器人零點標定;尖觸頭的工具測量;抓爪工具測量;工作臺的基坐標測量;測量外部工具和機器人引導的工件;三角形和圓形輪廓運動編程



34


課內實驗實訓

1.了解結構化編程的目的

2.學會注釋、FOLD指令的應用

3.學會創建機器程序流程圖

4.理解運動編程原理與參數(PTP\LIN\CIRC\CA

5.理解運動參數的功能及系統變量的應用($TOOL、$LOAD、$BASE、$IPO_MODE)

6.學會計算或操縱機器人位置。

交流伺服與變頻技術


32

三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作;三菱FR-S540E變頻器基本操作


18

課內實驗實訓

了解變頻器的硬件組成結構;知道電力電子器件的分類,認識常用電力電子器件的符號,熟記各器件的特性;掌握正反轉啟動和點動運行的參數設定、運行接線和操作方法,理解其實現原理


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人應用系統三維建模

32


手指設計;連接桿設計;汽缸設計;連接座設計;焊槍設計;底座設計;齒輪設計;示教器后蓋設計

18


課內實驗實訓

掌握直線、圓、圓弧、矩形等草圖繪制命令的操作方法與技巧;

掌握拉伸特征的操作方法;

草圖約束的操作方法和技巧;

了解空間曲線的各種常用操作及其應用;

掌握曲面的修剪操作和技巧。

數控機床操作與編程

48

數控車床程序的輸入與編輯、數控車床對刀操作、零件的切槽與切斷加工、圓弧與球面的加工、軸類零件循環程序加工、軸類零件循環程序加工(6課時)、盤類零件循環程序加工

、仿形類零件加工(4課時)、零件的掉頭加工(4課時)、臺階孔的加工、圓錐孔加工、車削普通三角螺紋零件、車削內螺紋

28


課內實驗實訓

掌握數控車床不同的面板操作,以及不同加工工藝的編程以及加工技術

工業機器人離線編程

32

離線編程軟件安裝、軟件許可、軟件界面認識、菜單功能認識;工業機器人基本工作站的創建;工業機器人工作站系統模型的創建;激光切割工作站系統虛擬仿真;搬運碼垛工作站系統虛擬仿真

18

課內實驗實訓

掌握工業機器人離線編程軟件的使用,工業機器人工作站的構建,能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序,以及能對工業機器人工作站進行仿真測試

工業機器人工作站系統集成與應用

64

DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統的使用、環形轉盤編程與調試、視覺系統編程與調試、四軸SCARA機器人編程與調試、六軸機器人編程與調試、AGV小車編程與調試、離線編程仿真軟件的應用、工業機器人系統綜合調試--指尖陀螺壓裝生產工作任務


34

課內實驗實訓

能夠準確描述典型工業機器人集成系統的基本結構、系統組成和各個部分的功能,并能夠正確歸納工業工業機器人系統集成技術要求解析和流程分析過程

學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

工業機器人系統維護與管理

32

工業機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅動組件的維護與維修、腕關節組件的維護與維修、工業機器人本體總裝、工業機器機器人控制柜維修、工業機器人維修后的功能測試、工業機器人定期檢修與保養

16

課內實驗實訓

能規范操作工業機器人;能熟練使用維?;竟ぞ?;能熟悉工業機器人系統安全操作規程和安全警示;能熟練使用維?;竟ぞ?;能對諧波減速器進行更換與維護;能對腕關節組件同步帶進行更換與維護;能對機器人系統接地電纜、電源電纜和示教器電纜進行使用維護;會維護冷卻風扇、急停鍵、安全開關、內部電池、供給電源、斷路器等設備;會工業機器人本體機械零點及位置精度的校正;能根據工業機器人技術手冊對機器人本體和控制柜進行周期性預維護;

機器視覺


32

數字圖像處理的基礎;圖像變換與圖像增強;圖像分割與二值圖像處理;圖像紋理分析與模板匹配


12

課內實驗實訓

掌握有關數字圖像處理的基本概念、方法、原理及應用,培養和增強學生創新意識和創新思維,提高實際動手能力和創新能力,而且能應用數字圖像處理知識和技術解決自然科學和實際生活中遇到的問題。

階段崗位實習


112



112

集中

性實

能夠識讀各類機械零件圖和裝配圖;具備基本的機械設計與加工能力;熟練掌握一種以上CAD/CAM軟件,能利用軟件進行二維繪圖與三維建模;能進行機械零件的制造工藝編制與實施;能夠編寫數控機床加工程序,并對普通機床、數控機床和自動化生產線等設備進行操作使用和維護保養。

畢業崗位實習


448



448

集中

性實

能夠識讀各類機械零件圖和裝配圖;具備基本的機械設計與加工能力;熟練掌握一種以上CAD/CAM軟件,能利用軟件進行二維繪圖與三維建模;能進行機械零件的制造工藝編制與實施;能夠編寫數控機床加工程序,并對普通機床、數控機床和自動化生產線等設備進行操作使用和維護保養。


學期

課程名稱

課程

學時

實訓項目

項目學時

類型

對應主要技能

畢業論文(設計)與答

56


56

集中

性實

掌握機械工程材料、機械制圖、公差配合、工程力學、機械設計等基本知識;掌握普通機床和數控機床操作的基本知識;掌握數控編程與加工(含數控車床、數控銑床、線切割、加工中心等)的基本知識;掌握液壓與氣動控制、電工與電子技術的基本知識;熟悉機械加工工藝,能正確選擇加工刀具和夾具,制定加工工藝規程;熟悉逆向設計和3D打印基本知識。

總計


762(必

修)

304

(選

修)

616

(崗

位實

+

業)


(說明:實踐總學時占50%以上256(必修)100(選修)616(崗位實

+

業)






(四)獨立設置的集中性實踐教學環節設計


序號

集中性實踐教學環節名稱

設置學期

周數

實訓

形式

主要技能要求(或標準)

課程思政融合點

勞動精神、勞模

精神、工匠精神

融合點

實訓

地點

條件要

求及保

考核

方式

學習成果呈現形式

1

金工實

2

2

項目

實戰

通過金工實訓,培養機械加工的基礎技能,為后續課程打下機械基礎,在實習中通過鉗工、焊工、車工基本技

能的操作訓練,達到認識加工的方法,懂得零件加工工藝等知識,在訓練時應注意的操作規范性、準確性,以及文明生產、安全生產的相關知識。

1、認真踏實的工作態

2、精益求

精的工匠精

3、技術強國的信念

1、對每一個工件都認真對待;

2、專注每一個加工工序,力求

達到力所能及的

加工精度

3、鼓勵學生磨煉基本功,為祖國的技術進步做出自己的貢獻。

金工

實訓

車間

車床、銑床、鉗工臺

綜合評定,

具體比例

如下:①平時表現

10%;②操作過程評30%;③實習成果評價60%。

加工完成的零件

2

二維CAD實訓

5

1

模擬

實操



1.掌握AutoCAD軟件的基本功能


1.愛國情懷2.民族自信3.精益求精的工匠精神

幫助學生在繪圖過程中了解機械設計在行業中的作用,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信思想。

機房

電腦52

臺,安

AutoCA

D軟件

過程性表

現成績占

總成績的

50%,圖樣

考核成績

占總成績

50%

通過CAD

軟件對基

礎的機械

產品進行

測繪與識

3

高級電工強化訓練

4

2

項目

實戰


1、熟悉電氣控制元器件及其使用和它的選擇方法;2、掌握電氣控制系統的基本控制環節;3、具有對電氣控制系統分析能力;4、具有電氣控制系統設計的基本能力;5、具有典型設備的安裝與調試的能力。

1.愛國情懷2.民族自信3.精益求精的工匠精神

幫助學生在實訓過程中了解電工操作技能和工作安全,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信的思

想。

電工

實訓

電工實

訓平臺

系統

1、課程成績以優、良、中等、及格和不及格五級計分制。

2、采取指導教師評價、實習小

組長評價相結合的方式

實訓報告

4

液壓與氣壓實訓

3

1

項目

實戰

1.掌握液壓與氣壓傳動的基礎知識,掌握液壓與氣動元件的工作原理、特點及應用。2.熟悉液壓與氣壓傳動系統的組成以及在設備和生產線上的應用。

3.掌握液壓及氣動系統的基本操作規程,能對液壓與氣動系統進行基本設計、安裝、調試和維護,能對基本系統進行簡單的故障分析與排除。

1.增強民族自豪感、愛國之情。

2.通過典型案例,激勵學生把個人奮斗和國家前途、民族命運結合起來。

培養學生的綜合職業能力、創新精神和良好的職業道德。鍛煉學生的團隊合作能力、專業技術交流的表達能力;制定工作計劃的方法能力;獲取新知識、新技能的學習能力;解決實際問題的工作能力。

液壓

系統

實訓

配備液壓與氣動實驗10套,液壓與氣壓仿真軟件10套,電

10臺。

過程性考

100%

液壓控制回路










5










自動化生產線實訓










5










1










項目

實戰









正確使用設備,根據給定技

術資料,對自動生產線進行

安裝、調試、維護與檢修及

管理







家國情懷與使命擔當;質量意識與安全意識3.精益求精與吃苦耐勞的工匠精神







幫助學生在實訓過程中了解電工操作技能和工作安全,激發學生對行業的熱情,進一步提升學生大國自信的思想。









智能

制造

車間









自動化

產線平

課程評價采取終結性與過程性考核相結合的考核方式。1.過程性考核成績(50%)包括:課堂考勤、學習態度、團隊合作、安全等。

2.終結性考核(50%)完成工單指定項目和報告作

為考核依據。










實訓工單

6

工業機器

人技術應

用綜合實

5

1

模擬

實操

1.掌握編程要點

2.掌握程序有關指令;

3.使用軟件對典型零件進行編程;

4.熟練操作流程

1.家國情懷與使命擔當;

2.質量意識與安全意

3.精益求精與吃苦耐勞的工匠精

通過講解項目實訓,讓學生理解大力弘揚工匠精神的原因,把“執著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越”融入實踐操作的每一個環節。

房、

智能

制造

車間

電腦52

臺,安

裝仿真

軟件

過程性考核占50%,上機考核50%

仿真加工結果


7

階段崗位實習

5

4

項目

實戰




企業

合作企業場地

崗位實習手冊+企業指導教師評價

崗位實習

8

畢業崗位實習

6

16

項目

實戰




教室

場地

論文+答辯

論文

9

畢業論文

(設計)與

答辯

6

2

項目

實戰




校內

場地

折算學分

折算學分


(五)技能大賽項目設計


序號

技能大賽項目名稱

依托課程或實訓環節名稱

主要競賽內容

設置學期

競賽形式

競賽組織方式

1

制造單元智能化改造與集成技術

《工業機器人技術應用綜合實訓》

根據任務書的要求,完成智能制造單元的組裝、編程和調試

5

分組以團隊方式進行

分組進行。每3人分為1組??己私Y果作為該課程期末成績的組成部分。

2

機器人系統集成應用技術

《工業機器人現場編程》和《工業機器人離線編程》

根據任務書的要求,以現場操作

工業機器人培訓站”的方式,

完成工業機器人的操作與編程

4

分組以團隊方式進行

分組進行。每2人分為1組??己私Y果作為該課程期末成績的組成部分。


七、教學進程總體安排

(一)學時、學分分配表

學時學分分配表

課程類別

學分

學時數

課堂教學學分百分比(%

課堂教學學時百分比(%

各教學環節占總學分百分比(%

各教學環節占總學時百分比

%

總學

實踐(上機、實驗、實訓)

課堂教學

公共必修課

43.5

778

306

40.87

43.64

32.08

28.24

專業必修課

41.5

664

232

39.90

38.03

31.32

24.61

公共選修課

8

128

0

7.69

7.33

6.04

4.74

專業選修課

12

192

124

11.54

11.00

9.06

7.12

合計

105

1762

662

100.00

100.00

78.49

64.71(理論40.18

實踐教學

集中安排的實踐教學

18.5

392


21.51

59.82

課內實驗、實訓

0

662


崗位實習

10

560


合計

28.5

1614


總計

133.5

2698

100

100

公共基礎課程學時占總學時百分比(%

32.99

選修課學時占總學時百分比(%

11.86



(二)周教學時間分配表

周教學時間分配表


學年

學期

入學教育與軍訓

課程教學

獨立設置的集中性實訓環節

畢業

教育

考試

節假日、運動會及機動

小計

1

3.5

15.5

0


1

1

20

2


16

1


1

1

20

3


16

2


1

1

22

4


16

2


1

1

18

5


16

4


1

1

21

6


16

16

1

1


19

合計

3.5

79.5

25

1

6

5

120

(單位:周)




(三)教學計劃進程總體安排

1、課程教學計劃進程表

工業機器人技術專業課程教學計劃進程表(2024級)





課程

代碼


課程名稱


學分

總學時

理論學時

實踐學時

考試學期

考查學期

按學期分配的周學時







公共必修課

1

61011004

思想道德與法治1

1.5

24

20

4

1


2






2

61011005

思想道德與法治2

1.5

24

22

2

2



2





3

61021004

習近平新時代中國特色社會主義思想概論

3

48

32

16

4





4



4

61021003

毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論

2

32

24

8

3




2




5

60031001

體育與建康1

1

22

4

18


1

2






6

60031002

體育與健康2

1

32

4

28


2


2





7

60031003

體育與健康3

1

30

4

26


3



2




8

60041004

體育與健康4

1

32

4

28


4




2



9

60011006

高等數學(模塊A

3.5

60

54

6

1


3






10

60041001

高職英語1

4

64

36

28

1


3






11

60041002

高職英語2

4

64

36

28

2



3





12

58001004

信息技術應用基礎

3

48

16

32

2



3





13

58001005

信息技術應用拓展

2

32

8

24


2


2





14

60021003

職業語文

2

34

18

16


2


2





15

61051003

創新創業教育基礎理論

2

32

24

8


2


2





16

61030001

形勢與政策1

0.2

8

8

0


1

1






17

61030002

形勢與政策2

0.2

8

8

0


2


1





18

61030003

形勢與政策3

0.2

8

8

0


3



1




19

61030004

形勢與政策4

0.2

8

8

0


4




1



20

61030005

形勢與政策5

0.2

8

8

0


5





1


21

61061001

大學生心理健康教育

2

32

24

8


2


2





22

61061003

大學生職業生涯與發展規劃

2

32

18

14


1

1






23

61051002

就業指導

1

12

8

4


5





1


24

60050001

軍事理論

2

36

36

0


2


2





25

61041002

船政文化

2

32

24

8


1

1






26

61071001

國家安全教育

1

16

16

0


1

2






小計

43.5

778

472

306



15

21

7

5

2


專業必修課

1

53031101

機械制圖

4.5

72

62

10

1


4






2

53031107

電工技術基礎

3

48

28

20

1


3






3

53031202

機械設計基礎

3

48

38

10

2



3





4

53031108

電子技術基礎

4

64

42

22

2



4





5

53031204

工業機器人技術基礎

2

32

20

12

3




2




6

53031206

電氣控制技術

4

64

30

34

3




4




7

53031106

液壓與氣動技術

3

48

34

14

3




3




8

53031104

可編程控制器技術應用

4

64

32

32

4





3



9

53031207

機器視覺

2

32

20

12


4




2



10

53031208

工業機器人現場編程

4

64

30

34


4




4



11

53031209

工業機器人工作站系統集成與應用

4

64

30

34


5





3


12

53031210

工業機器人離線編程

2

32

14

18

5






3


13

53031211

工業機器人系統維護與管理

2

32

16

16

5






2


小計

41.5

664

396

268

29

13

7

7

9

9

8

0

專業選修課

1

53031310

工業機器人專業英語

2

32

28

4


3



2




2

53031318

單片機原理及應用

3

48

28

20

3




3




3

53031307

交流伺服與變頻技術

2

32

14

18


4




2



4

53031308

工業機器人應用系統三維建模

2

32

14

18


4




3



5

53031309

數控機床操作與編程

3

48

20

28

4





3



6

53031320

自動化生產線的調試與維護

2

32

22

10


5





3


7

53031321

C語言程序設計

2

32

20

12


2


2





8

53031319

機械安全與質量管理

2

32

28

4


4




2



9

53031313

組態控制技術

2

32

22

10

4





2



10

53031312

市場營銷

2

32

32

0


3



2




11

53031314

機電設備管理

2

32

16

16


5





2


12

53031306

工業機器人工裝系統設計

2

32

18

14


5





2


13

53031315

機器人創新設計與制作

2

32

18

14


5





2


14

53031317

智能工廠虛擬仿真及應用

2

32

20

12


5





3


15

53031321

數字化生產管理

2

32

16

16


5





2


16

53031322

工業機器人典型應用

2

32

16

16


5





2


小計:2024級計劃選修不少于19學分

12

192

104

88

7

11

0

0

5

8

0

0

公共選修課

選修校級公選課至少8學分,其中必須選2學分的美育類、2學分的思政類、2學分的創新創業類課程。













小計

8

128












合計

104

174

6

970

662



20

28

21

22

10

0


學期課程門數







10

11

8

8

3



學期考試課程門數







5

5

3

3

1



學期考查課程門數







5

6

5

5

2


備注:(1)專業核心課程為:電氣控制技術、可編程控制器技術應用、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用、工業機器人系統維護、機器視覺。

2)創新創業課程為:機械設計基礎;單片機原理及應用;工業機器人現場編程。

3)課證融合課程為:電工技術基礎;工業機器人工作站系統集成與應用;數控機床操作與編程。

4)課賽融合課程為:機械制圖;單片機原理及應用;工業機器人離線編程。

2、集中性教學環節計劃進程表

工業機器人技術專業集中性教學環節計劃進程表



素質能力模塊



項目代碼


項目名稱


學分

總周數

考核方式

實施學期

備注

1

2

3

4

5

6


集集中性實踐教學

基本素質與能力

1

64002001

入學教育

0.5

1

1






1教學周

2

64002002

軍事技能

2

2

2






學生處安

3

61012002

社會實踐(思想道德與法治)

0.5

(1)


(1

)





第二學期分散安排

4

61021003

社會實踐(毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論)

0.5

(1)




(1

)



第四學期分散安排

5

64001002

勞動教育與實踐1

0.5

(1)

(1

)






第一學期分散安排

6

64001003

勞動教育與實踐2

0.5

(1)


(1

)





第二學期分散安排

7

64001004

勞動教育與實踐3

0.5

(1)



(1

)




第三學期分散安排

8

64001005

勞動教育與實踐4

0.5

(1)




(1

)



第四學期分散安排

9

64002003

畢業教育

0.5

1






1

校內


10


65002001


素質教育


2








分散安排,

由院團委、

二級學院組織

集中性專業實踐環節

1

53032102

金工實習

2

2


2





校內金工車間

2

53032110

二維CAD實訓

1

1



1




校內

3

53032109

高級電工強化訓練

2

2




2



校內

4

53032105

液壓與氣壓實訓

1

1



1




校內

5

53032206

自動化生產線實訓

1

1





1


校內

6

53032111

階段崗位實習

2

4





4


企業

7

53032107

畢業崗位實習

8

16






16

企業

8

53032108

畢業論文(設計)與答辯

2

2





1

1

校內

9

53032112

工業機器人技術應用綜合實訓

1

1





1


校內

10

62002001

創新創業實踐

0.5








校內

小計

28.5

34


3

2

2

2

6

18


畢業總計最低學分

133.5


八、實施保障

(一)教學組織與實施總體說明

根據課程的特點與本校的具體條件,本專業將7門課程:電氣控制技術、液壓與氣動技術、工業機器人現場編程、可編程控制器技術應用、工業機器人離線編程、工業機器人工作站系統集成與應用和工業機器人系統維護列為核心課程。通過這些主要課程的建設,帶動本專業課程體系的建設與發展。本著基于工作崗位課程模塊化的建設思路,根據課程特點重新組織課程內容。堅持產教融合、校企合作,堅持工學結合、知行合一,以強化職業綜合能力,即以培養學生的專業能力為主線,囊括社會能力和方法能力的原則,將理論和實踐有機結合開展教學活動。在課程內容的課時安排上,緊緊遵循“工學結合”的原則,加大實踐課時比例,以及理實一體教學的比例,將符合條件的課程單元推行基于工作過程的課程開發。

教學全過程按“基礎知識→基礎能力訓練→專業知識→專項操作實訓→職業技能實訓、中級工考證→專門知識綜合實訓→生產頂崗實踐→校企聯合答辯、高級工考證、綜合提高”的思路設計并實施一體化教學。

為了貼近職業崗位要求,將課程教學依照專業培養目標的要求制定,以加強教學針對性;將專業技能操作實訓和職業資格要求融合到教學計劃與課程內容中,優化教學過程,提高專業技能的培訓效果。

為了突出綜合實踐環節的建設,實踐教學體系設計思想遵循了技能型人才職業能力形成的循序漸進規律:從簡單到復雜,從一般到先進,從單一到綜合。實踐教學環節分階段、分層次設置,采用循序漸進、螺旋上升的漸進式目標教學法,使學生逐步掌握適應崗位()要求的職業技能,具備本行業要求的綜合實踐能力與職業素質,有利于學生的專業技術應用能力的培養。

為了強化高職教育實踐教學的特點,根據職業崗位所要求的知識、能力和素質結構制定實踐教學標準,制定出本專業所要求的基本技能、專業技能和綜合技術應用能力訓練的實踐教學模塊,統籌安排實踐性教學內容,將基本技能和技術應用能力訓練貫穿于教學全過程,形成階段實習、系列實驗、實訓實習、綜合訓練以及頂崗生產實習等幾部分實踐環節。

教學計劃的安排要有利于實踐能力的訓練。靈活安排教學實踐各環節,教學計劃安排應主動適應企業的生產時段與生產項目內容的安排,注重實施的效果,教學計劃的安排與調整必須要有利于實踐能力的培養,而不是按照機械的、固定的模式去制定。實訓實習安排的基本思路如下:

1)緊跟技術發展進步,營造真實生產環境。合理安排“基礎訓練—校內實訓—畢業頂崗實習”實訓項目,使能力培養遞進提高;按照“基地建設企業化”和“實踐教學生產化”的原則,建設生產型教學車間,緊跟技術發展進步,選用儀器設備與課程實施內容相配套、與生產實際相一致,使實訓更加貼近生產實際。努力營造真實的生產環境,開展生產性實訓,使“工學結合”的教學模式體現在教學各個環節。不斷推進一體化教學、項目式教學、體驗式教學等方法。

2)校企深度融合,共建校外實訓基地。以服務為出發點,積極參與企業職工培訓,承擔企業技術研發、改革等任務,探索教師與企業技術人員身份互兼,調動企業參與校企合作積極性,共建校外實訓基地。不斷加強與企業的合作,加強對學生的指導和管理力度,與企業共同對學生頂崗實習進行評定。并充分依托機電裝備制造類企業,利用企業與社會資源,形成一批具有行業、專業特色的校外實訓基地。

(二)師資隊伍

1)專任教師隊伍配置要求

由專業帶頭人、專任教師、來自行業企業一線的兼職教師組成。分工負責、優勢互補,形成一支專兼職結合、結構合理的教學團隊。專任教師隊伍的數量、學歷和職稱要符合國家有關規定,形成合理的梯隊結構。學生數與專任教師數比例不高于201,專任教師中具有高級專業技術職務人數不低于20%?!半p師型”教師占專業課教師數比例應不低于50%。能夠整合校內外優質人才資源,選聘企業高級技術人員擔任產業導師,組建校企合作、專兼結合的教師團隊,建立定期開展專業教研機制。教師忠誠教育事業,具備良好的職業道德,教書育人,為人師表;能夠完成教學任務,積極鉆研業務,不斷總結教學經驗,改進教學方法。

專業帶頭人高華,高級工程師,先后擔任機械制造及自動化教研室和工業機器人教研室主任,勤懇工作,完成上級領導下達的各項任務,協調管理教研室教學日常,近3年,完成論文6篇,其中EI論文1篇,主持廳級課題1項,獲得2022年福建省教學成果獎一等獎1項,編寫團體標準1項,主持省級在線精品課1門,校本教材編寫3本,與福建信息職業技術學院聯合建設工業機器人省級資源庫1項,獲2022年福建省“挑戰杯”創新創業競賽銀獎1項。曾在中國兵器工業集團下屬企業工作10年,企業經驗豐富,具有較強的實踐能力,能廣泛聯系行業企業,了解國內外通用設備制造、專用設備制造等行業發展新趨勢,準確把握行業企業用人需求,具有組織開展專業建設、教科研工作和企業服務的能力,在本專業改革發展中起引領作用。

工業機器人專任教師共有9人,博士研究生1人,碩士研究生7人,副高2人,均具有教師資格證書,且具有一定年限的企業工作經歷和實踐經驗,能夠達到相應的技術技能水平;具有本專業理論和實踐能力。工業機器人技術團隊在2017年成功申報國家級工業機器人應用人才培養中心,后入選為“教育部工業機器人領域職業教育合作項目”建設單位。2021年承辦“福建省第二屆工業機器人技術應用技能大賽暨全國工業機器人技術應用技能大賽選拔賽”;2021-2023年承辦“福建省職業院校技能大賽機器人系統集成賽項”;成功申報2023-2028年福建省教育廳職業院?!皺C器人系統集成”技能大賽培訓基地和競賽基地,成功申報2024年福建省人社廳職業院?!皺C器人系統集成”技能大賽培訓基地和競賽基地。連續多年獲得職業院?!肮I機器人技術應用”、“機器人系統集成”競賽項目的國家級、省級競賽獎項和工信廳六部門競賽一、二等獎獎項。2022年建設福建省在線精品課程3門。2023年與北京航空航天大學、珠海格力智能裝備有限公司牽頭組建全國機器人和智能制造行業產教融合共同體。

姓名

出生年月

學歷

學位

職稱

畢業院校

專業特長

主講課程

企業實踐經歷

高華

1981.01

研究生

碩士

高級工程師

遼寧工程技術大學

機械設計制造

液壓與氣動技術、數控機床操作與編程

中國兵器工業集團下屬企業工作10年,企業掛職鍛煉2

童曉薇

1982.09


研究生


碩士


副教授

福州大學

機電一體化、工業機器人

工業機器人現場編程、電子技術、工業機器人三維建模

先后在福建鴻達電子技術有限公、福建龍生機械有限公司等企業下企業鍛煉實習

解婧陶

1984.02

研究生

碩士

講師

福州大學

材料加工、工業機器人

工業機器人現場編程、工業機器人工作站系統集成與應用

先后在福州萬翔機械模具有限公司、福建銀達匯智電子科技有限公司、福建興航機械鑄造有限公司等企業下企業鍛煉實習


胡恒


1989.11


本科


學士


助教

華僑大學廈門工學院

機械工程、工業機器人

工業機器人三維建模、工業機器人工作站系統集成與應用

曾在廈門至隆真空科技,廈門海宏信,廈門成飛自動化企業鍛煉實習

沈晨虹


1983.04

研究生

碩士

講師

澳大利亞迪肯大學

機械大類專業英

工業機器人英語、機電專業英語、電氣英語

曾在福建省福州報關協會、福建魁杰明建設工程有限公司等企業單位實踐實習

孫彩霞

1997.02

研究生

碩士

助教

福建師范大學

高分子材料

工業機器人系統維護與管理

先后在福建龍生機械有限公司、福建萬象三維科技有限公司等企業單位實踐實習

秦小玉


1990.06

研究生

碩士

助教

四川理工學院

自動控制

可編程控制器技術應用、電氣控制技術

在福建省福芯電子科技有限公司從事測試及應用方案設計工作4

陳若宇

1996.10

研究生

博士

講師

吉林大學

物理研究

工業機器人離線編程

20241月至20242月于廈門新艦橋物聯科技有限公司實踐學習工作1個月;20245月至20248月于珠海格力智能裝備有限公司實踐學習工作3個月

李藶茹

1991.12

研究生

碩士

工程師

福州大學

電氣控制

電氣控制技術

 在國家電網公司江西省、福建省分公司下屬單位從事變電運維崗、配電自動化崗位工作10

4.兼職教師

兼職教師5人,兼職教師具有大學本科及以上學歷,中級以上職稱,具備所任教課程專業高級工及以上職業資格,了解教育教學規律,能承擔專業課程教學、實習實訓指導和學生職業發展規劃指導等專業教學任務,兼職教師應相對穩定。


學歷

要求

專業

背景

職稱

要求

職業資格、職業技能等級證書等要求

合作企業

(行業部門)

擬任課程

(教學環節)

1

本科及以上

機械

制造

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

數控機床操作與編程

2

2

本科及以上

機械

電子

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

電子技術基

1

3

本科及以上

電氣

工程

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

電工技術基

1

4

本科及以上

智能

制造

副高

高級工、技師、高級技師

機械制造類

自動化產線

1

(三)教學設施

1、專業教室基本條件

一般配備黑(白)板、多媒體計算機、投影設備、音響設備,互聯網接入或WiFi環境,并具有網絡安全防護措施。安裝應急照明裝置并保持良好狀態,符合緊急疏散要求、標志明顯、保持逃生通道暢通無阻。

2、校內實驗實訓室(實訓基地)


序號

實訓室名稱

主要功能

基本要求

備注

1

電工基礎實訓室

用于電壓測試、電流測試、波形測試等實驗教學

配備電工技術綜合實驗裝置,主要包括電工實驗操作臺,直流電源、交流電源、開關、熔斷器、電阻器、電感器、電容器、電壓表、電流表、功率表、萬用表、兆歐表、電橋、鉗形表、示波器、多媒體教學設備等


2

電氣控制實訓室

用于正反轉等電氣控制實驗實訓教學

配備電氣控制綜合實驗裝置,主要包括電氣控制操作臺、直流電源、交流電源、電壓表、電流表、萬用表、鉗形表、兆歐表、開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、電動機、多媒體教學設備等。


3

數控加工實訓室

用于數控機床編程與操作的實訓教學

面配備數控車床、數控銑床等,主要包括數控車床8臺、數控銑床4臺、五軸數控加工中心1臺、斜床身數控車2。


4

識圖與繪圖實訓室

用于機械識圖與繪圖的實訓教學

配備機械繪圖板設備、零件實體模型、輔助模型等。


5

PLC技術實訓室

用于PLC控制系統的設計、組態控制系統的設計的實訓教學

配備PLC綜合實驗裝置,主要包括PLC實驗臺、PLC、觸摸屏、編程軟件、計算機、控制對象、萬用表、多媒體教學設備等。


6

變頻與伺服控制實訓室

用于PLC、變頻器、組態和觸摸屏及伺服控制的實訓教學

配備PLC、變頻器、觸摸屏、電腦、伺服電機等現代電氣控制實訓工作臺,配有PLC和組態等相關軟件。


7

液壓與氣動實訓室

用于液壓與氣動控制技術課程的教學及實訓

配備常用氣動元件、液壓元件等液壓與氣動實訓平臺及相應工量具等,配備電腦、實驗實訓臺。


8

鉗工實訓室

用于鋸削、銼削、鉆削、鑿削等鉗工基本技能實訓教學

配備鉗工工作臺、臺虎鉗、臺鉆、畫線平板、畫線方箱、配套輔件、工具、量具等鉗工類相關工具,砂輪機等設備


9

工業機器人基礎應用實訓室

工業機器人現場編程實訓

KUKA工業機器人實訓臺4套,有授課區,多媒體設備。


10

工業機器人系統集成應用實訓室

工業機器人工作站集成與維護、工控機技術及應用實訓

山東棟梁工業機器人工作站系統集成與應用多功能工作臺6套。


11

虛擬仿真實訓室

用于工業機器人離線編程、自動化產線安裝與調試虛擬仿真教學及實訓

機房擁有專業軟件4套,涉及工業機器人離線編程軟件、自動化產線虛擬仿真軟件和機械專業三維建模軟件等。



3、校外實訓基地1、校內實驗實訓室(實訓基地)

序號

校外實訓基地名稱

合作單位

主要實訓項目

1

福建星網銳捷通訊股份有限公司

福建星網銳捷通訊股份有限公司

頂崗實習

2

福建奔馳汽車工業有限公司

福建奔馳汽車工業有限公司

頂崗實習

3

福建東南汽車有限公司

福建東南汽車有限公司

頂崗實習

4

福建鉅全汽車配件有限公司

福建鉅全汽車配件有限公司

頂崗實習

5

福建瓦力新科智能科技有限公司

福建瓦力新科智能科技有限公司

頂崗實習

6

華航唯實機器人有限公司

華航唯實機器人有限公司

頂崗實習

7

福建特檢院泉州工業機器人檢測應用中心

福建特檢院泉州工業機器人檢測應用中

頂崗實習

能提供工業機器人操作工、電氣裝配工、電氣維修工、運行維護員、電氣技術員、設計員、工藝員、工程師等相關實習崗位,能涵蓋當前相關產業發展的主流技術,可接納一定規模的學生實習;能夠配備相應數量的指導教師對學生實習進行指導和管理;有保證實習生日常工作、學習、生活的規章制度,有安全、保險保障?;剡_到能使學生進行生產性實訓及頂崗實習條件。

課程標準

課程標準嚴格遵循人才培養的規格及課程教學基本要求。明確規定專業核心課程在整個教學體系中的重要地位,專業必修課和專業選修課確保專業技術技能發展的全面性和先進性。注意與教學計劃中其他課程的相互聯系與配合,避免重復和脫節,特別是課程的前后銜接,應科學合理。課程內容、份量及深度的控制要按培養目標要求,并考慮到學生的接受能力和認識規律進行設計。大綱既要保證教學內容的科學性,又要注意與生產實際、社會生活的聯系。能夠通過課程的理實一體化教學,培養學生運用所學知識和技能解決實際問題的能力,增強獨立工作能力。著力突出應用性、加強實踐性、強調針對性、注意靈活性。在基礎理論的教學安排上,以實用為目的,以適用和夠用為度,不斷更新專業課程和教學內容。

制定課程標準注意系統性原則,課程內容的選定、目標任務的要求、教學時間的安排、理論與實踐環節的搭配等方面要體現統一協調的原則。既要考慮到單一課程的內在結構層次要求,又要考慮到單一課程在整個課程體系中的外在銜接作用。緊跟區域社會經濟發展趨勢與行業生產技術發展趨勢,更新教學內容,創新教學方法。探索將行業企業最新生產的工藝流程、產品標準、服務規范等引入教學內容,增強學生參與職業崗位競爭的能力。課程內容必須符合行業企業相應職業崗位的實際需要,與國家和行業職業標準相結合。反映本課程對學生素質、知識與能力等專業教育教學的基本要求,體現課程教學目標的針對性、教學內容的導向性和教學方法的適用性。課程標準應明確知識目標、能力目標和素質目標,確保學生在學習過程中能夠全面發展。知識目標應涵蓋學生必須掌握的基礎理論和基本知識;能力目標應關注學生解決實際問題的能力;素質目標應強調學生的綜合素質和職業道德。課程內容應緊密圍繞課程目標展開,確保教學內容的連貫性和系統性,課程內容的選擇應充分考慮學生的認知規律和接受能力,注重知識的實用性和前沿性。

)教學資源

1、教材選用

教材選用應嚴格執行國家、省和學院關于教材選用的有關文件規定,選用優質教材,禁止不合格的教材進入課堂。遵照教材選用制度,經過規范程序優先從國家和省兩級規劃教材目錄中選用教材。根據需要編寫校企雙元特色教材,組織現場專家和校內教師共同開發教材、實訓項目,教材使用過程中,還時刻注意吸收工業機器人技術、智能制造領域的新標準、新技術和新知識,調整教學內容,適時修訂教材。

2、在線教學資源平臺

建設音視頻素材、教學課件、數字化教學案例庫、虛擬仿真軟件、數字教材等專業教學資源庫,應種類豐富、形式多樣、使用便捷、動態更新,能滿足教學要求。

3、信息化教學條件

具有可利用的數字化教學資源庫、文獻資料、常見問題解答等信息化條件;

(六)教學方法

堅持立德樹人的根本目標將課程思政融入課程教學之中。在專業課程教學設計中,堅持以學生為主體、教師為主導、實踐操作為主線的策略,充分調動學生的自主性和積極性。在教學實踐中,根據各專業課程特色和學生認識特點,靈活采用理實一體化教學、案例教學、項目教學相結合的方式進行教學,讓學生在做中學、學中練,教學做合一。充分利用課程資源,引導學生線上線下融合自主學習。夯實、提高、創新專業知識及動手能力。

對于各知識點的講解,以案例教學為主,同時每門課程應以貫穿項目和綜合結業項目將本門課程的各知識點串連起來,提高學生的項目實踐能力和團隊合作能力。實行分層教學法,兼顧學生的能力差異。將能力相近的學生同組進行項目,鼓勵有能力的學生可以主動加深項目難度,提高實用性,向更高更強的方向發展。要求其他學生完成相應級別的項目,達到符合自身能力的項目實踐水平。在整個教學過程中,教師應注意對學生的指導。既要解決學生的疑惑,同時也要鼓勵學生自主解決問題。針對實訓課程,充分發揮校內實訓基地或理實一體化教室功用,利用多媒體課件、現場操作錄像、教師演示操作、數字教學資源以及實訓設備,按情境或項目組織教學。

(七)學習評價

構建以職業能力考核為中心、與生產過程系統相適應、與工學結合的培養模式相適應、與任務驅動、項目導向、頂崗實習的教學方式相適應的迥異于傳統方法的課程評價體系,突出“過程考核與終結考核相結合,課程考核與技能鑒定相結合”的特點。

課程考核一般包括過程性考核(包括出勤情況、課堂紀律、作業情況、學習態度、實驗、工作項目等)和終結性考核。課程考核把過程性考核和終結性考核有機地結合起來,綜合測試和評價學生的學習行為、學習過程和學習成果,從而為學生學習決策提供信息和依據,改善學習行為,提高學習效率,促進學生個性的全面發展;同時,也為教師教學設計和教學資源建設決策與改善提供信息和依據。

充分重視學習過程的考核,重視教學過程中學生創造能力的培養已成為共識,而且,隨著科學技術的革新和信息時代的來臨,知識論也發生了變化,知識被視為一個過程,而不是結果,因而教學應重視學生探究能力的培養。因此,教學評價體系改革的一個重要目標,就是關注教學過程和學生的自主創新型學習,注重引導學生以適應自身的學習方式來學習,培養形成思考和解決問題的實際能力,逐步推行課程考核與職業技能鑒定一體化的課程評價模式。

教學具體評定方法如下表所示:


名稱

評定方法


理論課成績評定

平時成績(包括出勤情況,課堂紀律,作業情況,學習態度等),占總成績一般不超過50%。期末成績占總成績一般不超過50%??筛鶕唧w課程內容與實踐結合的情況進行變動,但需在課程進度計劃中確定該比例,一經確定,則應按即定比例執行。


實驗課成績評定

實驗課采取分段考核、多種考核手段相結合的綜合考核方式,注重實驗過程的評定,根據學生的實驗操作態度,以及每一步驟完成的情況。進行實驗過程的評價。最終由實驗過程表現、實驗結果、實驗報告編寫三項按照一定的比例,綜合評定實驗成績。

項目(一體化)課程考核

按照項目數量和比例確定每個項目成績比率,實訓項目成績主要由項目完成過程的表現和項目完成情況等組成;期末成績不超過50%。

集中實訓考核

實訓成績主要有平時表現、操作過程和實訓成果組成。實訓成果包括的內容可以是測繪圖紙、現場安裝調試情況、設計圖紙、加工零件質量等;如果是考證強化實訓,其成績則依據職業資格鑒定成績評定

下企業頂崗實習成績評定

實習結束后,學生成績評定由企業、學生、老師組成。根據學生的工作態度、團隊合作能力、完成任務情況、專業知識應用能力、頂崗實習手冊完成情況評定成績。成績比例如下:企業評價占50%,學生自評占20%,指導老師評價占30%。

實務專題(畢業論文)成績評定

實務專題成績主要由課題的完成情況、說明書和答辯三部分組成。課題的完成情況由指導老師根據學生的平時表現確定。說明書和答辯成績由教研組成答辯小組(不少于兩人)進行答辯后評定,答辯分數由自我介紹、問題回答質量等進行評價。一般情況,課題完成情況占50%,論文質量占25%,答辯成績占25%。

(八)質量管理

1.制度建設

1)建立教師下企業實踐制度

選派專任教師分別到校企合作企業鍛煉,另外選拔了多名骨干教師到國內外著名高職院校進修或培訓,學習國內外先進的專業技術和教學理念,跟蹤專業技術發展動態,開展技術交流,專業教師的教育思想觀念、教學水平、實踐能力和資源整合能力有了很大的提高,同時也提高專任教師解決企業技術問題的能力及科研水平、研發能力。

2)實訓車間管理制度

完善實訓車間硬件的同時,引企入校,采取企業管理模式,校企共同制定實訓基地的運行、管理機制,構建工學結合的實驗實訓教學體系,同時借鑒機電行業的職業崗位標準,制定校內生產性實訓標準、校外頂崗實習標準,研制實訓指導手冊和實訓管理手冊,確保工學結合實訓的良性運行。通過校企合作建設的方式共建企業化實訓基地;建立健全的教學實驗實訓建設管理制度,保證本專業有關實驗實訓條件建設有效實施與利用,使之有力促進專業教學質量的提升。

3)校企共建質量監控與質量保障體系

在學院教學質量保障體系總體框架下,根據專業建設的特點,重點建立了教學質量評估系統與教學質量信息反饋系統的相關機制,進一步完善與健全教學質量監控體系。建立了教學質量評估系統,成立教學質量監控小組。完善“教師評學”、“學生評教”、“教學督導”、“企業評價”等制度。制定了課程開發規范與課程考核實施辦法,開展課程教學設計和案例教學研討和研究,確保項目化課程的實施效果與教學質量。制定了與健全學生校內生產性實訓與校外頂崗實習的各項規章制度,確保實習、實訓質量,提高學生的職業素質。

2、校企合作、工學結合長效機制建設

建立專業產學合作委員會,具體委員構成如下表所示。

工業機器人技術專業產學合作委員會行業企業委員構成匯總表

序號

姓名

性別

合作企業

(行業部門)

職務

職稱

校企合作的主要

內容與形式

1

黃錦江

福州鉅全汽車配件有限公司

副總工程師

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

2

程利軍

沃爾沃建筑(中國)有限公司

經理

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

3

曾珍

福建東政智能科技有限公司

總經理

經濟師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

4

林龍生

福建龍生機械制造有限公司

董事長

高級工程師

參與人才培養方案制定,校外實訓基地建設

5

鄭建斌

福建興航機械鑄造有限公司

總經理

高級工程師

參與人才培養方案制定、校外實訓基地建設

6

俞海金

東南(福建)汽車工業有限公司

省技能大師

高級技師

參與人才培養方案制定、校外實訓基地建設


3、質量保障體系建設

建立專業專業指導委員會,具體委員構成如下表所示。

工業機器人技術專業指導委員會行業企業委員構成匯總表

姓名

工作單位

單位

職務/職稱

委員會內

職務

備注

楊開懷

福建船政交通職業學院

教授

主任委員


陳天凡

福州職業技術學院機電工程學院

院長

副主任委員


林善鎮

福州銀達匯智電子科技有限公司

部門經理/高級工程師

委員


俞海金

東南(福建)汽車工業有限公司

技術長/高級技師

委員

往屆畢業生

黃錦江

福州鉅全汽車配件有限公司

副總工程師/高級工程師

委員


多輝

德國戴姆勒集團

部門經理/高級培訓師

委員


劉克

福建船政交通職業學院

教授

秘書


蘇偉民

福建技師學院

系主任/正高級講師

委員


在工業機器人技術專業人才培養改革和發展過程中,我們始終緊緊抓住人才培養這個核心,把人才培養和人才培養質量保障作為各項工作的中心,主動、有效地適應企業的需要,構建科學的人才培養與人才培養質量保障體系,使學校內部形成有機的整體。在學院“人才培養多層次督導體系”的基礎上,系部和機電教研室依此形式逐級構建更加細化的多層次督導體系,如系部督導,專業教研室(室組)的督導。在人才培養督導體系中我們還增設“社會評價”環節(由企業領導和工程技術專家、校外教育專家、教育主管部門領導以及社會各界有關人士組成),形成一條指導學校人才培養、反映學校人才培養質量和社會影響信息的外部督導渠道,改變傳統的封閉式學校教育的模式,進一步推進人才培養模式的轉變。

貫徹“以人為本”的科學發展觀,學校人才培養工作要始終堅持“以學生為中心”的原則。督導體系從工作計劃和組織、教育活動、系統輸出的觀測點、管理和評價,到各環節的信息反饋,都體現出以學生為中心強調學生的參與,注重學生的意見。

九、畢業要求

工業機器人技術專業學生,在規定時間內(基本學制3年,最長修業年限5年),必須修滿人才培養方案所規定的最低學分(132.5學分),具有一定的科學文化水平,良好的人文素養、職業道德、質量意識和創新意識,精益求精的工匠精神,較強的就業能力和可持續發展的能力,并且掌握制圖員(職業標準高級+計算機輔助設計繪圖員國家職業標準中級)、電工(國家職業標準三級)、可編程序控制系統設計師(三級)、工業機器人操作與運維(1+X中級)、工業機器人應用編程(1+X中級)、工業機器人集成應用(1+X中級)所要求的相關技能與知識,通過工業機器人技術專業核心能力模型中所有必修模塊,達到工業機器人技術專業的培養目標,才能畢業。

工業機器人技術專業對學生的培養目標為:

培養目標(一):能夠進行工業機器人系統操作與維護;

培養目標(二):能夠獨立完成工業機器人工作站編程與調試;

培養目標(三):能夠進行工業自動化產線聯機操作和維護;

培養目標(四):具備機械結構、電氣系統設計能力。

培養目標():能夠進行工業機器人控制系統設計與調試;

培養目標():能夠進行數控車床和數控銑床編程和調試。

畢業要求如下:

畢業要求1:畢業生熟練掌握一種工業機器人編程語言,并能夠根據工藝需求進行程序編寫、調試與優化;

畢業要求2:畢業生能夠熟練操作不同類型的工業機器人啟動、停止、緊急停止等基本操作,以及進行日常維護、保養和故障排查。

畢業要求3:畢業生具備將工業機器人集成到自動化生產線或系統中的能力,包括設計接口技術、控制系統集成、網絡通信配置等

畢業要求4:畢業生能夠運用CAD軟件進行機械部件的設計、制圖,包括機器人末端執行器、工裝夾具等的設計。

畢業要求5:畢業生熟悉電氣控制原理,能夠設計電氣原理圖、接線圖,并進行PLC編程、觸摸屏編程等電氣控制相關工作

畢業要求6:畢業生掌握各類傳感器(如位移傳感器、力傳感器、視覺傳感器等)的原理與應用,能夠運用傳感器進行數據采集、處理與分析。

畢業要求7:畢業生理解機器人運動學和動力學原理,能夠進行路徑規劃、軌跡生成和運動控制,確保機器人運動的精確性和穩定性。

畢業要求8:畢業生掌握機器人仿真軟件的使用,能夠在虛擬環境中進行機器人程序的驗證與優化,減少現場調試時間和成本。

畢業要求9:畢業生具備一定的項目管理知識,能夠參與或主導相關項目的規劃、執行、監控和收尾工作。

畢業要求10:畢業生能讀懂自動線機械結構圖,液壓、氣動、電氣系統圖;

畢業要求11:畢業生具備創新思維和問題解決能力,能夠在實踐中提出改進和優化方案,出解決方案和技術創新點。

畢業要求12:畢業生遵守安全生產規章制度,具備安全生產意識和環保意識。

畢業要求13:畢業生具備數控車床、數控銑床的編程和加工能力,根據設計圖紙制定加工工藝,完成加工任務。

畢業要求14:畢業生熟悉質量控制標準和檢測方法,能對產品進行質量檢測和控制。

畢業要求15:畢業生了解市場需求和競爭態勢,能夠進行機械產品的市場推廣和銷售,并提供技術支持和解決方案。

畢業要求16:畢業生具備良好的職業道德和職業操守,遵守行業規范和法律法規,誠信、敬業、負責地從事相關工作。

 工業機器人技術專業培養目標與畢業要求相關度矩陣


培養目標


畢業要求

培養目標

(一)

培養目標

(二)

培養目標

(三)

培養目標

(四)

培養目標

培養目標

畢業要求1

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畢業要求2

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畢業要求3

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畢業要求4



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畢業要求5


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畢業要求6


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畢業要求7


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畢業要求8

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畢業要求9



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畢業要求10

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畢業要求11


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畢業要求12

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畢業要求13



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畢業要求14


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畢業要求15



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畢業要求16

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 工業機器人技術專業畢業要求與課程體系相關度矩陣

課程名稱

畢業要求

1

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9

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機械制圖



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電工技術基礎



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機械設計基礎



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工業機器人技術基礎

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電氣控制技術



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可編程控制器技術應用



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機器視覺

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工業機器人現場編程

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工業機器人工作站系統集成與應用


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工業機器人離線編程

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工業機器人系統維護與管理

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電子技術基礎



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工業機器人專業英語


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C語言程序設計

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交流伺服與變頻技術



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工業機器人應用系統三維建模

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數控機床操作與編程



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單片機原理及應用


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液壓與氣動技術


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機械安全與質量管理

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自動化生產線的調試與維護


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組態控制技術


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市場營銷




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機電設備管理


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工業機器人工裝系統設計

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機器人創新設計與制作

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智能工廠虛擬仿真及應用



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數字化生產管理


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工業機器人典型應用

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(三)畢業要求

本專業學生在學校規定學習年限內,修滿本專業人才培養方案所規定的最低學分,具有一定的科學文化水平,良好的人文素養、職業道德、質量意識和創新意識,精益求精的工匠精神,較強的就業能力和可持續發展能力。達到本專業人才培養目標和培養規格的要求,才能畢業。

1.修滿總學時2698,總學分133.5學分;

2.選修校級公選課至少8學分,其中公選課必須選修2學分的美育類、2學分的思政類、2學分的創新創業類課程。

3.素質教育(三全育人)修滿1學分。

4.職業資格證書(職業技能等級證書)要求,鼓勵本專業學生考取本專業制圖員(職業標準高級+計算機輔助設計繪圖員國家職業標準中級)、電工(國家職業標準三級)、可編程序控制系統設計師(三級)、工業機器人操作與運維(1+X中級)、工業機器人應用編程(1+X中級)、工業機器人集成應用(1+X中級)等職業資格證書(職業技能等級證書)。

十、附錄

教學計劃變更審批表、調整專業培養計劃申請表。

 附表

記錄編號:JY0201/JL02

調整專業培養計劃申請表

申請項目


原計劃已執行了幾個學期


年級


專業


調整內容

調整前

調整后




調整原因:

二級學院意見:






簽字:


年月日

教務處意見:






簽字:


年月日

分管副院長意見:






簽字:


年月日

調整與審批注意事項:

1、培養計劃采取分級負責、分級審批制度。除“兩課”及全校性公共基礎課程外,本二級學院個別專業課程學時、課程考核類型及課程名稱調整由二級學院院長審批;

2、凡涉及基礎課程、專業課程組或專業方向課程模板等較大程度的調整,由二級學院召開專題研教會議研究討論、二級學院院長簽署意見后,報教務處審核,屬培養計劃各教學環節進程的調整,由教務處審批;屬培養計劃教學環節的增減調整,報分管教學副院長審批后執行;

3、任何專業培養計劃的調整(包括學期、學時的調整)經審批同意后,須及時抄送一份給教務處教學管理員;

4、本表一式二份,由開課部門或上課對象所在部門填寫,經審批后比實際執行時間提前2個月交教務處,“申請項目”欄應根據申請年級培養計劃所規定的課程模板(公共課、專業基礎課、專業課、選修課)填寫。


 附表

記錄編號:JY0201/JL03

教學計劃變更申請表


二級學院


學年及學期


專業


年級


調整內容

調整前

調整后




調整原因:

教研室審核意見:

二級學院審批意見:

教務處審批意見:

注:1、專業選修課的調整由二級學院審批即可,必修課的調整由二級學院同意后報教務處審批。

2、本表一式二份,二級學院和教務處各一份。




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